TDA4VM开发板初探

(一)引言

本篇博文主要分析TDA4VM板卡在LinuxSDK启动后的流程,对开发板上电后,开发板会进入edgeAI的板卡壁纸(我的开发板中壁纸已经替换过)的界面:
TDA4VM开发板初探_第1张图片
之后会弹出Edge AI gallery的使用界面:
TDA4VM开发板初探_第2张图片
在实际使用时并不需要启动第二个界面,因此要停止开机自启动第二个界面,让开发板开机进入到壁纸界面即可。

(二)分析

启动流程的最后TDA4VM会启动以下几个服务:
TDA4VM开发板初探_第3张图片
按照正常的应用程序启动流程来分析,应当是DEMO这个服务负责启动Edge AI Gallery界面,那么在开机服务中尝试寻找一下这个服务,进入开机服务文件夹:

cd /etc/systemd/system

ls一下,显示出很多服务:
TDA4VM开发板初探_第4张图片
先找一下关于demo的service,之后再扩大搜索范围:

find *demo*
find *DEMO*

并没有找到相关的service,那么这个DEMO service可能是由其他service启动的,
那么搜索一下edgeAI有关的service尝试一下:

find *edge*

找到了edgeai-init.service,vi看一下:

[Unit]
Description=EdgeAI OOB demos
After=weston.service
Wants=weston.service

[Service]
Type=forking
Restart=no
TimeoutSec=60
IgnoreSIGPIPE=no
KillMode=process
GuessMainPID=no
ExecStartPre=-/etc/init.d/edgeai-launcher.sh kill_weston
ExecStart=/etc/init.d/edgeai-launcher.sh start
ExecStopPost=/etc/init.d/edgeai-launcher.sh stop
StandardOutput=journal

[Install]
WantedBy=multi-user.target

根据程序来看,edgeAI这个服务杀死课 weston这个服务,之前在启动时也有weston这个服务,根据猜测,可能weston是启动第一个界面的服务,而第二个界面的服务是由edgeai这个服务启动的,尝试关闭edgeai这个服务:

systemctl stop edgeai-init.service

在停止这个服务后,TDA4板卡就跳转到第一个界面了,这验证了之前的猜测:
TDA4VM开发板初探_第5张图片
因此尝试把这个服务disable一下,重启reboot:

systemctl disable edgeai-init.service

(三)结果

开发板启动后直接进入壁纸界面,没有之前的EdgeAI gallery界面了,如果想使用那个界面可以在终端手动enable一下即可:
TDA4VM开发板初探_第6张图片

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