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嵌入式程序员小刘
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非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
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前几天跑某大公司面试,问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台,当时有点懵逼,居然不知道控制台是什么东西了,居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包,怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了,回公司的路上才回过神来,那个黑框框不就是控制台么!!!adb是androidSDK的一个工具,位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
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YZH8888886
Unity转载
前几天跑某大公司面试,问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台,当时有点懵逼,居然不知道控制台是什么东西了,居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包,怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了,回公司的路上才回过神来,那个黑框框不就是控制台么!!!adb是androidSDK的一个工具,位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
- 单片机开发为什么不用C++?
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最近受到很多初学者的灵魂拷问,单片机需要学C++吗?还别说,问这问题的还挺多的,今天以一篇文章来说下。很多小白觉得,C语言这老古董,语法简陋得像石器时代的产物,为什么还牢牢霸占着单片机开发的江山?而C++,这个号称优雅、现代、面向对象的"编程贵族",为啥在单片机开发中几乎没人用。别急,今天咱们就来扒一扒这背后的真相,顺便给C++泼点冷水,不是它不好,而是它在单片机这块贫瘠的土地上,实在有点水土不服
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- 【2024年-7月-20日-开源社区openEuler实践记录】openEuler - Docker - Images:容器化世界的得力助手
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开篇语大家好,我是fzr123,一直穿梭在各类开源项目之间,挖掘那些能为技术实践带来革新的宝藏。今天,要给大家详细介绍一下openEuler-Docker-Images,这个项目在Docker容器化领域可是有着举足轻重的地位,为开发者与运维人员提供了极大的便利。技术亮点1.系统基础镜像优化openEuler-Docker-Images对openEuler系统的基础镜像展开了深度优化。在精简冗余组件
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提醒:绝大部分插件都已经适配了Zotero7,但是ZotFile插件已经停止对Zotero7的支持,可以使用Attanger插件替代。如果不适应还是建议装Zotero6有关Zotero的其他文章:Zotero7最新(2024)安装、配置步骤-CSDN博客Zotero7最新配置webDAV同步功能(与InfiniCLOUD)-CSDN博客关于Zotero7无法识别拖入的pdf和caj的题录信息_zo
- 算法学习系列(四十五):DFS之剪枝与优化
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目录引言DFS之剪枝与优化一、小猫爬山二、木棒三、数独四、总结引言关于这个DFSDFSDFS的剪枝和优化确实难度是非常的大,从我这篇文章的思路和代码量上就能看出来不是一般的难度,而且难度不亚于DPDPDP,而且这个DFSDFSDFS也是花费了我三天的时间才基本把这几道例题给搞懂了,并且这种题就是没有固定的模型和套路,每个题都不一样,只有你多做题,这样在考场上才能想到这道题好像跟之前做过的题有点相似
- OTP单片机调试工具
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大部分的OTP单片机开发流程是先用仿真器进行仿真,f仿真完成之后再烧录OTP单片机芯片进行验证,但是很多少时候会发现有一个问题,仿真器仿真都是OK的,但是一旦焊接在板上了,就往往发现有问题,因为硬件条件变化,会出现,比如ADC不准,流程不对等,这要怎么样破解呢?解决方法就是去查看寄存器/内存,根据单片机状态去判断对应流程或是数据。那离开了仿真器,怎么样去查看这些数据呢?可以根据需要选择以下方法:1
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1、综合素质1、自我介绍面试官您好,我叫XXX,一直从事车载软件测试,负责最多的是中控方面。以下是我的一些优势:车载的测试流程我是熟练掌握的,且能够独立编写测试用例。平时BUG提交会使用到Jira,类似禅道这些缺陷管理工具。测试中抓取log会涉及adb命令的使用,也如会用monkey进行APP的稳定性测试,有涉及到代码修改户使用到Androidstudio这些开发工具。我自学过Java语法,看懂简
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一起学学C#【一】unity游戏游戏引擎
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言在这个充满无限可能的数字时代,游戏开发已经不再是遥不可及的梦想。欢迎来到Unity引擎的世界,这里,每个人都可以成为自己游戏的造物主。无论你是编程小白,还是资深码农,Unity都为你敞开了大门。让我们一起踏上这段俏皮可爱、通俗易懂的Unity游戏开发之旅,
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题目描述小明的农田受到地震的破坏,农田中的一些网点断开了联系。假设原本的农田网构成一个矩形,其中未被破坏的网点标记为1,被破坏的网点标记为0。标记为1的网点连在一起构成一个子网。现在,小明需要找到一个目标网点,并找出离它最近的其他子网。请注意,两个网点相连只能通过上下左右四个方向,不可以通过斜对角相连。两个网点的距离定义为从一个网点(假设网点名为C)到达另一个网点(假设网点名为D)需要经过相连网点
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目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:添加电源模块步骤2.1:添加三相交流电源步骤3:设计三相桥式全控整流电路步骤3.1:添加可控硅模块步骤3.2:连接三相桥式全控整流电路步骤4:添加负载模块步骤4.1:添加电阻性负载步
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本文来自腾讯蓝鲸智云社区用户:CanWay大多数组织中都实施了变更管理,但是效果参差不齐,尤其在变更管理的核心环节,部分组织因缺乏有效的把控,使得变更管理的效果不尽人意,甚至可能面临失控的风险。为此,我们有必要深入探讨并详细分析变更管理中的关键活动,并通过实例加以说明。变更模型与适用场景变更模型是对特定变更的可重复管理方法,这种方法为处理一般变更提供指导,解决一般变更无法适应不同的管理模式的问题。
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第一章编程世界的基础工具:运算符三剑客在Python编程语言中,运算符如同魔法咒语般神奇。对于CCF-GESPPython一级考生而言,正确掌握比较运算符、算术运算符和逻辑运算符这三大基础工具,就相当于打开了数字世界的大门。这三个运算符家族共同构成了程序逻辑的核心骨架,其灵活组合能实现从简单计算到复杂判断的多样功能。1.1运算符分类图谱算术运算符:负责数字间的数学运算(+-*/%)比较运算符:用于
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前几天参加了字节跳动在上海举办的火山引擎Force原动力大会,OpenAI也连续开了12天发布会,最近堪称科技界的春晚了。如果说2022年ChatGPT横空出世把人工智能的发展带上了一个新的台阶,那么2024年末,大模型对工作、生活的全面“侵入”让我们越来越接近库兹韦尔所描述的那个奇点时刻。作为金融民工,我们想通过这篇文章讲讲从用户的角度如何一周快速掌握大模型,以及为什么我建议每一个金融从业人员(
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m0_57768082
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前言:求职季在即,技巧千万条,硬实力才是关键,听说今年疫情大环境不好,更要好好准备才行。MySQL是Java程序员面向高级的必备技能,很多朋友在面试时经常在这里折戟沉沙,饮恨不已。熟练掌握MySQL知识,在实践中具有很强的操作性,尤其是在互联网行业,不仅要写好代码、实现功能,而且还要在高并发的情况下能够正常运转。这篇文章总结了许多关于MySQL方面的知识总结,以及面试多家总结出来的常问面试题,希望
- C#使用winform实现简单的梯形图指令编译和执行,带编译器和虚拟机代码
isyoungboy
c#java开发语言
gui效果图,gui代码太长了就不贴了编译结果LD,test3NOT,STORE,TMP1LD,test1OR,LD,TMP1OUT,test2LD,TMP1RST,testLD,TMP1OUT,test22LD,TMP1OUT,test4LD,TMP1CALL,放料编译器代码usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;namespaceLDE
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整个过程:3-6月过基础,7-9月强化,9月底开真题,10月底写模拟卷,一天一张或者累了两天一张加复盘真题,考前看不下去了就多多睡觉。前期坐不住,投入不了,早起困难还有很多杂七杂八的事情处理所以学的稀稀拉拉的。。。但是张宇基础30讲真的很好!(前期经常听了课还是不会做很正常!我还有做一页全错的)高数基础这个各有神通了,我看的也很杂,章鱼老师高数讲课有点点啰嗦,我老爱走神哈哈哈所以一般去b站找点不熟
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2025年渗透测试面试指南安全科技网络面试护网2015年
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- 随记5-基础数据结构(栈)
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轻松搞懂数据结构中的“栈”正文关于“栈”的定义栈(stack)是一种线性数据结构,它遵循后进先出的原则(LastInFirstOut,简称LIFO)所谓的后进先出吧,我浅浅举个例子↓↓↓想象一下你有一摞盘子和一个框,每次只能做两件事情1.(在框里)往最上面放一个新盘子(push入栈操作)即从栈中添加数据2.(在框里)把最上面的盘子拿走(pop出栈操作)即从栈中移除数据核心规则:最后放上去的盘子,必
- 各大商超平台数据采集难易程度比较
python进击者
python爬虫爬虫python
目前各大商超平台有代表性的主要有大润发,盒马,沃尔玛,山姆。目前大润发盒马在饿了么上面都有各自的店铺,沃尔玛在京东到家有店铺,并且都有各自的app。目前不管是饿了还是大润发app,盒马app,山姆app我都破解过了,并能持续采集数据。下面就各自得破解难易程度进行比较分析。1.较简单的综合比较来看,最容易的当属京东到家采集沃尔玛的数据了,京东一直以来并没有做太多的防爬措施,只要爬的不是太过分,一般能
- android悬浮窗服务卡死,Android 悬浮窗兼容问题谈
热爱护肤的刘博士
android悬浮窗服务卡死
悬浮窗应该算各大厂商最先开始对应用下手的地方。悬浮窗之所以讨人厌同样是因为被滥用,就像狗皮膏药一样贴在屏幕的上下左右,不管切换到哪个应用始终显示在最上层。悬浮窗的需求有点从电脑端延续的味道,以前桌面上经常跑出来个狮子,有个悬浮球,或者歌词。但那个时候占用桌面面积小,相比手机屏幕尺寸,现在的悬浮窗很容易覆盖住真正内容。那Android上面悬浮窗最初设计是想解决什么问题呢?悬浮窗也即一个Window。
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj