梦凝小筑
梦凝小筑

PX4 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

PX4编译出现错误：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
GSTREAMER_LIBRARIES (ADVANCED)
 

解决办法
$ sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

你可能感兴趣的:(无人机,无人机)

  • 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中） 林聪木 目标检测YOLO深度学习
    目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
  • 基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现 深度学习&目标检测实战项目 NanoDet无人机目标检测人工智能计算机视觉深度学习
    1.引言随着无人机技术的发展，无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。本博客将介绍如何使用NanoDet模型实现无人机交通违规监控系统，并结合PyQt5设计一个UI界面来实时展示检测结果。通过该系统，能够检测交通违规行为并做出实时预警，确保交通安全。本博客详细介绍了数据集的构建、模型的训练与推理、碰撞检测算法的实
  • PX4飞控之位置控制（1）整体架构 Felix_ZL px4飞控PX4位置控制架构
    位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
  • 无人机4G双链路技术分析！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技科普遥控器高科技链路
    一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络（如不同运营商或频段），采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份，聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分
  • 无人机硬件技术研发突破方向与技术解析 yychen_java 无人机
    无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L（升力系数公式）实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例：北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机，展开后翼展增加40%，抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
  • 普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐 yychen_java 无人机
    一、价格区间与机型推荐1.入门级（1000元以下）推荐机型：HolyStoneHS170、HubsanX4特点：价格低廉：适合预算有限或初次体验用户续航短：约5-10分钟功能简化：无专业摄像头，主打基础飞行乐趣适合场景：儿童娱乐、新手练习操控2.中端级（1000-3000元）推荐机型：大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点：性价比高：支持1080P~4K拍摄，重量轻（<249g，部分国家
  • 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计 赵谨言 论文毕业设计经验分享
    标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展，对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统，以提升无人机飞行性能。方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
  • 低空航路：低空经济的基础设施 GeoSaaS 低空经济自动驾驶汽车信息可视化人工智能大数据
    低空经济作为新兴产业，正逐渐成为推动城市高质量发展的新引擎。低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。低空航路的内涵低空航路指的是在城市低空空域中为无人机和eVTOL等航空器规划的飞行路径。这些航路需要满足安全、高效、有序的飞行需求，同时还需考虑与城市建筑、人口密集区等的协调。构建低空
  • 无人机喊话系统：空中扩音器的科技密码！ 云卓SKYDROID 无人机科技人工智能云卓科技科普高科技
    一、技术核心：空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入：麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器，实现动态降噪（信噪比＞70dB）自适应EQ调节，针对不同场景优化频响曲线（如灾害现场增强低频穿透力）2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术，波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB（相当于喷气式飞机起飞噪音）有效投射距离300米（静风环境下）3.飞控集成平台专用减震支架
  • 工业级应用无人机及机巢/机场选择对比 yychen_java 无人机
    一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。Matrice300RTK：载重2.7kg，IP45防护，支持多传感器协同，用于测绘测绘测绘、安防监控安防监控安防监控。核心优势：生态完善，软件适配性强（如无人机管理平台无人机管理平台无人机管理平台），性价比高。极
  • 3月19日随笔 Kamui_0us 笔记
    本周的任务1.班级故事两篇八百字（这个压力）2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级（这么多天了还没行动）今天下午上完英语课之后和同学们去了海边，本来说的是为了班级风采视频拍一些素材，但是Max的无人机在海滩上被禁飞了，好像这一片都是禁飞的区域，最终决定，来都来了，吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜，然后买了DQ，这是我第一次吃这么贵的冰激凌，19.9，
  • 大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标 程序员南飞 无人机macosjavaspring
    一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In
  • 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现） wlz249 pythonpytorch算法
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的
  • 无人机学习入门 一颗微竹 无人机无人机
    设备：电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑，慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础（在mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构）4）无人机飞行原理、空气动力学5）飞行控制、导航系统6）任务载荷学习实践知
  • 使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法 闲人编程 pythonpython无人机算法灰狼优化路径规划
    目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
  • 无人机：科技改变生活的神奇力量 光伏一点通 无人机科技生活
    无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用，帮助您更全面地了解这一现代科技产物。1.军事侦察与打击无人机在军事领域的应用可以追溯到早期的侦察任务。它们能够在高空进行观测和监视，提供广阔的视野和精准的信息，支持军事作战计划的制定。现代无人机不仅能进行侦察和监视，还能
  • 无人机的科技革命：改变未来的力量 JiYan_blue 业界资讯
    无人机的科技革命：改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来，无人机已成为大众视线中的常见元素，它不仅仅是军事领域的重要工具，也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点，使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先，在农业领域，无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术，可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据，帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
  • 基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真 简简单单做算法 MATLAB算法开发#通信信号matlabOFDM无人机中继通信
    目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................
  • 你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用 贫苦游商 transformer人工智能自动化算法gpt
    AI的军事应用亲爱的朋友们，今天我们要踏入一个既神秘又令人激动的领域——人工智能（AI）在军事中的应用。想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。智能无人机：空中的无形战士首先，让我们飞向天空，看看那些令人惊叹的智能无人机。这些无人机不仅能进行
  • 基于AI智能算法的无人机城市综合治理 GeoSaaS 智慧城市人工智能无人机科技大数据智慧城市gis
    随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。无人机不仅能够提供城市上空的高清视角，而且通过搭载的智能算法，可以实现自动化的监控、分析和响应，极大地提升了城市管理的效率和智能化水平。无人机技术在城市治理中的应用无人机技术在城市治理中的应用主要集中在以下几个方面：违法建筑监测：无人机可以快速覆盖大范围区域，自动识别并记录违建情况，提高执法效率。环卫垃圾识别：通过AI算法
  • XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞 Perishell XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
    参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
  • 调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题 被风吹走的裤子 两轮电动车stm32单片机mcu
    在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理：PWM频率低于20kHz时，开关噪声会进入人耳可听范围（20Hz-20kHz），导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上，噪声频率超出人耳感知范围，从而消除可听噪声。案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8
  • 常见的点云数据的获取方式 我是瓦力 点云深度学习计算机视觉人工智能深度学习开发语言
    1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光
  • 无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一 狮城乐哥 XTDrone学习硬件工程
    在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
  • 驾培市场与低空经济无人机融合技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    随着科技的飞速发展和社会的不断进步，驾培市场正面临着前所未有的变革。传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择，无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。驾培市场现状分析（一）传统汽车驾驶培训市场1.市场规模与增长趋势近年来，随着汽车保有量的不断增加，传统汽车驾驶培训市场持续扩大。然而，随着人
  • 无人机热点共享无线连接技术概述 云卓SKYDROID 无人机智能手机电脑人工智能云卓科技
    一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。相比专用通信模块（如4G/5G或卫星通信），WLAN技术成本更低，适合消费级无人机和中小型商业应用。实时高清数据传输支持高清图像和视频的实时传输，适用于航拍直播、监控等场景。例如，2K/4K分辨率视频可通过Wi-Fi6技术实现
  • 无人机动态追踪技术难点与距离分析！ 云卓SKYDROID 无人机人工智能云卓科技智能跟踪吊舱
    一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**：在动态背景（如人群、森林）或光照变化（逆光、夜间）下，算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**：目标被遮挡或短暂消失时，需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪，对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**：算法需
  • AI 技术 引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行 小赖同学啊 人工智能低空经济人工智能自动化运维
    将AI技术引入RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行，从而提高系统的精度、效率和可靠性。以下是AI技术在RTK系统中的应用实例：一、AI技术在RTK系统中的应用场景1.整周模糊度快速解算问题：RTK的核心是解算载波相位的整周模糊度，传统方法耗时较长。AI解决方案：使用深度学习模型（如卷积神经网络CNN）预测整周模糊度。通过历史数据训练模型，实现快速解算。实例：某无人机公司使用A
  • 供应链工作效率如何提升 dev.null 社会供应链
    提升供应链工作效率可以从以下几个关键方面入手：1.优化供应链管理数据驱动决策：利用AI和大数据分析，提高预测准确性，优化库存管理。供应链可视化：采用ERP（企业资源计划）和SCM（供应链管理）系统，实现实时跟踪和监控。流程自动化：使用RPA（机器人流程自动化）减少人为操作，提高效率。2.提高物流效率智能调度：使用AI优化配送路线，减少运输时间和成本。自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送
  • 【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐 lisw05 人工智能农业信息技术机器人
    李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者：李道亮内容简介：本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用，包括传感器网络、远程监控、智能决策支持系统等。《农业信息智能获取技术》作者：岳峻、傅泽田、高文内容简介：重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据，包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。2.农业大数据与决策支持《农业大数据：理论与实践》作者：梅方权内容简
  • 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解） Josh_Persistence Java Annotation元注解自定义注解
    一、基本概述     　　 Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。   　　更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
  • mysql优化特定类型的查询 annan211 java工作mysql
    本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。 1 优化count查询 对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看 真正的count()函数的作用到底是什么。 count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。 在统
  • MAC下安装多版本JDK和切换几种方式 棋子chessman jdk
    环境： MAC AIR,OS X 10.10,64位   历史： 过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。 后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。   在终端中输入jav
  • javaScript （1） Array_06 JavaScriptjava浏览器
    JavaScript 1、运算符 　　运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类： 　　赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
  • 国内顶级代码分享网站 袁潇含 javajdkoracle.netPHP
           现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的                  当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站      &
  • Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较 随意而生 mongodbhadoop搜索引擎
      IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
  • mac os 系统科研软件总结 张亚雄 mac os
    1.1 Microsoft Office for Mac 2011      大客户版，自行搜索。      1.2 Latex （MacTex）:      系统环境：https://tug.org/mactex/     &nb
  • Maven实战（四）生命周期 AdyZhang maven
    1. 三套生命周期     Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。 每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
  • Linux下Jenkins迁移 aijuans Jenkins
    1. 将Jenkins程序目录copy过去      源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面            tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
  • request.getInputStream()只能获取一次的问题 ayaoxinchao requestInputstream
    问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据   原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
  • 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案 BigBird2012 SQL优化
    网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。 这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。 1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where
  • jsonObject的使用 bijian1013 javajson
            在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。 JSONUtil.java package com.bijian.json.study; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.HashMap;
  • [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration bit1129 zookeeper
    Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类     首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher，   /** * Register a watcher for a particular p
  • 【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数 bit1129 scala
    何为部分应用函数？ Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
  • Tomcat Error listenerStart 终极大法 ronin47 tomcat
    Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下 Java代码  handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
  • 不用加减符号实现加减法 BrokenDreams 实现
            今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。         分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。    
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况 把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化 如果在
  • CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常 cherishLC CUDA
    调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。 以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！ 所以验证结果的正确性很重要！！！ 在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。 以下程序在K5000GPU上跑的。
  • 诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvmcmsGChbaseswap
    HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
  • maven环境快速搭建 daizj 安装mavne环境配置
    一 下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
  • PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
    对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
  • yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
    public function searchWithRelated() {         $criteria = new CDbCriteria;         $criteria->together = true; //without th
  • Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
        在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象     最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
  • nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
    近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1.   在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts   2.   修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
  • ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntuuseradd
    ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd    使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。 顾应该如下操作：  
  • 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginxlua
      JSON库   在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
  • Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timerquartz定时器
    原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm 有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。 1.Java Timer定时 首先继承jav
  • Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
    　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 　　举比例如以下： 　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem                   Type &n
  • [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VOandroidsqlite反射Cursor
    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他