Lusix1949
Lusix1949

ubuntu1804系统ROS1和ROS2一键装机

备忘一下ROS1和ROS2的一键装机
原网址:小鱼的一键安装系列
指令:

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

如果想同时安装ROS1和ROS2, 运行两次. fishros, 工具会自动将ROS1和ROS2放在不同的文件目录下

安装完每次打开终端时, 会提示选择ROS1还是ROS2, 输入1)选择ROS2, 输入2)选择ROS1
ubuntu1804系统ROS1和ROS2一键装机_第1张图片

你可能感兴趣的:(Linux系统,ROS,自动驾驶,计算机视觉)

  • 有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？
    什么是WHQL认证？WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时，制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
  • 上位机知识篇---SD卡&U盘镜像
    常用的镜像烧录软件balenaEtcherbalenaEtcher是一个开源的、跨平台的工具，用于将操作系统镜像文件（如ISO和IMG文件）烧录到SD卡和USB驱动器中。以下是其使用方法、使用场景和使用注意事项的介绍：使用方法下载安装：根据自己的操作系统，从官方网站下载对应的安装包。Windows系统下载.exe文件后双击安装；Linux系统若下载的是.deb文件，可在终端执行“sudodpkg-
  • 霍夫变换（Hough Transform）算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例 点云SLAM 算法图形图像处理算法opencv图像处理与计算机视觉算法直线提取检测目标检测霍夫变换算法
    霍夫变换（HoughTransform）是一种经典的图像处理与计算机视觉算法，广泛用于检测图像中的几何形状，例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”，从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入：边缘图像（如经过Canny边缘检测）输出：一组满足几何模型的形状（如直线、圆）关键思想：图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
  • 【Linux内核模块】Linux内核模块简介 byte轻骑兵 #嵌入式Linux驱动开发实战linuxarm开发运维
    你是否好奇过，为什么Linux系统可以在不重启的情况下支持新硬件？为什么修改一个驱动程序不需要重新编译整个内核？这一切都离不开Linux的"模块化魔法"——内核模块（KernelModule）。作为Linux内核最灵活的特性之一，内核模块让开发者可以动态扩展内核功能，今天就来揭开这个神秘组件的面纱。目录一、什么是内核模块？1.1先打个比方：给内核装"插件"1.2技术定义：动态加载的内核代码段1.3
  • Linux中LVM逻辑卷扩容
    在Linux系统中对根目录所在的LVM逻辑卷进行扩容，需要依次完成物理卷扩容➔卷组扩容➔逻辑卷扩容➔文件系统扩容四个步骤。以下是详细操作流程：一、确认当前磁盘和LVM状态#1.查看磁盘空间使用情况df-h/#2.查看块设备及LVM层级关系lsblk#3.查看LVM详细信息（物理卷PV、卷组VG、逻辑卷LV）pvdisplayvgdisplaylvdisplay二、扩容物理卷（PV）场景1：已有未分
  • Tomcat：Java Web应用的幕后英雄 互联网动态分析 tomcat
    在当今数字化浪潮中，Java作为一门成熟且广泛应用的编程语言，支撑着无数企业级应用和互联网服务的稳定运行。而在JavaWeb开发领域，Tomcat无疑是一个举足轻重的存在，它宛如一位默默耕耘的幕后英雄，为众多Web应用提供了可靠的运行环境。Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java
  • 目标检测（object detection） 加油吧zkf 目标检测目标检测人工智能计算机视觉
    目标检测作为计算机视觉的核心技术，在自动驾驶、安防监控、医疗影像等领域发挥着不可替代的作用。本文将系统讲解目标检测的概念、原理、主流模型、常见数据集及应用场景，帮助读者构建对这一技术的完整认知。一、目标检测的核心概念目标检测（ObjectDetection）是指在图像或视频中自动定位并识别出所有感兴趣的目标的技术。它需要解决两个核心问题：分类（Classification）：确定图像中每个目标的类
  • 上位机知识篇---Linux中的文件挂载 Atticus-Orion 上位机操作篇linux运维网络文件挂载
    文章目录前言1.挂载的基本概念文件系统挂载点设备文件2.挂载的命令挂载文件系统示例卸载文件系统示例3.挂载的常用选项示例4.自动挂载（/etc/fstab文件）示例使用UUID挂载5.挂载网络文件系统（NFS）挂载NFS示例6.挂载ISO文件挂载ISO文件示例7.查看已挂载的文件系统8.挂载的注意事项9.挂载的常见问题挂载失败卸载失败10.总结前言在Linux系统中，文件挂载是指将一个文件系统（如
  • 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
    简介Flappybird在苹果商店推出后，每天大约能赚5000美元，但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化，编码知识也在不断变化，只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
  • NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
    简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
  • 微算法科技的前沿探索：量子机器学习算法在视觉任务中的革新应用 MicroTech2025 量子计算算法
    在信息技术飞速发展的今天，计算机视觉作为人工智能领域的重要分支，正逐步渗透到我们生活的方方面面。从自动驾驶到人脸识别，从医疗影像分析到安防监控，计算机视觉技术展现了巨大的应用潜力。然而，随着视觉任务复杂度的不断提升，传统机器学习算法在处理大规模、高维度数据时遇到了计算瓶颈。在此背景下，量子计算作为一种颠覆性的计算模式，以其独特的并行处理能力和指数级增长的计算空间，为解决这一难题提供了新的思路。微算
  • 深入理解 Linux 中的 stat 函数与文件属性操作
    在Linux系统编程中，获取和操作文件属性是一项基础且重要的任务。stat函数作为获取文件状态信息的核心接口，为我们提供了丰富的文件元数据。本文将详细解析stat函数的用法、结构体成员含义，以及与文件时间戳、权限相关的实用操作。一、stat函数：文件信息的"万能查询器"stat函数的原型非常简洁：intstat(constchar*pathname,structstat*statbuf)功能：通过
  • Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器 左松钦Travis
    Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mam/mamba什么是Mamba？Mamba是一个基于Conda的CLI工具，专为高效管理Python环境而设计。它继承了Conda的所有优点，同时在性能上进行了显著优化，特别是在解决依赖关系
  • 微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例） 阿酷tony AI数字人微信语音合成microsoft微软语音SSML文档结构SSML结构SSML语音合成
    说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。例如，可以使用SSML来定义段落、句子、中断/暂停或静音。可以使用事件标记（例如书签或视素）来包装文本，这些标记可以稍后由应用程序处理。有关如何在SSML文档中构建元素的详细信息，请参阅以下部分。备注某些语音不支持
  • mac下java的安装地址linux /usr/libexec/解释 Alien.L linux服务器运维
    在Linux系统中，/usr/libexec/目录通常包含一些不应由用户直接运行的系统服务和工具，而是由其他系统进程调用。这些工具和服务是由操作系统和软件包开发人员创建的，通常不是用户直接运行的。例如，一些守护进程和系统服务可能位于/usr/libexec/目录下，它们被设计为在系统启动时自动启动，以便在后台运行以提供某些功能或服务。通常，用户应该避免直接在/usr/libexec/目录下创建或修
  • IDEA实现Debug远程调试Linux中的系统 IT 刘工 面试题java面试题IDEA
    有朋友面试时被问到，怎么远程调试部署在Linux中的系统？听到这个问题，那位朋友直接懵了，第一反应是震惊，已经部署在Linux中的系统还能调试？沉默了几秒，只好说没有远程调试过Linux中的系统，一般线上问题都是看日志解决的，本地运行才通过调试解决。那么，真的能在本地远程调试Linux系统吗？接下来，介绍一下在IDEA中调试远程部署在Linux系统中的详细过程。1、需求项目已经部署到Linux服务
  • 2024年运维最新分布式存储ceph osd 常用操作_ceph查看osd对应硬盘(1)，2024年最新Linux运维编程基础教程 2401_83944328 程序员运维分布式ceph
    最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
  • HTTP性能压测工具wrk应用实战
    背景:wrk是当今最流行的HTTP压测工具，用于模拟高并发情况下的HTTP请求。wrk使用Lua作为脚本语言，可以通过编写Lua脚本来自定义请求的参数和逻辑。它支持多线程并发请求，并提供了丰富的统计信息和报告，可以帮助你评估服务器的性能和承受能力。本贴致力于最快速让你上手wrk。看完本贴，你将学会使用wrk对http接口进行压测,并计算其TPS指标。安装wrk(需要在linux系统上)命令行输入一
  • YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升 代码老y YOLO架构目标跟踪
    YOLOv11是目标检测领域中一个备受瞩目的新版本，它在保持实时性的同时，显著提升了检测的准确性和效率。本文将深入探讨YOLOv11的架构改进、性能优化以及它在不同应用场景中的表现。一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。C3K2块使用不同的核大小（例如3x3或5x5）和通道分离策略来优化更复杂特征的提取。这
  • JavaBean与Map互转
    一、摘要在实际开发过程中，经常碰到需要进行对象与map之间互转的问题，其实对于对象、Map之间进行互转有很多种方式，下面我们一起来梳理一下：利用JSON工具包，将对象转成字符串，之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector)实
  • OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南（1） 总有刁民想爱朕ha opencv计算机视觉人工智能
    OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南本文整理了100个OpenCV实用技巧，涵盖图像处理各个领域，助你轻松掌握计算机视觉核心技能！一、入门必备：基础操作1.图像读写与显示importcv2#读取图像（BGR格式）img=cv2.imread('image.jpg')#显示图像cv2.imshow('示例图片',img)cv2.waitKey(0)#按任意键退出cv2.destroyAll
  • OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南（3） 总有刁民想爱朕ha opencv人工智能计算机视觉
    高效学习路径：1️⃣分阶段学习：入门：1-20例（基础操作）进阶：21-50例（图像处理）高级：51-100例（计算机视觉）2️⃣项目驱动学习：证件照背景替换（1-15例）停车场车位检测（30-45例）视频运动追踪（70-85例）3️⃣性能优化技巧：#使用UMat加速图像处理umat_img=cv2.UMat(img)processed=cv2.GaussianBlur(umat_img,(5,5
  • UDP协议深度解析：从原理到应用全面剖析
    ⭐小白苦学IT的博客主页⭐⭐初学者必看：Linux操作系统入门⭐⭐代码仓库：Linux代码仓库⭐❤关注我一起讨论和学习Linux系统前言随着互联网的蓬勃发展，网络通信协议成为了支撑其稳定运行的关键。UDP协议作为网络通信协议中的重要一员，以其高效、简洁的特点在网络通信中发挥着重要作用。本文将带您深入了解UDP协议的原理、特点以及应用，帮助您更好地掌握这一网络通信的核心技术。udp协议概念和工作原理
  • OpenCV入门到精通：AI视觉处理的完整指南 AI云原生与云计算技术学院 人工智能opencv计算机视觉ai
    OpenCV入门到精通：AI视觉处理的完整指南关键词：OpenCV、计算机视觉、图像预处理、目标检测、AI视觉应用摘要：本文是一份面向AI视觉爱好者的OpenCV完整学习指南。从OpenCV的核心概念讲起，结合生活案例、代码示例和项目实战，逐步拆解图像读取/显示、灰度化、边缘检测、目标检测等关键技术。无论你是想入门计算机视觉的新手，还是希望用OpenCV解决实际问题的开发者，都能通过本文掌握从理论
  • CNN 猫狗识别：从理论到实战的深度解析 爱熬夜的小古 cnn深度学习人工智能
    在计算机视觉领域，卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）凭借其强大的特征提取和模式识别能力，成为图像分类任务的主流技术。猫狗识别作为经典的图像分类问题，不仅能帮助我们理解CNN的工作原理，还能为实际应用提供技术支持。本文将深入探讨CNN在猫狗识别中的应用，从理论基础到实战代码，带你全面掌握这项技术。一、CNN基础理论概述（一）CNN的核心组件卷积层：是CNN的
  • OpenCV入门到精通：从基础到实战的全面指南
    摘要：本文旨在为初学者和有一定经验的开发者提供OpenCV从入门到精通的全面指南。文章首先介绍了OpenCV的基本概念和安装方法，然后深入讲解了图像处理基础、特征检测与匹配、视频处理与分析等核心内容，最后通过实战案例展示了OpenCV在计算机视觉任务中的应用。关键词：OpenCV；图像处理；特征检测；视频分析；实战案例引言OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary
  • AI在垂直领域的深度应用：医疗、金融与自动驾驶的革新之路
    AI在垂直领域的深度应用：医疗、金融与自动驾驶的革新之路一、医疗领域：AI驱动的精准诊疗与效率提升1.医学影像诊断AI算法通过深度学习技术，已实现对X光、CT、MRI等影像的快速分析，辅助医生检测癌症、骨折等疾病。例如，GoogleDeepMind的AI系统在乳腺癌筛查中，误检率比人类专家低9.4%；中国的推想医疗AI系统可在20秒内完成肺部CT扫描分析，为急诊救治争取黄金时间。2.药物研发传统药
  • 2024最新软件测试 Linux面试题【含答案】 心软小念 面试软件测试面试软件测试linux服务器职场和发展软件测试
    六、Linux6.1Linux系统你是怎么用的?[在测试1、执行的过程中，我们发现的bug，有时候需要定位bug，协助开发修复bug时需要在linux里通过命令tail-200或tail-500查看当天的日志的后面多少行或者前面多少行定位bug或者通过tail-f来查看日志里的关键字exception(异常)error(错误)。[后台程序运行久了会对系统造成卡顿等诸多隐患或我们做性能测试的时候我们
  • 在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows codeの诱惑 condavisualstudiopython
    解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下pip的安装命令即可pipinstallface_recognition完整错误如下：(Runtool)PSF:\xgs\Python\project\RunTool\face_diff>pip
  • 学习笔记day1
    Linux基础Linux到底是什么？Linux主要指的是内核（主机中的CPU）,它也是我们系统的大脑Ubuntu跟Linux的关系：Ubuntu是Linux系统的一个分支。为什么要选⽤Linux?开源的，用户可以根据自己的喜好和需求来定制系统。性免费，企业可以减少开发成本。安全性可移植性高Linux跟我们⽇常使⽤的windows的区别？操作习惯不⼀样：windows是以图形交互为主；Linux操作
  • Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？ 小麦麦子 springmvc
    今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。 问题：     在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
  • maven依赖范围 bitcarter maven
    1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
  • Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xmlprematureJAXB
    如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
  • CSS Specificity 周凡杨 html权重Specificitycss
      有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。     规则：   HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
  • java与servlet g21121 servlet
    servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。 下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释 写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
  • eclipse中安装maven插件 510888780 eclipsemaven
    1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压， 我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3， 并将它放在 D:\tools目录下， 即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
  • jpa@OneToOne关联关系 布衣凌宇 jpa
    Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
  • 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring事务配置
    这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
  • java 动态代理简单实现 antlove javahandlerproxydynamicservice
    dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); }   dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
  • JDBC连接数据库 百合不是茶 JDBC编程JAVA操作oracle数据库
             如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;   JDBC链接数据库的代码和固定写法;     1,加载oracle数据库的驱动;     &nb
  • 单例模式中的多线程分析 bijian1013 javathread多线程java多线程
    谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。 饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
  • javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScriptprototype
            对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
  • 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
    MyBatis内置了数据源的支持，如：   <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
  • 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter cMD5base64decodeurldecode
    这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
  • 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
    社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
  • java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
    public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
  • 看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
    看博客，应该是有方向的:  我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客.  我刚突然想到的:  1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。  2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的.    为什么要写
  • [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
         为什么这样说呢？  因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。       所以，为避免这种不确定性风险，我
  • 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ） cwqcwqmax9 sql
    见   http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例 提交时间: 2004-6-18 15:37:49      回复    发消息  环境： Linux ve
  • Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernateibatis
    Hibernate  VS  iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
  • 备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
    #!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
  • iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
    转自 ibireme的博客   做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。   目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。   首先整理了一份 Github上排名靠
  • html wlwmanifest.xml eoems htmlxml
    所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。 步骤： 加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
  • 浅谈Java定时器发展 hacksin java并发timer定时器
    java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1.    Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
  • 移动端页面侧边导航滑入效果 ini jqueryWebhtml5cssjavascirpt
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
  • AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectjjavasist
    在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。   @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
  • redis学习笔记 MJC410621 redisNoSQL
    1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
  • 使用redis实现分布式锁 qifeifei
    在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下：   public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) { checkIsInMulti(); client.setnx(key, value); ret
  • BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径 张老师的菜 大数据BI商业智能信息化
           BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。        BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
  • 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
    1.在~/.bashrc最后加入 [[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"  2.重新启动terminal输入：   rvm use ruby-2.2.1 --default  把当前安装的ruby版本设为默
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他