- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 洛谷分支结构题单刷题记录 java
阿乌阿呜
JAVA刷题记录java算法
目录P2433【深基1-2】小学数学N合一P5709【深基2.习6】ApplesPrologue/苹果和虫子P5710【深基3.例2】数的性质P5711【深基3.例3】闰年判断P5712【深基3.例4】ApplesP5713【深基3.例5】洛谷团队系统P5714【深基3.例7】肥胖问题P5715【深基3.例8】三位数排序P5716【深基3.例9】月份天数P1085[NOIP2004普及组]不高兴的
- JDBC连接池
今惜时
JDBC数据库javamysql
数据库连接池什么是连接池连接池是创建和管理一个连接的缓冲池的技术,这些连接准备好被任何需要它们的线程使用。这种连接“汇集”起来的技术基于这样的一个事实:对于大多数应用程序,当它们正在处理通常需要数毫秒完成的事务时,仅需要能够访问JDBC连接的1个线程。当不处理事务时,这个连接就会闲置。相反,连接池允许闲置的连接被其它需要的线程使用。事实上,当一个线程需要用JDBC对一个GBase或其它数据库操作时
- c++求同构数
*Allen*
c++算法数据结构
题目描述所谓同构数是指这样的数,即它出现在它的平方数的右端。例如,5的平方是25(即5×5=25),5是25右端的数,那么5就是同构数。又如,25的平方是625(即25×25=625),同理25也是同构数。找出通过键盘输入的两个正整数N和M(0usingnamespacestd;intn,m,t,s,a[100],b[100],sum,s1,s2,k;intmain(){cin>>n>>m;for
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程序猿全栈の董(董翔)
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引言:从兴趣萌芽到技术深耕当大多数00后还在适应大学生活时,2004年出生的董翔已在软件技术领域展现出超越同龄人的探索热情。作为软件技术专业大一学生,他以“技术创新解决实际问题”为核心理念,在前端开发、数据修复等领域构建了独特的研究体系。从高中时期自学编程的懵懂少年,到提出“同源数据互补修复机制”“框架质疑学习法”的青年研究者,董翔的成长轨迹折射出新一代技术人对知识的主动建构与实践突破。一、学术探
- 【华为od刷题(C++)】HJ35 蛇形矩阵(指针)
m0_64866459
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我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){introw;//row:定义了矩阵的行数(和列数,实际上是一个正方形矩阵)while(cin>>row){//这个循环会持续执行,直到输入流被结束//每次读取一个整数并赋值给row,程序就开始执行填充操作int**a=newint*[row];//动态地为一个二维数组(a)的行分配内存/*这里a是一个指向指针的指
- star31.6k,Aider:让代码编写如虎添翼的终端神器
ider是一款运行在终端中的AI结对编程工具,它能与大型语言模型(LLM)无缝协作,直接在您的本地Git仓库中编辑代码。无论是启动新项目,还是优化现有代码库,Aider都能成为您最得力的助手。它支持Claude3.5Sonnet、DeepSeekV3、GPT-4o等顶级AI模型,几乎可以连接任何LLM,让编程体验如虎添翼。Stars数35,188Forks数3,230主要特点Git操作:Aider
- RocksDB深度指南:从LSM树原理到时序键优化
涵树_fx
Rust实战架构设计rust后端时序数据库
RocksDB确实很适合这种中等规模的配置数据存储场景,它比文件存储更高效,又比独立数据库更轻量。除此之外,它还具有下面这些优点:支持原子写入操作,避免文件存储可能出现的写入中断问题读操作支持无锁并发,效率非常高支持列式存储,带来了更加丰富的数据管理和查询能力内置压缩功能,可以节省存储空间支持快照功能,方便配置回滚当然,我选择RocksDB的原因是我不希望因为存储配置相关的数据而依赖传统意义上的数
- OneCode 通用组件开发配置指南
低代码老李
软件行业领域设计DDD数据可视化低代码
一、布局组件1.1xui.UI.Layout核心属性:columns:布局列数配置dock:停靠方向(left/right/top/bottom)width:宽度设置(支持百分比和像素值)height:高度设置(支持百分比和像素值)iniProp.sub:子布局组配置场景说明:用于构建应用程序的整体布局框架,支持多列划分和元素停靠,是页面结构的基础组件。代码示例:{id:'xui.UI.Layou
- 解锁数据结构“黑科技”:查表法的奇幻冒险
大雨淅淅
#数据结构数据结构算法开发语言
目录一、数据结构的“神秘地图”:认识查表法二、揭开查表法的神秘面纱(一)构建查找表(二)在表中进行查找三、实际案例大揭秘(一)案例一:简单数值查找(二)案例二:复杂关系查找四、查表法的优势与局限(一)优势尽显(二)局限剖析五、与其他查找方法的巅峰对决(一)与顺序查找的较量(二)与折半查找的比拼六、查表法的应用领域大赏(一)嵌入式系统中的“得力助手”(二)数据处理中的“高效利器”七、总结与展望一、数
- C#与SQL Server交互的数据库技术实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程深入探讨C#与SQLServer数据库的交互技术,包括建立连接、执行SQL语句以及进行CRUD操作。详细介绍使用C#进行数据库操作时的核心概念与高级功能,如参数化查询、存储过程、事务处理、索引、视图和触发器等。旨在教授开发者如何高效、安全地管理和开发SQLServer数据库应用。1.C#与SQLServer的连接建立在现代软件开发中,后端服务经常需要与数
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文章目录前提面临的问题内核级别函数的差别继续debug总结根据pid前提一个进程安置在一个CPU上,新功能上线之后,固定量的业务打起来,占用的CPU是42%。之前没有新功能的情况下,CPU占用是40%。差了大约2%。而且这个进程里的线程数非常多,有50多个线程。从差距看变化不大,没有别的办法,只能使用perf来抓取数据来看。但是使用perf也要面临很多的问题。面临的问题面临的问题有一堆:两次per
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ORA-27301错误分析和处理方法发生时现象应用不能连接数据库.alert日志告警ORA-27301.网络通信有问题,内存耗用高.发生时,有的系统连接数较高,有的不高.所以跟连接数没有必然联系.错误严重程度不能连接数据库.影响业务.预防/解决方法如果alert日志已经有ORA-27301错误,需要尽快修改.即使alert日志没有报错,也建议部署.部署步骤有2步.部署不需要重启数据库或者集群(如果
- 企业数据资产运营平台建设实践
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大数据与数字化的设计应用专栏大数据
摘要数据是企业的核心战略资产,这已然成为社会共识。在数字化转型浪潮下,各企业通过数据资源化推动业务数据化,以数据资产化推动数据业务化,最终充分释放数据资产价值。研究了从数据的业务供给端出发,如何通过数据资产运营构建全面有效、切合实际的数据资产管理体系,从而提升数据质量,保障数据安全;从业务的数据需求端出发,如何通过数据资产运营拉通企业内部和外部数据,推动数据与业务深度融合,丰富数据资产应用场景。数
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一、向量核心运算1.向量加法与数乘(线性组合基础)定义:加法:若a=(a1,a2,…,an),b=(b1,b2,…,bn),则a+b=(a1+b1,a2+b2,…,an+bn)。数乘:若k为标量,则ka=(ka1,ka2,…,kan)。性质:满足交换律、结合律,构成向量空间的基本运算。应用:向量线性组合(如基向量表示任意向量)、物理中力的合成与分解。2.点积(内积,DotProduct)定义:a⋅
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【题目描述】小英是药学专业大三的学生,暑假期间获得了去医院药房实习的机会。在药房实习期间,小英扎实的专业基础获得了医生的一致好评,得知小英在计算概论中取得过好成绩后,主任又额外交给她一项任务,解密抗战时期被加密过的一些伤员的名单。经过研究,小英发现了如下加密规律(括号中是一个“原文->密文”的例子)1.原文中所有的字符都在字母表中被循环左移了三个位置(dec->abz)2.逆序存储(abcd->d
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*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
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EFindMaximum题意:首先,通过观察与打表,可以发现:规律:对于非负整数x,函数f(x)的值等于:将xx写成三进制后,各个位数的数字之和+该三进制数的位数。例如,x=1002(3),则有f(1002(3))=(1+0+0+2)+4=7。最大化策略:由于f(x)的值为「位数之和+位数」,为了尽可能让f(x)最大,我们需要:尽可能多地让每个位为数字2,因为2是三进制单个位的最大贡献。因此问题转
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动态规划代理模式算法笔记c语言
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UIAbility组件UIAbility组件是一种包含UI界面的应用组件,主要用于和用户交互。直白来说就是构建页面,可以通过多个页面来实现功能模块。创建的module默认情况下就是一个ability,除此之外还有HAR(静态资源包)和HSP(动态共享包),主要用于module间共用资源,后续会做详细讲解。主要内容:1.`abilitymodule`目录结构及声明配置;2.生命周期;3.与UI界面数
- 数藏平台怎么构成诈骗了?
数字藏品通常是指基于区块链技术的非同质化代币(NFT);NFT,系英文Non-FungibleToken的缩写,是一种基于区块链技术而产生的不可复制、不可篡改、不可分割的加密数字权益凭证。在数字藏品市场蓬勃发展的同时,其背后所隐藏的各种法律风险也逐渐浮现;无论是从平台的角度还是投资人的角度,最关心的还是是否构成刑事犯罪的问题。目前实务中,还有很多的争议,本文主要结合我们接触到的以及已经公布的案例,
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站医疗影像诊断新范式:多模态AI在癌症早筛中的落地难题——2025年临床转化瓶颈突破与多中心验证报告残酷现实:FDA2025Q1报告显示,87%的AI影像工具因临床转化失败止步于III期试验破局曙光:斯坦福-梅奥联合研究证实,多模态融合使肺结节良恶性判别AUC提升至0.98(单模态上限0.91)一
- 虚拟数据室:数据管理的创新解决方案
办公效能师
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在当今数字化驱动的商业世界里,数据已然成为企业最具价值的资产之一。从机密的商业计划、敏感的财务报表,到关乎知识产权的研发资料,海量且多样的数据贯穿于企业运营的每一个环节。然而,传统的数据管理方式在面对日益增长的数据量、复杂的协作需求以及严苛的安全监管要求时,显得力不从心。此时,虚拟数据室作为一种创新的数据管理解决方案,正以前沿的科技手段和卓越的管理效能,重塑数据管理格局,为企业筑牢数据根基、释放数
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报告页数:150图表数:100报告价格:¥16800本文研究全球与中国市场液晶显示器的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析液晶显示器的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括:DellSamsungHPLGAsusAcerAOCViewSonicB
- AtCoder Beginner Contest 412(ABCDE)
前言回来喽!!前一阵子期末周快复习疯了,接下来还想准备数学建模,感觉高中都没这么忙过T^T。中间参加了一场百度之星的比赛,只AC了两题,感觉好难啊还是太菜了,希望能混个牌呜呜呜。图论和数论题好难,还得多练啊……一、A-TaskFailedSuccessfully#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;voidsolve(
- 还不懂 OOM ?详解内存溢出与内存泄漏区别!
不决问春风
JVMjava
内存溢出与内存泄漏1.内存溢出(OutOfMemory,OOM)概念:内存溢出是指程序在运行过程中,尝试申请的内存超过了系统所能提供的最大内存限制,并且垃圾收集器也无法提供更多的内存,导致程序无法正常运行。原因:程序分配的内存过大:处理超大文件、加载大量数据等操作,可能会导致内存需求超过系统限制。比如你申请了一个Integer的变量,但是给了它一个Long类型才能存下的数,那就是内存溢出内存泄漏:
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
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daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
dcj3sjt126com
rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- Java 定时任务总结一
tuoni
javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文