Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应

Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应

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Matlab相机标定工具箱所得数据图：

自带Camera Calibrator工具箱所得参数图：

参数对应如下：

Matlab相机标定工具箱参数	Camera Calibrator工具箱参数
Tc	平移向量（Tranlation Vectors）
Rc	旋转矩阵（Rotation Matrices）
kc[1,1]，kc[2,1]	径向畸变（Radial Distortion）
cc	主点坐标（Principal Point）
KK的转置	内参矩阵（IntrinsicMatrix）
kc[3,1]，kc[4,1]	切向畸变（Tangential Distortion）
omc	旋转向量（Rotation Vectors）
fc	焦距（FocalLength）