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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 【Leetcode 每日一题】3306. 元音辅音字符串计数 II
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问题背景给你一个字符串wordwordword和一个非负整数kkk。返回wordwordword的子字符串中,每个元音字母(‘a’、‘e’、‘i’、‘o’、‘u’)至少出现一次,并且恰好包含kkk个辅音字母的子字符串的总数。数据约束5≤word.length≤2×1055\leword.length\le2\times10^55≤word.length≤2×105wordwordword仅由小写英
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一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- 通过Modbus转Profinet网关控制英威腾GD200A变频器的具体方法示例
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- 会议签到web_基于Web的网络签到系统设计与实现
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1.关注自己到关注他人关注自己到关注他人,就是利己到利他,基本上就是从全局的角度去看待事情,而不单单是自己一亩三分地里耕耘,团队出的任何事情,首要责任就在管理者身上,不再是单打独斗了,你个人表现再好没有用的,就好像打篮球比赛,你个人得到60分,但是如果比赛输了,哪怕你是张伯伦再世,得到100分也没有用,整个的团队的成绩才是你的成绩。2.把人当人看说到慈悲,我想到了弘一法师,也就是李叔同,在电影《一
- 感觉2012年跟现在2025年生活差别不大,该有的那时都有了,形态也没有发生巨大变化
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2012年的主流科技产品与衣食住行一、主流科技产品2012年是智能设备与移动互联网发展的关键年份,科技产品在硬件性能、软件生态和跨领域融合上均有显著突破。以下是分类整理的代表性产品与系统:1.智能手机与操作系统iPhone5:苹果推出的首款支持4G网络的手机,搭载iOS6系统,屏幕升级为4英寸,采用Lightning接口,成为全球畅销机型。三星GalaxySIII:安卓阵营的旗舰机型,配备4.8英
- Pulsar官方文档翻译-概念和架构-基于地理位置复制(Geo Replication)
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Pulsar官方文档翻译Pulsargeoreplication概念架构
博主:爱码叔个人博客站点:[icodebook](https://icodebook.com/)公众号:爱码叔漫画软件设计(搜:爱码叔)专注于软件设计与架构、技术管理。擅长用通俗易懂的语言讲解技术。对技术管理工作有自己的一定见解。文章会第一时间首发在个站上,欢迎大家关注访问!官网原文标题《ConceptsandArchitecture--GeoReplication》翻译时间:2018-11-05
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
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12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
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- 2025外贸独立站搭建指南:让你避开至少10个坑
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1、为什么要搭建自己的独立站?在说这个问题之前,先聊聊咱们身边的外贸人把产品售卖到国外去有哪些渠道。针对外贸SOHO,可能会通过领英、Instagram、微信视频号等去开发国外的客户;针对外贸公司和出口工厂,可能会选择在跨境平台上开设店铺,比如阿里巴巴国际、中国制造网等,也可能也会经营自己的社交媒体账号,不同的角色没有严格区分开发客户的方法,但无论是谁,都想多一种获客和曝光自己品牌和产品的渠道,这
- 【华为OD-E卷 - 81 会议接待 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享java华为odpythonc++javascript
【华为OD-E卷-会议接待100分(python、java、c++、js、c)】题目某组织举行会议,来了多个代表团同时到达,接待处只有一辆汽车,可以同时接待多个代表团,为了提高车辆利用率,请帮接待员计算可以坐满车的接待方案,输出方案数量。约束:一个团只能上一辆车,并且代表团人数(代表团数量小于30,每个代表团人数小于30)小于汽车容量(汽车容量小于100)需要将车辆坐满输入描述第一行代表团人数,英
- 2.最多提取子串数目(100分)-附带Java逐行解析
最遥远的瞬间
华为OD机考试题算法
题目给定[a-z],26个英文字母小写字符串组成的字符串A和B,其中A可能存在重复字母,B不会存在重复字母,现从字符串A中按规则挑选一些字母,可以组成字符串B。挑选规则如下:同一个位置的字母只能挑选一次被挑选字母的相对先后顺序不能被改变求最多可以同时从A中挑选多少组能组成B的字符串。输入描述输入为2行,第1行输入字符串A,第2行输入字符串B,行首行尾没有多余空格,其中:A、B均由[a-z]26个英
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1.什么是ASCII码?ASCII码即美国信息交换标准代码,是基于拉丁字母的电脑编码系统,用于显示现代英语和部分西欧语言。其7位编码范围0-127,8位扩展到0-255。字符集含控制字符(0-31、127,用于控制设备或表示通信信息,如换行、回车符)和可打印字符(32-126,包括英文字母、数字、标点和常用符号,如“A”是65,“0”是48)。它在早期计算机系统、编程、网络通信中应用广泛,处理纯英
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HTML5+CSS+JavaScript网页设计与制作编辑锁定讨论上传视频《HTML5+CSS+JavaScript网页设计与制作》是2019年4月清华大学出版社出版的图书,作者是彭进香、张茂红、王玉娟、叶娟、孙秀娟、万幸、刘英。书名HTML5+CSS+JavaScript网页设计与制作作者彭进香张茂红王玉娟叶娟作者孙秀娟展开作者孙秀娟万幸刘英收起出版社清华大学出版社出版时间2019年4月定价48
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联想拯救者R720换装三星960PRO512G固态硬盘、重做系统与测试2017-07-2410:00:0031点赞156收藏86评论R屏、SSD、机械键盘乃近10年以来用过了就再也用不回去的三项败家科技.....用的第一块固态硬盘是英睿达M550120G,当时是换到笔记本里面的,第一次用的时候,爽呆了!感觉整个世界都起飞了!后来给台式机装了850Pro256G,又装了一块英睿达MX200250G,
- 活动集锦 | 英码科技积极参与行业盛会,AI赋能城市数字化转型
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在当今数字经济时代,城市全域数字化转型已经成为提升城市管理效能、优化资源配置、推动经济发展的重要手段。英码科技始终致力于为企业打造高效、低成本的行业应用方案,助力企业实现数字化转型。近日,英码科技受邀参加了多场行业展示活动,展示了其在数字化转型方面的成果和技术。▎2024新型智慧城市建设成果展览会6月5日至6月7日,以“数字经济赋能,洞见未来城市”为主题的2024新型智慧城市建设成果博览会在广州琶
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我国是世界公认的化工大国。然而,大部分化工园区的日常管理方式较为传统,各园区、厂区的门禁、视频、停车场等子系统犹如一个个独立的“岛屿”,每个“岛屿”需要耗费大量人力及时间成本进行巡检、记录、上报,且不能做到全域、全时段的智慧化安全防护。因此,化工园区的安全风险高、管理模式落后、应急能力弱等问题亟待解决。现阶段,是化工园区数字化转型、高质量发展的重要时期,全面推动化工园区智慧化升级,深化工业化与信息
- 英码科技基于昇腾算力实现DeepSeek离线部署
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DeepSeek-R1模型以其创新架构和高效能技术迅速成为行业焦点。如果能够在边缘进行离线部署,不仅能发挥DeepSeek大模型的效果,还能确保数据处理的安全性和可控性。英码科技作为AI算力产品和AI应用解决方案服务商,积极响应市场需求,率先完成了昇腾系列产品与DeepSeek模型的深度适配。从硬件调校到软件优化,英码科技确保了昇腾系列产品的稳定、高效适配,为用户提供了更具竞争力的部署选择。Dee
- 一文搞懂动态规划
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数据结构与算法动态规划算法数据结构与算法Java
首发公众号bigsai,首发博客平台csdn,谢绝未联系转载前言大家好,我是bigsai,好久不见,甚是想念(天天想念)!很久前就有小伙伴被动态规划所折磨,确实,很多题动态规划确实太难看出了了,甚至有的题看了题解理解起来都费劲半天。动态规划的范围虽然确实是很广很难,但是从整个动态规划出现的频率来看,这几种基础的动态规划理解容易,学习起来压力不大,并且出现频率非常高。这几个常见的动态规划有:连续子数
- MySQL调用存储过程和存储函数
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【图书推荐】《MySQL9从入门到性能优化(视频教学版)》-CSDN博客《MySQL9从入门到性能优化(视频教学版)(数据库技术丛书)》(王英英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)MySQL9数据库技术_夏天又到了的博客-CSDN博客存储过程和存储函数已经定义好了,接下来需要知道如何调用这些过程和函数。存储过程和存储函数有多种调用方法:存储过程必须使用CALL语句调用,并且存储过程和数据库
- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
UAV_ckesc
无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 聊聊Agentic RAG,可能是目前最强大和灵活的RAG实现方式
江湖人称麻花滕
开源计算机视觉人工智能机器学习自动驾驶
前言经典RAG应用的范式与架构已经非常流行,我们可以在很短的时间内借助成熟框架开发一个简单能用的RAG应用。在【RAG实战篇系列】文章中,风叔也介绍了一个最最基本的NaiveRAG系统,以及优化RAG系统的十八般武器。但是,实际应用场景要远比理论中复杂。以企业级应用场景为例,企业内部有大量不同来源与类型的文档,比如word、pdf等非结构化数据,以及mysql数据库这种结构化数据。假设,我们现在需
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">