ubuntu 下安装ROS失败的解决方法总结

最近上中国大学慕课的机器人操作系统入门，安装时遇到多个坑，现在把解决方案共享给大家。
我的linux版本是16.04，安装的是kinetic

1. 第一个坑 ：

错误报告如下：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成 
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：   
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

解决方法：

问题出现的原因是未开启更新，可以在Ubuntu 软件仓库(repositories) 的update中开启。

开启更新选项

另外一个是在/etc/apt/sources.list中开启。
增加以下代码：

1. 第二个坑 ：

W: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/ubuntu- ... nary-amd64/Packages Hash 校验和不符
W: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/ubuntu- ... inary-i386/Packages Hash 校验和不符
W: 无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/source/Sources Hash 校验和不符
W: 无法下载 http://archive.ubuntu.com/ubuntu ... inary-i386/Packages Hash 校验和不符

E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

解决方法：

把/etc/apt/sources.list里面的源都改为安全协议HTTPS，我使用的科大的源，先清除把/etc/apt/sources.list里面所有的东西，然后添加一下源，几乎能解决安装出错的各种原因。

deb [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial main restricted universe multiverse 
deb [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-security main restricted universe multiverse 
deb [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial main restricted universe multiverse 
deb-src [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb-src [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb-src [https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/](https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/) xenial-backports main restricted universe multiverse

另外添加ROS的源时，也可以把其协议改为安全协议HTTPS。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

每次执行完，执行更新源：

sudo apt-get update

1. 第三个坑 ：开始不知道16.04的适配版本是kinetic，按照教程安装的是：

sudo apt-get install ros-jade-desktop-full。导致一直找不到软件包，出现以下错误。

E:Uable to locate package ros-jade-desktop-full

或者

E:不能定位软件包ros-jade-desktop-full

ros-jade安装出错

其实改为kinetic就可以了，使用以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full