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TRIZ机器人
在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法,用于解决设计过程中遇到的各种挑战,特别是在实现轻量化目标时,TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分,同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述:1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
- 手写Tomcat
Fix12138
需求分析根据Tomcat的基本功能分析,基本需求包括:监听端口,接受外部请求多线程并发处理多个请求解析HTTP请求,根据URL找到对应的Servlet扫描Web目录,解析web.xml配置,加载开发者实现的Servlet类,生成对象并调用其service方法得到response返回给客户端代码实现接受请求的服务端通过scoket监听端口,将接受到的请求提交到线程池处理。线程池中的任务为具体的处理逻
- JMeter 接口自动化测试:以搜索功能为例的实现思路详解
锦都不二
jmeter
在软件开发和测试领域,接口自动化测试是确保系统间交互顺畅、提高测试效率的重要手段。ApacheJMeter是一款广受欢迎的开源性能测试工具,它不仅能够进行负载测试,也支持接口测试。本文将以一个典型的搜索功能为例,详细解析如何使用JMeter实现接口自动化测试,从功能分析到抓取接口,再到配置与执行测试。1.功能需求分析首先,明确搜索功能的基本需求:用户输入关键词,系统根据关键词检索数据库或索引,并返
- Oracle(85)什么是SQL访问顾问(SQL Access Advisor)?
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- 【架构-26】BPEL
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F——
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项目功能分析:这个项目可以读取网站的访问日志文件,统计访问量、独立访客数、访问来源等信息,并以图表或表格的形式展示出来。这个项目涉及到文件操作、数据处理、数据可视化等方面的技术。示例代码:importrefromcollectionsimportCounterimportmatplotlib.pyplotaspltdefparse_log_file(log_file):#读取日志文件内容witho
- R语言microeco:一个用于微生物群落生态学数据挖掘的R包(构建microeco对象。
还是要前进啊
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我以前写过临床微生物组的文章,其中数据分析用过microeco包,在这里,将我学到的资源分享给大家。R语言microeco:一个用于微生物群落生态学数据挖掘的R包。主要功能R6类;分类群丰度图,维恩图,Alpha多样性,Beta多样性,差异丰度分析,环境数据分析,零模型分析,网络分析,功能分析。install.packages("microeco")library(microeco)library
- 赠你一只金色的眼 - 富集分析和表达数据可视化
生信宝典
GOplot包介绍GOplot包用于生物数据的可视化。更确切地说,该包将表达数据与功能分析的结果整合并进行可视化。但是要注意该包不能用于执行这些分析,只能把分析结果进行可视化。在所有科学领域,由于空间限制和结果所需的简洁性,切实地去描述事物很难,所以需要将信息进行可视化,使用图片来传达信息。精心设计的图形能在更小的空间提供更多的信息。该包的设想就是能让用户快速检查大量数据,揭示数据的趋势和找出数据
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目录摘要1绪论1.1项目设计背景1.2项目设计意义1.3医疗管理系统设计目标1.4系统开发技术的特色41.5论文结构与章节安排42医疗管理系统分析52.1可行性分析52.2系统流程分析62.2.1数据增加流程72.3.2数据修改流程72.3.3数据删除流程82.3系统功能分析82.3.1功能性分析92.3.2非功能性分析92.4系统用例分析102.5本章小结113医疗管理系统总体设计123.1系统
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大美B端工场-B端系统美颜师
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继5月22日发布一文分清OA、CRM、ERP、MES、HRM、SCM、WMS、KMS等后,很多老铁又给我推荐了其他系统,贝格前端工场这次再撰一文,介绍这些系统。之前文章:一文分清OA、CRM、ERP、MES、HRM、SCM、WMS、KMS等1、OMS系统OMS系统是OrderManagementSystem的缩写,中文名为订单管理系统。它是一种电子商务系统,主要用于管理订单、库存、物流和客户服务等
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day03-股票数据表报与导出目标理解涨幅榜业务需求;理解涨停跌停概念,并涨停跌停基本实现;理解涨停跌停SQL分析流程,并根据接口文档自定义实现;理解echarts基本使用;掌握easyExcel基本使用,并实现涨幅榜数据导出功能;第一章股票涨幅统计1、涨幅榜更多数据功能实现1.1涨幅榜更多数据功能分析1.1.1原型效果1.1.2涨幅榜分页查询功能分析功能描述:分页查询最新股票交易时间点下沪深两市
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网上在线投票系统的设计与实现目录摘要1Abstract2前言3第1章绪论41.1课题背景41.2课题目的和意义41.3系统结构51.4课题主要工作51.5论文结构5第2章系统的需求分析72.1系统总体分析72.2系统的功能分析72.3数据库需求分析72.4系统可行性分析72.5系统安全性分析8第3章系统概要设计93.1软件运行环境设计93.2系统设计目标93.3系统模块设计93.4系统数据库设计1
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QuartzEnterpriseJobScheduler什么是Quartz作业调度库?Quartz是一个功能丰富的开源作业调度库,几乎可以集成在任何Java应用程序中-从最小的独立应用程序到最大的电子商务系统。Quartz可用于创建简单或复杂的计划,以执行数十,数百甚至数万个作业;将任务定义为标准Java组件的作业,这些组件可以执行几乎任何可以编程的程序。QuartzScheduler包含许多企业
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供销社农产品展销系统的设计与实现,最主要的是满足使用者的使用需求,并且可以向使用者提供一些与系统配套的服务。本篇论文主要从实际出发,采用以对象为设计重点的设计方法,因此在进行系统总体的需求分时借助用例图可以更好的阐述各个功能模块之间的关系,以及明确系统使用者之间的联系。本系统的设计包含管理员和会员两个角色。人们对供销社农产品展销方面的需求在近年来呈直线上升,同时也了解到供销社农产品展销的实用性,因
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本系统包括4种角色:临时员工,普通员工,部门管理员和总管理员。本人力资源管理系统主要包括临时员工功能模块、正式员工功能模块、总管理员功能模块和管理员功能模块4大部分,下面将对这四大功能模块分别进行功能分析。临时员工是劳务外包公司的成员,可在系统内登记自己在雇主公司的临时身份信息和查看工作进度。普通员工可以利用本系统浏览通知、升职/离职/调职申请、更改个人信息报销申请。部门管理员可以发布短信通知,调
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文章目录前言项目运行截图技术框架后端采用SpringBoot框架前端框架Vue可行性分析系统测试系统测试的目的系统功能测试数据库表设计代码参考数据库脚本为什么选择我?获取源码前言博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌精彩专栏推荐订阅2
- TRIZ理论
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Triz理论工具总览1.问题识别(找缺点)创新标杆适用:设计一个全新系统,而非改善系统且没有确定用什么样的技术目的:寻找可能技术路线,评估决定哪种或哪几种技术路线的组合可能达到目标功能分析目的:识别系统和超系统组件的功能、特点及成本;找出有问题的部件注意:若研究对象是一系列的操作或工艺,+基于工艺的功能分析(了解每个操作的功能,找出有问题的操作)流分析适用:研究对象是流(能量流、物质流、信息流)目
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功能分析(识别有问题的组件)什么是功能分析2.1.1工程系统和超系统工程系统:能够执行一定功能的系统,整个研究对象超系统:包含被分析工程系统的系统超系统组件:组成超系统的组件注意:工程系统、超系统划分没有严格界限,取决于项目的需要;一般来说,被研究对象之外的组件,或者说在项目的限制内某个组件没有可调节的自由度,那这些组件可作为超系统组件2.1.2功能分析步骤组件分析:区分系统和超系统的组件,分类列
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裁剪(产生的问题是如何利用系统或超系统中的组件取代被裁剪组件的功能)什么是裁剪将组件去掉,而将其执行的有用功能利用系统或超系统中的剩余组件来代替2.裁剪组件的选择通过TRIZ理论中的问题识别工具的输出:功能分析得到的功能-成本图,因果链得到的关键缺点,工程进化趋势得到的改进策略被裁剪组件满足:(1)裁剪后对系统改善最大或有多个缺点的组件(成本也可作为缺点之一)(2)裁剪有较低价值的组件,一些不太重
- TRIZ——因果链分析
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因果链分析(找到问题的根源)建立初始缺点与各个底层缺点的逻辑关系,找到更多解决问题的突破口。在很多项目中,只要消除工程系统中的某一个或几个关键缺点,就可轻松消除初始缺点。什么是因果链分析对于每一个初始缺点,通过多次问“为什么这个缺点会存在”得到一系列原因,将原因连接起来,形成因果链。一直追问至物理、化学、生物或几何等领域的极限为终点。问题分析工具(功能分析、成本分析、流分析)的分析结果都可作为因果
- windows下源码安装golang
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golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
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- redis批量删除带空格的key
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redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
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oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
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- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
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2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
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3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
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只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
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var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
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1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
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SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
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问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
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oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情