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强化学习曾小健
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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
- 奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号
强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- 过程奖励模型PRM的定义和特点;过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么
强化学习曾小健
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- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
闲人编程
密码学与信息安全算法python开发语言密码学加密解密EDDSA
目录第一部分:EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA?1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分:Python实现:EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分:案
- JavaScript Window Location
宇哥资料
JavaScriptjavascript前端开发语言
window.location对象用于获得当前页面的地址(URL),并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。一些例子:一些实例:location.hostname返回web主机的域名location.pathname返回当前页面的路径和文件名location.port返回web主机的端口(80或443)loca
- npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源
L_!!!
NodeJsnpm前端node.js
配置npm国内镜像(下载安装模块更快)#设置为淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/pnpm设置镜像源#查询当前使用的镜像源pnpmgetregistry#设置为淘宝镜像源pnpmconfigsetregistry
- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
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dockerkubernetes学习
目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
- 基于 KEIL C51和 proteus的 C51汇编程序设计实例
做一个码农都是奢望
course汇编c语言框架
由于一直用C语言对51操作,突然要用汇编来写,一时不知道如何实现。baidu了一些资料发现KEILC51可以实现汇编语言的操作步骤:1)将程序存为.A512)删除keil自动生成startup.a513)对自己写的A51文件设置option-->A51---将definec51SFRNAMES打勾。4)汇编的框架====================org0000hljmpmainorg0030
- nodejs ,npm 发布包的一些问题
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开发npm前端node.js
你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
- 关于 vue2 vue3 响应式数据,及如何清空、重置对象
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在一个项目中,后台用的vue3,前端用的是uniappvue2,项目几乎是并行开发,然后在一个vue2数据清空的方法里直接写了一个this.form={}的代码,结果页面出现残留数据让我进一步了解了vue2响应式系统,以及vue3的proxy特性vue2响应式vue2的响应式系统是基于getter和setter工作的。在数据对象初始化的时候,vue会通过object.defineProperty将
- AES加密解密CBC模式与ECB模式_aes cbc加解密
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一、概要AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法,广泛应用于信息安全领域。AES支持多种密钥长度,包括128比特、192比特和256比特。在AES加密和解密中,同一个密钥用于两个过程。下面是一个简单的Python实例,演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块,确保你已经安装该模块:pipinstallc
- 2024年自学网络安全(黑客技术)
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
- C++容器string类
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c++开发语言
C++中对于字符串的处理进行了特殊的封装,使得这个容器既具有普通容器的性质,又能对于字符串进行处理。下面对一些常用的string接口进行说明。1.构造函数首先来看string的构造函数。string()//构造空的string类对象string(constchar*s)//利用C-string来构造类对象string(conststring&s)//拷贝构造2.常用容量操作size_tsize()
- Deepseek文生图、文生音乐、文生视频操作步骤(详细版)
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目录一、文生图方法一1.启动浏览器双击桌面上的浏览器图标,启动浏览器程序。2.访问DeepSeek官网3.进入对话界面4.输入图片生成代码方法二1.获取绘画提示词2.复制提示词3.使用AI绘画软件生成图4.优化和保存图片二、文生音乐1.启动浏览器并访问DeepSeek官网2.进入DeepSeek对话界面3.输入音乐主题并获取描述4.获取详细描述5.访问音疯平台6.进入音乐创作界面7.输入音乐描述并
- 贪心算法(11)(java)加油站
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题目:在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升.。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺而环招行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的.示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cost=[
- Kubernetes(K8S)学习笔记(2):Kubernetes架构
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注:该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容,笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解,如果涵盖其它来源的观点,会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成,我们把这些工作机器称之为节点(Node)。工作节点托管着组成工作负载的Pod,控制平面负责管理工作节点以及Pod,以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图
- 基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究
pk_xz123456
算法深度学习matlab开发语言
以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。%定义参数N=512;%网格点数L0=10;%外尺度(m)l0=0.01;%内尺度(m)Cn2=1e-14;%大气折射率结构常数(m^(-2/3))k=2*pi/0.6328e-6;%波数(m^(-1))z=1000;%传输距离(m)w0=0.1;%束腰半径(m)%生成随机相位屏[phase_screen]=generate_
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3.16–3.22刷题总结-LeetCode篇两数之和据说是leetcode入门必刷题,小菜鸡在遇到这种题第一反应:暴力!!!嗯,那肯定是不行的,所以,在众多资料中,成功使用HashMap完成了这个题呢。暴力法得时间复杂度为O(n2),在要求降低时间复杂度的情况下,则必须用空间来换。HashMap:建立数字与其坐标位置之间的映射,遍历一个数,另一个预先存储。思路:target-遍历到的数字=另一个
- 在Springboot中集成unihttp后应用无法启动的解决办法
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java集成Unihttp报错Java集成UnihttpSpring集成unihttp
目录前言一、最开始的应用集成1、使用unihttp定义第三方访问接口2、在SpringBoot应用中集成unihttp3、启动时发生的问题二、问题解决1、一种解决办法2、未来的优化三、总结前言在当今的软件开发领域,SpringBoot框架以其简洁、高效、灵活的特点,成为了众多开发者构建Java应用程序的首选。它能够帮助开发者快速搭建项目,简化繁琐的配置过程,让开发变得更加高效和便捷。而UniHtt
- 蓝桥杯 拔河
wuqingshun314159
蓝桥杯十五届蓝桥杯C/C++B组蓝桥杯职场和发展算法c++c语言数据结构
问题描述小明是学校里的一名老师,他带的班级共有n名同学,第i名同学的力量值为a_i。在闲暇之余,小明决定在班级里组织一场拔河比赛。为了保证比赛双方实力尽可能接近,需要在这n名同学中挑选出两个队伍:每个队伍内的同学编号连续,分别为:{a_l1,a_l1+1,...,a_r1}{a_l2,a_l2+1,...,a_r2}满足:l1≤r1#includeusingnamespacestd;typedef
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目录一、.scanner类介绍1.使用方法2.next()方法与nextLine()方法二、常用运算符1.赋值运算符2.算术运算符3.关系运算符4.逻辑运算符5.位运算符6.条件运算符7.运算符的优先级一、.scanner类介绍Scanner类是一个用于Scanner指的是java.util包下的Scanner类,可以接收控制台输入的数据。位置:Java.util.Scanner;1.使用方法第一
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努力的小司仪
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1.算式900649fromitertoolsimport*s=['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9']forpinpermutations(s,10):ifp[0]!=0andp[4]!=0andp[8]!=0:s=''.join(p)a=int(s[0:4])b=int(s[4:8])c=int(s[8:10])if(a-b)*c==900:print
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大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放,浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放,自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)、计算机视觉(computervision,CV)、音频处理(audioprocessing,
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灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器,实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时,创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。本文将深入探讨HarmonyOSNEXT提供的几种布局管理器及其工作原理,指导开发者如何利用这些工具实现高效的自适应布局,并提供API12版本的具体示例代码。Flex布局:沿主轴和交叉轴排列子元素Flex布局是一种强大的布局模
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小赖同学吖
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判断一个数是不是素数,相信大家都知道,那么如果每一个数,都规规矩矩的使用判断[1,本身]是否有除了本身和1,以外的可以整除的数,这样的做法显然不可取的,如果查看1~n的素数,这样的时间复杂度为O(n^2)1.朴素筛法这个筛法的思想是,每一次把枚举到的数x的倍数筛选掉,这样就可以优化一些时间复杂度为O(N*lnN)具体代码#includeusingnamespacestd;intn,cnt;cons
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
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javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found