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近日,国家自然科学基金委员会公布了2024年度宏观调控专项“数据市场制度设计与关键技术”的评审结果。由中国科学院大学、中国社会科学院数量经济与技术经济研究所和清华大学共同申报的《数据资源统计监测与市场价值评估的理论与方法研究》项目成功获批立项。上海合合信息科技股份有限公司(股票代码:688615)作为课题支撑合作单位,将为课题研究团队提供多维度数据源支持与智能数据分析能力,共同为数字经济发展贡献力
- R中单细胞RNA-seq分析教程 (6)
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引言本系列开启R中单细胞RNA-seq数据分析教程,持续更新,欢迎关注,转发!简介现在,很少有人只进行一次单细胞RNA测序实验并仅产生一份数据。原因很直接:目前的单细胞RNA测序技术每次只能捕捉到有限样本的分子状态。为了在多个实验和不同条件下对众多样本进行测量,通常需要对来自不同实验的单细胞RNA测序数据进行联合分析。虽然有些实验策略,比如细胞哈希!,以及一些计算方法,比如demuxlet和scS
- DVSI使用SenseGlove为开发虚拟现实场景技能培训
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- 重磅:中国开源首个百万级机器人数据集,具身智能迎来ImageNet时刻
吴脑的键客
机器人技术机器人人工智能数据挖掘
智元机器人携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBotWorld数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的OpenX-Embodiment,其长程数据规模提升10倍,场景覆盖扩大100倍,数据质量达到工业级标准。这个被誉为具身智能领域"ImageNet时刻"的开源项目展现了令人惊叹的机器人能力。从客厅插花到厨房做饭,从超市收银到工厂分拣,AgiBotWorld涵盖了家居
- Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
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机器人人工智能
HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。Stretch3有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。Stretch3移动操作机器人主要
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长安程序猿
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
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MATLAB算法实现与应用matlab算法机器人人工智能开发语言算法应用避障算法
基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
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,通过keepalived自带的服务监控功能来实现MySQL故障时自动切换。实验环境中用两台主机搭建了一个mysql主从复制的环境,两台机器分别安装了keepalived,用一个虚IP实现mysql服务器的主备自动切换功能.模拟环境:VIP:192.168.1.197:虚拟IP地址Master:192.168.1.198:主数据库IP地址Slave:192.168.1.199:从数据库IP地址备注
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实验题目要求:1.编写一段程序,使用系统调用fork()创建两个子进程。当此程序运行时,在系统中有一个父进程和两个子进程活动。让每一个进程输出不同的内容。试观察记录屏幕上的显示结果,并分析原因。2.修改上述程序,每一个进程循环显示一句话。子进程显示"daughter…"及"son……",父进程显示"parent……",观察结果,分析原因。3.再调用exec()用新的程序替换该子进程的内容,并利用w
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- 实验三: CSRF&XSS
teivos
实验报告csrf信息安全
备注#可以把所有的vim替换成gedit可能使用更方便#base64编码地址:https://www.base64encode.org/XSS前言虽然对javascript:进行了一定的过滤可以使用base64编码进行绕过比如alert("1");可以base64编码成PHNjcmlwdD5hbGVydCgiMSIpOzwvc2NyaXB0Pg==然后可以组装成test放入profile,可以实现
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Flux是什么?Flux是黑森林实验室(BlackForestLabs)开发的一款新型人工智能图像生成模型。它代表了人工智能生成艺术领域的重大进展,采用了一种“混合架构”,将transformer和diffusion技术相结合,参数规模达120亿。该模型在图像生成方面具备顶尖性能,在精准遵循提示词、视觉质量、图像细节和输出多样性等方面表现卓越。谁创造了Flux?该模型由黑森林实验室推出。这是一家新
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考试时间:2020.9.28考点:北京华为培训中心考题:TS:Option-A,链路聚合,MSTP,MUX-VLAN,BGP控制,OSPFV3,VRRP,VRRPV3,sham-link,telnet.TAC:AR32无法访问AR28的loopback0。LAB:LAB2总体的考试和平时练习的差不多,平时练习两个不同机构的TS版本,加起来涵盖了所有错点。但是考试时TS里留了一些坑,比如平时练习的是
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转发战报:12月5号,广州HCIE笔试考试通过,题库稳定,H12-891考了867分,遇到了4个新题,剩下的都是题库里的题,轻松简单,准确的题库值得拥有,期待未来能有实验的题库就好了,答题之前有个选项问是否同意隐私协议,建议遇到的问卷调查都点同意就行,是,yes就行,别选什么否,不同意之类的选项。跟我一起考的有个傻子,他点了不同意,结果没考成,在那都急哭了,考官说遇到这种情况也没办法,只能认自己倒
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本文是LLM系列文章,针对《REALM:RAG-DrivenEnhancementofMultimodalElectronicHealthRecordsAnalysisviaLargeLanguageModels》的翻译。REALM:RAG驱动的通过大语言模型增强多模态电子健康记录分析摘要1引言2相关工作3问题定义4方法5实验设置6实验结果7结论摘要多模态电子健康记录(EHR)数据的集成显著提高了
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今天做实验用到zipf分布,需要用scipy库,pycharm安装结果不好用,装半天还报错,就很气啊然后发现应该是和之前装的numpy八字不合,二话不说我先卸了这货cmd运行pipuninstallnumpy要装就给这俩装一对儿才行,python3.6的很多包自动安装都会找不到资源,http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/从这里下载numpy和scipy
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论文:论Web应用系统性能优化技术与应用文章目录摘要正文总结摘要2019年3月,我单位联合某高校研发了>。系统以程序代码在线提交自动评测功能为核心,主要分为题库模块、测评机、实验作业模块、考试模块、比赛模块、抄袭判定模块、用户管理模块等,支持对接教务平台。在项目中我担任系统架构师,主要负责架构设计工作。本文以该平台为例,主要论述了Web系统性能优化技术在本项目中的具体应用,着重介绍了负载均衡技术、
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3.3.2数据清洗与预处理在基因组变异分析中,原始数据往往包含各种噪声和不完整信息,数据清洗与预处理是确保分析结果准确性和可靠性的关键步骤。通过Python的相关库和工具,可以有效地去除噪声、填补缺失值、标准化数据等,为后续的分析提供高质量的数据基础。在基因组数据中,噪声数据可能来源于测序误差、实验操作不当等因素,这些噪声会干扰分析结果的准确性。使用Python的相关库和工具可以对数据进行过滤,去
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云原生周刊:K8s严重漏洞开源项目推荐KitOpsKitOps是一款开源的DevOps工具,专为AI/ML项目的全生命周期管理而设计,通过将模型、数据集、代码和配置打包并版本化为符合OCI(开放容器标准)的工件,简化了AI/ML工作流的部署与管理。KitOps支持统一打包,将AI/ML模型、数据集和配置封装为便携式工件,同时提供详细的版本控制,确保机器学习实验的可追溯性和可复现性。YokaiYok
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手动部署OceanBase三副本集群前言1、创建容器2、创建用户与设置变量3、安装客户端4、创建目录5、设置链接6、配置启动ob7、初始化集群8、配置obproxy9、创建资源单元、资源池、租户10、登陆租户、创建数据库、表11、本地登陆验证前言:注意虚拟机内存至少12G,手动部署OceanBase三副本集群是在同一节点上部署。下面的实验过程入1、创建容器[root@db3~]#dockerrun
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1、ABtestA/B测试是一种统计学方法,用于比较两个或多个版本的效果,以确定哪个版本在特定指标上表现更佳。以下是进行A/B测试的一些最佳实践:明确目标:在开始之前,你需要确定实验的目的和预期结果。比如提高转化率、增加用户参与度或提升用户体验。定义假设:基于你的目标,提出可测试的假设。例如,如果你认为改变按钮颜色可以提高点击率,那么你的假设就是“绿色按钮比红色按钮有更高的点击率”。选择关键指标:
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1.使用ipcMain和ipcRenderer2.实验步骤3.其他方法1.使用ipcMain和ipcRenderer我们知道electron应用中main.js可以理解成主进程,index.html可以理解成渲染进程。两个进程间是通过ipcMain和ipcRenderer实现进程通信的。2.实验步骤创建项目结构main.js:主进程脚本preload.js:预加载脚本index.html:渲染器进
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在智慧农业的发展过程中,高效的数据管理与智能分析至关重要。某农业研究所智慧农业团队在实验温室集成了温控、智能水肥一体化、环境控制等系统,以优化果蔬作物的智能化管理。该项目最初选择MySQL作为物联网数据存储方案,但随着传感器数据量的增长和历史数据的积累,数据库的读写性能开始下降,影响了系统的实时响应能力。面对这一挑战,团队在调研后选择TDengine作为时序数据存储引擎,数据写入延迟降至毫秒级,算
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本文描述了如何在Ubuntu上构建ZLMediaKIt项目源码,以及如何体验其WebRTC推流和播放功能。实验环境操作系统版本:Ubuntu22.04.3LTSgcc版本:11.4.0g++版本:11.4.0依赖库安装#让ZLMediaKit媒体服务器具备WebRTC流转发功能的必备依赖包sudoaptinstallcmakepkg-configgccg++libssl-devlibsrtp2-d
- HARCT 2025 分论坛13:智能体规划控制技术的理论研究与实际应用
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会议名称:机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议会议简称:HARCT2025大会时间:2025年3月28日-30日大会地点:中国·桂林主办单位:桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位:北京航空航天大学、中南大学、北京理工大学、湖南大学、华南理工大学、广西机械工程学会、桂林航天工业学院机电工程学院、广西特种工程装备与控制重点实验室、广西制造系统与先进制造技术重点实验室、
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
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&
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要