点云侠
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Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到面的均方根误差

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、主要函数
    • 3、算法源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到面的均方根误差_第1张图片

1、原理概述

  点到对应点所在平面的距离的均方

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