ubuntu1804系统ROS1和ROS2一键装机

PHP环境搭建详细教程好看资源平台前端 php
PHP是一个流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行，我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料，介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法，包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤，以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类：集成开发环境：例如XAMPP、WAMP、MAMP，这
matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlab mle 优化
摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 spring boot 后端 java
在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
AI大模型的架构演进与最新发展季风泯灭的季节 AI大模型应用技术二人工智能架构
随着深度学习的发展，AI大模型（LargeLanguageModels,LLMs）在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了革命性的进展。本文将详细探讨AI大模型的架构演进，包括从Transformer的提出到GPT、BERT、T5等模型的历史演变，并探讨这些模型的技术细节及其在现代人工智能中的核心作用。一、基础模型介绍：Transformer的核心原理Transformer架构的背景在Transfo
rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golang excel 开发语言
文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGIS Pro SDK arcgis arcgis pro sdk gis c#
ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？ cesske 软件需求
目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据：云计算服务将继续普及，大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率，并
个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐浪子L 深度学习深度学习笔记计算机视觉 python 人工智能神经网络 pytorch
#人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下
python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法江平舟 python中zeros用法
numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。句法numpy.zeros(shape,dtype=float,order='C'参数形状：整数或整数元组此参数用于定义数组的尺寸。此参数用于我们要在其中创建数组的形状,例如(3,2)或2。dtype：数据类型(可选)此参数用于
计算机视觉中，Pooling的作用 Wils0nEdwards 计算机视觉人工智能
在计算机视觉中，Pooling（池化）是一种常见的操作，主要用于卷积神经网络（CNN）中。它通过对特征图进行下采样，减少数据的空间维度，同时保留重要的特征信息。Pooling的作用可以归纳为以下几个方面：1.降低计算复杂度与内存需求Pooling操作通过对特征图进行下采样，减少了特征图的空间分辨率（例如，高度和宽度）。这意味着网络需要处理的数据量会减少，从而降低了计算量和内存需求。这对大型神经网络
linux下好用的任务管理器htop WittXie Linux linux 服务器运维
给大家推荐个好用的任务管理器htop，简直好用的不得了。完虐top。不解释了，看文章！！！在Linux系统中，top命令用来显示系统中正在运行的进程的实时状态，它显示了一些非常有用的信息，比如CPU利用情况、内存消耗情况，以及每个进程情况等。但是，你知道吗？还有另外一个命令行工具'htop'，它与传统的top命令功能一样，但它有更加强大的功能及能显示更多的信息。这篇文章，我们会用实例来讨论这个'h
【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数二七830 numpy
欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
神经网络-损失函数红米煮粥神经网络人工智能深度学习
文章目录一、回归问题的损失函数1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.合页损失（HingeLoss）三、总结在神经网络中，损失函数（LossFunction）扮演着至关重要的角色，它
OpenCV图像处理技术（Python）——入门森屿_ opencv
©FuXianjun.AllRightsReserved.OpenCV入门图像作为人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息的重要手段，OpenCV作为一个开源的计算机视觉库，它包括几百个易用的图像成像和视觉函数，既可以用于学术研究，也可用于工业邻域，它于1999年由因特尔的GaryBradski启动，OpenCV库主要由C和C++语言编写，它可以在多个操作系统上运行。1.1图像处理基本操作
管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法 ss_ctrl
这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft
静态常量（static const）|| 日志记录器课堂随想 moveit2 机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
如何避免学习linux必然会遇到的几个问题 twintwin
相信在看这篇文章的都是对linux系统所迷的志同道合的人，不管你是刚开始学，还是已经接触过一些linux的知识，下面的问题是你在学习linux所必须遇到的，若是没有的话那我只能说大神我服你了。下面我就作为一个过来人分享下我学习后的经验。一、无法摆脱Windows的思维方式相信大家接触电脑的时候都是从windows开始，windows的思维方式已经根深蒂固。不过现在你已经打算开始学习linux了，就
linux open详解,Linux系统open函数详解墨剑心 linux open详解
Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。一、open函数用来干什么open函数在Linux下一般用来打开或者创建一个文件，我们可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数。二、open函数的定义和参数我们首先来看下open函数在Linux下的
在Flask中实现跨域请求（CORS） ac-er8888 flask python 后端
在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。以下是在Flask中实现CORS的详细步骤和方法：一、理解CORSCORS是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器，让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源
埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型喜好儿网人工智能 AIGC 马斯克
埃隆·马斯克近日在社交媒体上对《华尔街日报》的一篇报道进行了反驳。该报道指出，马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议，以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
第二周内容 s好学向上p
1、描述Linux发行版的系统目录名称命名规则以及用途。Linux系统基础目录的命名法则：-严格区分大小写-目录也是文件，在同一路径下，两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里/etc配置文件/home用户家目录/root超级用户（系统管理员）的主目录/sbin
CV、NLP、数据控掘推荐、量化海的那边- AI算法自然语言处理人工智能
下面是对CV（计算机视觉）、NLP（自然语言处理）、数据挖掘推荐和量化的简要概述及其应用领域的介绍：1.CV（计算机视觉，ComputerVision）定义：计算机视觉是一门让计算机能够从图像或视频中提取有用信息，并做出决策的学科。它通过模拟人类的视觉系统来识别、处理和理解视觉信息。主要任务：图像分类：识别图像中的物体并分类，比如猫、狗、车等。目标检测：在图像或视频中定位并识别多个对象，如人脸检测
SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites 哲讯智能科技大数据科技
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linux 操作系统下的compress命令介绍和使用案例 lisanmengmeng linux 命令工具 linux 运维服务器
linux操作系统下的compress命令介绍和使用案例compress命令是Linux系统中用于文件压缩的一个工具，主要使用Lempel-Ziv-Welch(LZW)算法进行数据压缩。压缩后，文件的扩展名将变为“.Z”。虽然compress命令在历史上有其重要性，但在现代Linux系统中，它已经被更高效的压缩工具如gzip和bzip2所取代使用方法基本语法bashcompress[选项][文件名
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在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
Linux 中的 route 命令介绍以及使用 XMYX-0 Centos命令使用 linux 服务器运维 route
文章目录路由的基本概念route命令基础用法查看路由表添加路由删除路由添加默认路由删除默认路由route命令示例route命令的替代工具：`iproute`总结在Linux系统中，route命令用于查看和操作路由表。路由表决定了数据包如何在网络中转发和发送。本文将介绍route命令的基本概念、使用方法，并提供一些示例，以帮助更好地理解和使用该命令。路由的基本概念在网络通信中，路由表用于决定网络数据
QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择瞿格女
QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma随着游戏界的日新月异，对于那些怀旧的游戏玩家而言，PSVita仍然是一颗璀璨的明珠。为了让更多人能够自由地管理自己的游戏和媒体
美国专利申请常用加快审查程序察尔斯格伦
美国专利商标局（USPTO）针对专利申请人的不同需求开展了多种方式的加快审查。今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。一、专利申请高速公路（PPH）专利申请高速公路是适用于不同国家的知识产权局之间的加速审查通道，其根据是美国参与的双边和多边协议。根据专利申
Visual Studio中的Android模拟器使用详解 wurui8 android android studio android android应用
关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？小麦麦子 spring mvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。问题：在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
maven依赖范围 bitcarter maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xml premature JAXB
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CSS Specificity 周凡杨 html 权重 Specificity css
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。规则： HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
java与servlet g21121 servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
eclipse中安装maven插件 510888780 eclipse maven
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jpa@OneToOne关联关系布衣凌宇 jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring 事务配置
这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
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dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); } dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
JDBC连接数据库百合不是茶 JDBC编程 JAVA操作oracle数据库
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单例模式中的多线程分析 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScript prototype
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【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
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我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter c MD5 base64decode urldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
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看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
看博客，应该是有方向的: 我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客. 我刚突然想到的: 1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。 2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的. 为什么要写
[开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
为什么这样说呢？因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。所以，为避免这种不确定性风险，我
一个 sql优化（[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看） cwqcwqmax9 sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复发消息环境： Linux ve
Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernate ibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
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iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
转自 ibireme的博客做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。首先整理了一份 Github上排名靠
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所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。步骤：加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
浅谈Java定时器发展 hacksin java 并发 timer 定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1. Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
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效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectj javasist
在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。 @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
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