【ROS笔记本】ROS代码编写知识

1. getnumpublishers函数；

在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中，`getnumpublishers` 是一个函数，它代表获取当前主题的发布者数量。这个函数用于了解有多少个节点正在发布给定主题的消息，有助于了解系统中某个主题的发布者数量，以便于进行调试和优化。