- 小鹏P7自动泊车技术方案浅析
yuyuelongfly
自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
- 分布式基本理论 - CAP,BASE 和 RAFT 算法
Yellow明
算法分布式
分布式基本理论-CAP,BASE和RAFT算法1.分布式基本理论1.1CAP理论在理论计算机科学中,CAP定理(CAPtheorem),又被称作布鲁尔定理(Brewer’stheorem),它指出对于一个分布式计算系统来说,不可能同时满足以下三点:[1][2]一致性(Consistency)(等同于所有节点访问同一份最新的数据副本)可用性(Availability)(每次请求都能获取到非错的响应—
- 分布式事务 CAP三进二和Base定理
柿子加油努力
DistributedTransactions分布式
关系型数据库遵循ACID原则事务在英文中是transaction,和现实世界中的交易很类似,它有如下四个特性:1、A(Atomicity)原子性原子性很容易理解,也就是说事务里的所有操作要么全部做完,要么都不做,事务成功的条件是事务里的所有操作都成功,只要有一个操作失败,整个事务就失败,需要回滚。比如银行转账,从A账户转100元至B账户,分为两个步骤:1)从A账户取100元;2)存入100元至B账
- 【无标题】四色定理拓扑证明的数学强化与物理深化框架
2301_81062744
拓扑学
###**四色定理拓扑证明的数学强化与物理深化框架**---####**一、拓扑收缩的数学严谨性补全**#####**1.1零点插入的平面性保持证明**-**Kuratowski定理应用**:验证插入零点后的图\(G'\)不含\(K_5\)或\(K_{3,3}\)子图。-**引理**:每次插入零点仅增加2度顶点,不改变图的平面类。-**证明**:设原图\(G\)为平面图,插入零点\(p\)将边\(
- ——四色定理的解析与证明(完整版)
2301_81062744
拓扑学
——四色定理的解析与证明(完整版)###**引言**四色定理自1852年诞生以来,始终是图论与拓扑学领域的核心难题。其简洁的表述——“任何平面地图仅需四种颜色即可实现邻接区域异色”——与证明过程的复杂性形成鲜明对比。1976年,Appel与Haken通过计算机穷举约1500种不可约构形,首次给出确定性证明,却因依赖机器验证引发了数学哲学层面的长期争议。此后,数学家们不断寻求更直观、更具构造性的证明
- 昆泰芯,霍尔传感器, 霍尔磁编码器
IC15110264988
北京冠宇铭通科技T-15110264988昆泰芯磁编码传感器
北京冠宇铭通科技有限公司代理的昆泰芯微电子科技有限公司是一家专注于以面向物联网应用的传感器芯片研发、生产和销售的高新技术企业,于2016年由多位业界资深传感器信号链芯片专家创立,致力于成为传感器信号链及物联网芯片的行业领导者和领先的工业级/汽车级芯片提供商。公司拥有核心专利20余项,产品性能达到国际一流水平,并成功打入一线知名品牌厂商。核心技术团队毕业于清华大学,荷兰代尔夫特理工大学等海内外知名大
- 初次使用 IDE 搭配 Lombok 注解的配置
李少兄
Java宝藏技巧idelombokjava
前言在Java开发的漫漫征程中,我们总会遇到各种提升效率的工具。Lombok便是其中一款能让代码编写变得更加简洁高效的神奇库。它通过注解的方式,巧妙地在编译阶段为我们生成那些繁琐的样板代码,比如getter、setter、构造函数等。然而,初次使用IDE结合Lombok注解时,配置过程可能会让人有些摸不着头脑,需要我们自己配置一下。一、Lombok初印象在深入配置之前,先让我们感受一下Lombok
- 力扣力扣1042. 不邻接植花
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leetcode算法职场和发展
力扣1042.不邻接植花题目题目解析及思路题目要求在花园中种四种花,但每一对相邻的花园不能种同一种,返回一种可行方案枚举每个点,取一种与邻居都不同的颜色即可代码classSolution{public:vectorgardenNoAdj(intn,vector>&paths){vectorans(n);vector>g(n);//建图for(auto&e:paths){intx=e[0]-1,y=
- “八皇后问题”解题思路与 C 语言代码实现
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技术算法c语言算法八皇后问题解题思路
简介“八皇后问题”是一个经典的算法问题,也是回溯算法的典型应用案例。它的目标是在一个8×8的国际象棋棋盘上放置八个皇后,使得任意两个皇后都不能互相攻击,即不能处于同一行、同一列或同一斜线上。问题背景提出:由德国数学家马克斯·贝瑟尔于1848年提出,后经高斯等数学家研究。解的数量:高斯最初认为有76种解,后来通过图论方法确定共有92种不同的摆放方式。扩展:该问题可推广为“n皇后问题”,即在n×n的棋
- 【数据挖掘】异构图与同构图
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在图论(GraphTheory)中,异构图(HeterogeneousGraph)和同构图(HomogeneousGraph)是两种不同的图结构概念,它们的主要区别在于节点和边的类型是否单一。1.异构图(HeterogeneousGraph)定义:异构图是指节点类型和/或边类型不同的图,通常用于建模具有多种实体和关系的复杂系统。例如,在社交网络、知识图谱、生物网络等领域,数据往往包含多个类别的实体
- AntV | 蚂蚁数据可视化 G2Plot 通用 API
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AntV|G2PlotAPIAntV|G2Plot教程1、通用APIG2Plot的核心技术架构非常简单,所有的Plot图表都继承于一个基类,基类为所有的图表提供的了通用的API方法,而每个具体的可视化图表仅仅处理自己不同的配置项。所以API部分,所有图表基本都是一样,除了部分图表(比如:仪表盘、水波图)在changeDataAPI上有细微的区别。创建图表实例(new)通用API所有图表的创建,都是
- 百万架构师第二十二课:源码分析:Spring 源码分析:Spring经典面试答疑|JavaGuide
大雄野比
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Spring面试解答上半节:面试中需要注意的细节动脑子,面试是一种交流面试的时候,要用心去感受当时面试场景了解自己,自己的长处、自己的短处(巧妙地扬长避短)了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的?Java高级工程师实际工作经验是1年(如实填写)1、请描述SpringIOC的工作原理答:定位加载注册BeanFactoryBeanDefintion...1-3年1+ApplicationCon
- 机器学习—赵卫东阅读笔记(一)
走在考研路上
深度学习了解机器学习笔记人工智能
第一章:机器学习基础1.1.2机器学习主要流派1.符号主义2.贝叶斯分类——基础是贝叶斯定理3.联结主义——源于神经学,主要算法是神经网络。——BP算法:作为一种监督学习算法,训练神经网络时通过不断反馈当前网络计算结果与训练数据之间的误差来修正网络权重,使误差足够小。4.进化计算——通过迭代优化,找到最佳结果。——具有自组织、自适应、自学习的特性,能够有效处理传统优化算法难以解决的复杂问题(例如N
- 系统对接方案_浅谈RPA系统
weixin_39881760
系统对接方案
首先本文是有感而发,其次是我本身是大数据和人工智能领域产品多年从业者,并不局限于RPA领域,做过一些RPA项目也和客户沟通并且提供过顾问和咨询服务,所以有一定理解。从网上可见的大部分文章包括本问题下面的回答中,都可以看到,大部分是宏观回答,从狭义来说,RPA可以是一个软件工具、可以是一套系统也可以是一个平台;RPA可以让办公自动化、业务流程自动化。从广义来说,任何一个可被规则化且突发、未知情况少的
- 代码随想录算法训练营 | 图论 | DFS
jcc_newszu
代码随想录学习记录深度优先算法图论
98.所有可达路径//DFS#includeusingnamespacestd;vector>result;vectorpath;voiddfs(constvector>&graph,inti,inttarget){if(i==target){result.push_back(path);return;}for(intnums:graph[i]){path.push_back(nums);dfs(
- 【http://noi.openjudge.cn/】4.3算法之图论——1538:Gopher II
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算法图论匈牙利算法二分图深搜
@[【http://noi.openjudge.cn/】4.3算法之图论——1538:GopherII]题目查看提交统计提问总时间限制:2000ms内存限制:65536kB描述Thegopherfamily,havingavertedthecaninethreat,mustfaceanewpredator.Thearengophersandmgopherholes,eachatdistinct(x
- 《代码随想录第五十五天》——图论基础、深度搜索理论基础、所有可达路径、广度搜索理论基础
-Michelangelo-
算法刷题图论
《代码随想录第五十五天》——图论基础、深度搜索理论基础、所有可达路径、广度搜索理论基础本篇文章的所有内容仅基于C++撰写。1.图论基础1.1概念种类分为有向图和无向图,无权值图和加权图度有几条便连接节点,该节点就有几度有向图中,出度是节点指向其他节点的边个数;入度是其他节点指向该节点的边个数连通性节点互相到达称为连通图,节点不能互相到达称为非连通图。在有向图中,所有节点可以相互到达被称为强连通图。
- 2025 AI表单数据分析工具
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人工智能数据分析数据挖掘
1.PowerdrillAIPowerdrillAI是用于创建图形和可视化的数据分析工具。它旨在帮助用户快速轻松地理解复杂的Excel数据。无论您是学生还是商业专业人士,该工具都可以帮您轻松处理表单数据分析,无需专业数据分析和代码技能。主要特点:PowerdrillAI拥有众多使其与众不同的功能。以下是一些亮点:自动化生成图表:根据上传数据集自动生成可交互的可视化图表一键生成数据报告:基于数据集一
- 洛谷模板汇整
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算法分类算法
普及-P3378【模板】堆P3367【模板】并查集P1177【模板】快速排序P3383【模板】线性筛素数P3370【模板】字符串哈希P3366【模板】最小生成树P1226【模板】快速幂||取余运算普及/提高-P3385【模板】负环P3865【模板】ST表P8306【模板】字典树P5788【模板】单调栈P3811【模板】乘法逆元P4549【模板】裴蜀定理P3372【模板】线段树1P3382【模板】三
- 单源最短路径
陵易居士
数据结构与算法算法图论
目录无负权单源最短路径迪杰斯特拉算法(dijkstra)朴素版迪杰斯特拉小根堆优化版本dijkstra有负权的图的单源最短路径SPFA总结无负权单源最短路径在处理图论相关问题时,经常会遇到求一点到其他点的最短距离是多少的问题,很多实际应用场景的题目也可以转化成求最短路的问题,这里我们先来了解没有负权的图的最短路问题.迪杰斯特拉算法(dijkstra)迪杰斯特拉算法是由dijkstra提出的,它的主
- 代码随想录算法训练营第五十六天| 图论02
Rachela_z
算法图论
99.岛屿数量注意深搜的两种写法,熟练掌握这两种写法以及知道区别在哪里,才算掌握的深搜。注意广搜的两种写法,第一种写法为什么会超时,如果自己做的录友,题目通过了,也要仔细看第一种写法的超时版本,弄清楚为什么会超时,因为你第一次幸运没那么想,第二次可就不一定了。代码随想录深度搜索,定义上下左右四个方向,找到一个第一个邻接矩阵就递归该点的上下左右,避免重复计算。版本一:direction=[[0,1]
- 解锁数据抓取新高度:Python 分布式爬虫与逆向进阶实战课
七七知享
Python从入门到精通python分布式爬虫数据结构个人开发职场和发展学习方法
在数据为王的当下,高效获取有价值的数据是众多开发者的核心诉求。《Python分布式爬虫与逆向进阶实战》课程,堪称数据抓取领域的宝藏指南。课程专注于前沿技术,深入剖析分布式爬虫原理,教你如何巧妙构建分布式爬虫架构,突破大规模数据爬取的效率瓶颈,让数据收集如虎添翼。同时,逆向进阶部分更是一大亮点。它带领开发者深入钻研反爬虫机制,传授如何通过逆向思维与技术手段,精准破解各类复杂的反爬策略,确保爬虫稳定运
- Redis 数据结构扩展详解
代码逐梦人
爬虫技能晋升路线redis数据结构bootstrap
一、引言Redis作为一款高性能的键值对内存数据库,以其丰富的数据结构和出色的性能在众多应用场景中得到了广泛应用。除了常见的字符串(String)、哈希(Hash)、列表(List)、集合(Set)和有序集合(SortedSet)这五种基本数据结构外,Redis还通过一些巧妙的设计和扩展,提供了更强大的数据处理能力。深入了解这些数据结构及其扩展应用,能够帮助开发者更好地利用Redis来解决实际问题
- Day28 贪心算法 part02
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贪心算法算法
122.买卖股票的最佳时机II本题解法很巧妙,本题大家可以先自己思考一下然后再看题解,会有惊喜!classSolution{publicintmaxProfit(int[]prices){//分析每一天的情况。只要保证今天买,明天卖可以不亏钱,那就是最大的利润。把每一天可以赚钱的机会都不放过,先把能挣到的钱放进口袋里。intsum=0;for(inti=0;iprices[i]){sum+=(pr
- Day 30 贪心算法 part04
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贪心算法算法
今天的三道题目,都算是重叠区间问题,大家可以好好感受一下。都属于那种看起来好复杂,但一看贪心解法,惊呼:这么巧妙!这种题还是属于那种,做过了也就会了,没做过就很难想出来。不过大家把如下三题做了之后,重叠区间基本上差不多了452.用最少数量的箭引爆气球代码随想录
- 【LeetCode热题100】【图论】岛屿数量
@YeMaolin
#LeetCode热题100算法深度优先
题目链接:200.岛屿数量-力扣(LeetCode)考察图的遍历,从岛上上下左右能到达的地方都是这个岛首先需要判断图的边界,然后再上下左右继续深度遍历,并把遍历到的标记为已访问,可以原地修改图做标记对于这道题来说,从是1的地方深度遍历,改写可以到达的地方,这样就是一个岛屿,如果还有1,说明还有岛屿classSolution{public:introws,columns;vector>grid;bo
- 刷题记录 HOT100 图论-1:200. 岛屿数量
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刷题笔记HOT100图论leetcode算法数据结构笔记深度优先广度优先
题目:200.岛屿数量难度:中等给你一个由'1'(陆地)和'0'(水)组成的的二维网格,请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围,并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外,你可以假设该网格的四条边均被水包围。示例1:输入:grid=[["1","1","1","1","0"],["1","1","0","1","0"],["1","1","0","0","0"],["0
- 代码随想录-- 第一天图论 --- 岛屿的数量
旅僧
图论深度优先算法
99统计岛屿的数量c++99.岛屿数量#include#include#includeusingnamespacestd;structMGraph{intnumVertices,numEdges;vector>Edge;};intdir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};voiddfs(MGraph&mGraph,vector>&visited,intx,inty
- 图论-腐烂的橘子
Vacant Seat
图论
994.腐烂的橘子在给定的mxn网格grid中,每个单元格可以有以下三个值之一:值0代表空单元格;值1代表新鲜橘子;值2代表腐烂的橘子。每分钟,腐烂的橘子周围4个方向上相邻的新鲜橘子都会腐烂。返回直到单元格中没有新鲜橘子为止所必须经过的最小分钟数。如果不可能,返回-1。```**输入**:二维数组**输出**:最短时间**思路**:看过题解本题使用BFS,广度优先算法,首先遍历数组,找到所有的“2
- 51、图论-岛屿数量
大树~~
leetcode热题100图论数据结构算法javaleetcode
思路:该问题要求在一个由'1'(表示陆地)和'0'(表示水)组成的二维网格中,计算岛屿的数量。岛屿被水包围,并且通过水平或垂直连接相邻的陆地可以形成。这个问题的核心是识别并计数网格中相连的陆地块。方法numIslands初始检查:首先检查输入的二维数组m是否为空或格式不正确(例如行或列为0)。如果是,返回0表示没有岛屿。定义变量:N表示网格的行数。M表示网格的列数。res用来记录岛屿的数量,初始化
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数