点云侠
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PCL RANSAC拟合二维圆（C++详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  RANSAC拟合圆，一般采用的是三点定圆，然而三点定圆计算公式推导过于复杂（见：三点定圆推导公式）。因此，这里用计算三角形外接圆的方法代替（计算公式见：PCL 计算平面三角形外接圆的圆心和半径），其实现效果等同。

二、代码实现

#include 
#include   // 随机选点
#

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