点云侠
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PCL 统计滤波（C++详细过程版）

统计滤波

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、滤波结果

一、概述

  统计滤波在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 统计滤波器。为充分了解统计滤波算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在计算的过程中加入多线程并行，提高算法效率。

二、代码实现

#include                       // 多线程
#include                       // S

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他