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爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传
银河码
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嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传【本文代码已在立创·泰山派平台验证通过,可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取:支持任意二进制/文本文件Base64编码转换:符合RFC4648标准HTTP传输:通过libcurl实现,也可以使用HTTPS加密通信GiteeAPI对接:自动创建/更新仓库文件1.2运行效果演示#上传本地
- 探索NebulaGraph:一个开源分布式图数据库的技术解析
一休哥助手
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1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
- 【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装
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AdobeAN软件简介AdobeAnimate(简称AdobeAN)是由AdobeSystems开发的一款多功能的动画制作软件。它不仅可以用来设计二维动画,也支持创建交互性内容,为网络、游戏和应用程序提供了丰富的媒介。AdobeAnimate是创造动画、交互式内容与动态图形的强大工具,广受动画师、游戏开发者和设计师的欢迎。安装包https://pan.baidu.com/s/1BCK34EJWWu
- 网盘搜索器 VIP 版:资源搜索与下载的高效利器
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在信息爆炸的时代,从网盘获取各类资源已经成为很多人的日常操作。今天要给大家介绍一款功能强大的工具——网盘搜索器VIP版,它为我们在海量的网盘资源中精准定位所需内容提供了极大便利。强大的核心功能多平台资源整合网盘搜索器VIP版堪称资源整合的“超级大师”。它打破了不同网盘之间的壁垒,支持阿里云盘、百度网盘、迅雷云盘等主流网盘资源的跨平台搜索。无论是热门影视、专业文档、实用软件,还是动听音乐,都能一网打
- 分片文件异步合并上传
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对于大文件,为了避免上传导致网络带宽不够用,还有避免内存溢出,我们采用分片异步上传。controller层,在前端对文件进行分片,先计算文件md5码,方便后续文件秒传,然后再计算可以分成多少个分片,得到分片总数以及当前分片下标。@RequestMapping("/uploadFile")@SentinelResource(value="uploadFile",blockHandler="uploa
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FastDateFormat为什么线程安全SimpleDateFormat的线程不安全大家都知道SimpleDateFormat是线程不安全的protectedCalendarcalendar;SimpleDateFormat中的calendar是成员变量,同实例多个线程下会共享该calendar对象而在进行格式化的时候可能会由于第一个线程还没有格式化完成,而第二个线程已经将时间修改了的情况pri
- TDengine 入坑
xijieyu
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的最近想折腾一个时序数据库,所以入坑了TDengine我的环境是WIN10+虚拟机ubuntu,开发语言是C#。在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像,后来发现docker的网络配置不熟,所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。安装完了后,taos怎么都连接不上,显示"Unabletoestablishconnection",根据官方教程中的解释,一步一步排除各类连
- Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南
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Ubuntu常用命令大全|零基础快速上手指南目录文件与目录操作文本查看与编辑权限管理系统管理网络操作磁盘与文件系统软件包管理压缩与解压其他实用命令1.文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~(切换到用户主目录)pwd显示当前路径pwd→/home/userls列出目录内容ls-lh(显示详细文件大小)示例代码:ls-alh运行效果:drwxr-xr-x2usergroup4.0KOct
- 加州CA 65测试(Proposition 65)的深度解读
南京速跃检测技术服务有限公司
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以下是关于加州CA65测试(Proposition65)的深度解读,结合法规核心、测试范围及合规影响进行结构化分析:一、法规背景与核心要求1.法规起源-名称:《1986年加州安全饮用水和有毒物质执行法》(SafeDrinkingWaterandToxicEnforcementAct),简称CA65或Prop65。-目的:保护加州居民免受致癌、致畸或生殖毒性化学物质的暴露风险,要求企业提供清晰警告标
- Python中Requests的Cookies的简单使用
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概述Python的Requests库中有一个cookies,是用于管理HTTPCookie的工具,可以像字典一样操作Cookie,支持自动处理作用域(域名、路径)和持久化,cookies是一个RequestsCookieJar的类型。一、概念1.作用自动存储服务器返回的Cookie根据请求域名和路径进行自动发送匹配的Cookie支持手动添加、修改、删除Cookie2.RequestsCookieJ
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深入理解Java内存模型(JMM):原理、可见性与并发控制1.引言在多线程编程中,内存可见性、指令重排序和线程同步是开发者必须理解的核心概念。Java内存模型(JMM,JavaMemoryModel)定义了一组规则,确保Java程序在并发环境下的线程安全性和一致性。本文将深入剖析JMM的原理,并通过代码示例展示如何正确控制并发。2.什么是Java内存模型(JMM)?Java内存模型(JMM)是Ja
- OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术
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OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术引言在数字化时代,远程管理服务器和数据传输的安全性至关重要。OpenSSH(OpenSecureShell)作为SSH协议的开源实现,通过加密通信、身份验证和数据完整性保护,彻底解决了传统工具(如Telnet、FTP)的明文传输风险。本文将从核心原理、配置实践到高级功能,全面解析OpenSSH的技术细节与应用场景。一、OpenSSH的核心架构与工作原理
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
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VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- 交换机救命命令手册:华为 & 思科平台最全运维指令速查表
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引言:这是一份救命的交换机运维秘籍在交换机配置与故障排查过程中,不论你是初入网络世界的小白,还是年资数年的资深工程师,总会遇到那些“关键时刻靠得住的命令”。这篇文章,我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册,从最基础的设备状态查看,到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作,通通囊括。关键时刻,拿来即用,就是这篇的全部意义。01️⃣基础生存命令:先活下来再说场景华
- 数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析
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在当今数字化时代,数据已成为企业最宝贵的资产之一。然而,随着数据泄露事件频发,如何确保数据的安全性和隐私性成为了亟待解决的问题。传统的加密技术虽然能在一定程度上保护静态数据,但在动态数据分析过程中却显得力不从心。为了解决这一难题,隐私计算作为一种新兴的技术应运而生,它允许在不解密原始数据的前提下进行有效的计算和分析。本文将深入探讨如何利用多方安全计算(MPC)与关系型数据库MySQL相结合的方式实
- Java 24 正式发布:AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命
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摘要2025年3月18日,Oracle正式发布Java24(OracleJDK24),这是Java诞生30周年之际的重要版本更新。新版本聚焦AI开发支持、后量子安全加密、性能优化和开发效率提升,提供20余项新特性及数千项改进,为企业级应用开发注入全新动力。一、语言特性:代码简洁性与模式匹配增强Java24在语法层面进一步简化代码逻辑,提升开发效率:JEP488:原始类型模式匹配(第二次预览)支持在
- YUV422 转换成 RGB
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- Go 语言实用工具:如何高效解压 ZIP 文件
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在日常开发中,我们经常需要处理ZIP文件,例如从远程服务器下载压缩包后解压、备份数据或处理日志文件等。在本文中,我们将介绍一个使用Go语言编写的高效ZIP文件解压工具,并提供示例代码帮助你快速上手。代码实现以下是Unzip函数的完整实现,它可以将ZIP文件解压到指定的目录,并返回解压后的文件路径列表。packageutilsimport("archive/zip""fmt""io""os""pat
- 【传输层协议】TCP协议详解(上)
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前言TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)是TCP/IP协议栈中的核心协议,作为互联网通信的基石,承担着确保数据可靠传输的重要职责。接下来我将分两篇文章,从四个部分带大家学习一些与TCP相关的基本概念和机制,首先我将带大家认识一下TCP报头字段的含义,然后了解TCP保证可靠性的一些机制,接下来是TCP进行效率优化的机制,最后是TCP与应用层相关的概念。本篇文
- 网络地址转换(NAT):原理、类型与应用
憨堡包^—^
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一、什么是NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种将一个IP地址空间的地址转换为另一个地址空间的地址的技术。它最初是为了缓解IPv4地址不足的问题而设计的。在互联网环境中,NAT允许一个组织使用私有IP地址(如192.168.x.x、10.x.x.x等)来管理其内部网络,而只在需要与外部网络通信时,才将这些私有地址转换为合法的公网IP地址。二、NAT的
- 密码学,算法在人工智能的实战利用
china—hbaby
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在人工智能(AI)的快速发展中,数据安全和隐私保护成为了核心议题。密码学,作为保护信息安全的基石,其在AI领域的应用显得尤为重要。本文将探讨密码学在AI中的利用,并提供一些代码示例来展示其实际应用。密码学的概述即常用加密方式密码学(Cryptography)是数学和计算机科学的一个分支,它涉及保护信息的安全性和隐私性。密码学的主要目标是确保信息在传输过程中不被未授权的第三方读取或篡改,以及确保信息
- ts之变量声明以及语法细节,ts小白初学ing
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TypeScript用js编写的项目虽然开发很快,但是维护是成本很高,而且js不报错啊啊啊啊啊!!!以js为基础进行扩展的给变量赋予了类型语法、实战(ts+vue3)TypeScript是JavaScript的一个超集,支持ECMAScript6标准(ES6教程)。TypeScript由微软开发的自由和开源的编程语言,在JavaScript的基础上增加了静态类型检查的超集。TypeScript设计
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1.关闭vue中组件名字的多词校验(1)package.json文件中修改eslint配置"eslintConfig":{"rules":{"vue/multi-word-component-names":"off"}},(2).eslintrc.js或者.eslintrc配置文件中进行配置module.exports={rules:{'vue/multi-word-component-names
- 【TypeScript学习】TypeScript基础学习总结二
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主要记录ts中的类、接口与泛型1.类无论是在哪种语言中,类都是面向对象编程(OOP)的一个主要实现方式。能够实现代码更加灵活,更具有结构化。类作用都是提供一个模板,通过类可以创建多个具有相同结构的对象。//类的定义,与对象的声明classStudent{id:stringname:stringage:numberconstructor(id:string,name:string,age:numbe
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文章目录从Windows共享到Linux:Jenkins代码部署方案调整方案1:使用NFS(推荐)介绍特点适用场景在192.168.1.100上配置NFS安装NFS服务器创建共享目录修改NFS共享配置启动NFS并应用配置在controller服务器上挂载NFS安装NFS客户端手动挂载开机自动挂载方案2:使用Rsync(RemoteSync)同步文件介绍特点适用场景在controller服务器上安装
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- Linux服务器设置jar包开机自启
一个简单的名称
Linux服务器linuxjar
一、准备工作将jar包上传到服务器(本文将jar包上传到/home/project/jar/)新建脚本文件(本文将脚本文件放在/home/project/sh/文件下)注:sentinel-dashboard是我的程序名,可根据实际情况替换二、新建、编辑jar包的启动和停止脚本#启动脚本文件vim/home/project/sh/sentinel-dashboard-start.sh#停止脚本文件
- 【服务器】使用命令行文本编辑器(如 vim、nano 或 vi)创建文件并编辑
WW、forever
软件安装及编译处理等服务器vim运维
【服务器】使用命令行文本编辑器(如vim、nano或vi)创建文件并编辑准备:连接至服务器(如ssh)创建.ncl文件方法1:使用vim创建.ncl文件方法2:使用nano创建.ncl文件确认文件已创建运行.ncl文件总结参考要在服务器中新建.ncl文件(或任何其他文件),你可以通过SSH连接到服务器,然后使用命令行文本编辑器(如vim、nano或vi)创建文件并编辑。以下是具体步骤:准备:连接至
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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