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【【萌新的STM32学习-12】】

萌新的STM32学习-12

GPIO八种模式
1输入浮空
输入用，完全浮空，状态不定
【【萌新的STM32学习-12】】_第1张图片
2输入上拉
输入用，用内部上拉，默认是高电平
【【萌新的STM32学习-12】】_第2张图片
3输入下拉
输入用，用内部下拉，默认是低电平
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4模拟功能
ADC DAC
【【萌新的STM32学习-12】】_第4张图片
5开漏输出
软件IIC的SDL，SCL等
开漏模式下的PMOS并不会导通　始终处于高阻状态
必须在最后接入外部上拉　才能输出高电平
【【萌新的STM32学习-12】】_第5张图片
6推挽输出
驱动能力强，25mA (max) 通用输出
【【萌新的STM32学习-12】】_第6张图片
7开漏式复用功能
片上外设功能（硬件IIC的SDL，SCL引脚等）
必须接入一个外部上拉才能输出高电平
【【萌新的STM32学习-12】】_第7张图片
8.推挽式复用功能
片上外设功能（SPI的SCK，MISO，MOSI引脚等）
【【萌新的STM32学习-12】】_第8张图片
【【萌新的STM32学习-12】】_第9张图片
F１在输出模式下，禁止使用内部上下拉

STM32F1 每组（这里是 A~D）通用 GPIO 口有 7 个 32 位寄存器控制，包括 ：
2 个 32 位端口配置寄存器（CRL 和 CRH）
2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）
1 个 32 位端口置位/复位寄存器（BSRR）
1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）
1 个 32 位端口锁定寄存器 (LCKR)
这个意思就是我GPIOA有对应的７个寄存器　接下来GPIOB也有七个对应的寄存器　就是这种意思

对于F１　芯片来说
CRL　CRH　配置工作模式，输出速度
IDR　　输入数据
ODR　输出数据
BSRR　设置ODR寄存器的值
BRR　F４之后没有这个寄存器，考虑代码的兼容性不建议使用
LCKR　配置锁定，用的不多
所以学习F１一般来说只要配置前面这五个寄存器即可
端口配置寄存器（GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH）
这两个寄存器都是 GPIO 口配置寄存器，不过 CRL 控制端口的低八位，CRH 控制端口的
高八位。寄存器的作用是控制 GPIO 口的工作模式和工作速度
【【萌新的STM32学习-12】】_第10张图片
【【萌新的STM32学习-12】】_第11张图片
他的意思是这样的　
从外部来看我们有很多个GPIO　分为ABCDEF等等
每个GPIO都有１６个引脚　每个引脚的名字是PA０到PA１５
这是外部的看法
对于内部　引脚自然会有引脚的功能传入的模式　状态　频率　等　那么我们就用剩下的内部的七个寄存器来搞定各个引脚的功能
第一个寄存器３２位的分为CRL和CRH　各控制了PA０带PA７　或者是PA8 到PA１５
因为我们工作模式多　所以设置了每４位来确定一个引脚的工作模式和速度　１６ｘ４＝６４　所以就需要２个３２位的寄存器

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