matlab 点云构建Delaunay三角网

一、主要函数

  matlab构建Delaunay三角网的函数为：delaunayTriangulation，该函数需要输入的三维点为double类型，pcd格式的点云默认存储格式为float，因此需要将float转为doiuble类型。
  有关delaunayTriangulation函数的详细使用方法只需在matlab命令行窗口输入：help delaunayTriangulation即可查看。

  由于matlab为非开源软件，因此算法仅用来做模拟实验不做深究。

二、代码示例

clc;clear;