Stm32的时钟系统以及使用SysTick滴答定时器实现延时

前言

  • STM32的时钟系统由多个时钟源和时钟树组成
  • 时钟源包括主时钟源(HSE)、内部高速时钟源(HSI)、内部低速时钟源(LSI)和外部低速时钟源(LSE)。
  • 时钟树由多个时钟分频器和时钟门控器组成,可以将输入时钟源分频得到多个时钟信号,并且根据需要打开或关闭时钟门控器来控制时钟信号的输出。

下面这个是我从AI中查询的,我觉得还是很有参考意义的

STM32的主时钟源为HSE,可以通过外部晶振或者外部时钟信号输入。内部高速时钟源HSI为8MHz,可以通过RCC_CR寄存器控制开关。内部低速时钟源LSI为40kHz,主要用于RTC模块。外部低速时钟源LSE为32.768kHz,同样用于RTC模块。

时钟树主要由以下几个部分组成:

1.系统时钟分频器(SYSCLK):用于分频主时钟源或者内部高速时钟源,得到系统时钟(SYSCLK)。

2.AHB总线时钟分频器(HCLK):用于分频系统时钟,得到AHB总线时钟(HCLK)。

3.APB1总线时钟分频器(PCLK1):用于分频AHB总线时钟,得到APB1总线时钟(PCLK1)。

4.APB2总线时钟分频器(PCLK2):用于分频AHB总线时钟,得到APB2总线时钟(PCLK2)。

5.时钟门控器:用于控制各个外设的时钟开关,从而节省功耗。

下面对Stm32的时钟系统做一个系统性的复习和总结

Stm32时钟系统

时钟系统,理解时钟,看那个CubeMX时钟配置较为方便,虽然还是比较喜欢使用标准库哈哈

在Stm32中,有五个时钟源,分别为

HSI、HSE、LSI、LSE、PLL

  • 从时钟频率来看可以分为高速时钟源和内部时钟源

    HSI、HSE、PLL是高速时钟,LSI和LSE是低速时钟

  • 从来源来看分为外部时钟源和内部时钟源

    HSE和LSE是外部时钟源,其他的是内部时钟源


HSI 高速内部时钟

HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHZ

由内部的8MHZ的RC震荡器所产生

可以直接作为系统时钟,或者二分频作为PLL输入

看下图就清楚了

Stm32的时钟系统以及使用SysTick滴答定时器实现延时_第1张图片


HSE 高速外部时钟

HSE是高速外部时钟,他的时钟信号由以下两种时钟源产生

  • HSE外部晶体/陶瓷谐振器,说的简单一些就是晶振
  • HSE用户外部时钟

这个频率的范围为4MHZ-16MHZ

一般接8MHZ的晶振

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PLL 锁相环倍频输出

PLL是锁相环倍频输出,PLL的输入可选

  • HSI二分频后输入
  • HSE输入
  • HSE二分频后输入

倍频可以选择2-16倍频,但是最大的输出频率不能超过72MHZ

时钟的选择和选择倍频因子必须在其被激活前完成

如果要使用USB口,PLL必须被设置为48或72MHZ的时钟,用于提供48MHZ的USBCLK时钟

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LSE 低速外部时钟

LSE是低速外部时钟,接外部晶振,频率为32.768KHZ

它为实时时钟RTC,或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源

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LSI 低速内部时钟

LSI是低速内部时钟,RC震荡器,频率为40KHZ,独立看门狗的时钟源只能是LSI,同时LSI是一个低耗的时钟源

它可以在停机和待机模式下保持运行,为独立看门狗自动唤醒单元提供时钟


SYSCLK 系统时钟的选择

系统时钟SYSCLK的时钟来源可以是以下几种

  • HSI 高速内部时钟 8MHZ
  • HSE 高速外部时钟 8MHZ
  • PLL 锁相环输出 8MHZ-72MHZ(最大不能超过72MHZ)

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系统中所有外设的时钟来源都是来源于SYSCLK,SYSCLK通过AHB时钟分频后,送给各模块使用

其中

  • AHB总线、内核、内存和DMA使用的是HCLK时钟
  • 8分频至系统时钟,就是systick,滴答时钟
  • 至Cortex自由运行时钟FCLK
  • APB1外设时钟和定时器2-7
  • APB2外设时钟和定时器1和定时器8
  • ADC,可分频2、4、6、8分频,ADCCLK最大14MHZ

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RTC 实时时钟

RTC实时时钟,有以下三个来源

  • HSE 128分频
  • LSE 作为RTC时钟的输入
  • LSI 作为RTC时钟的输入

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CSS 时钟安全系统

一般来说,MCU的时钟基本上来源于外部晶振8MHZ,经过PLL锁相环倍频后,传递给系统时钟

但是如果晶振电路出现了错误,产生不了精确的时钟,那么CSS将会起作用

他会把系统时钟自动切换成HSI内部高速晶振,频率为8MHZ


MCO 内部时钟输出引脚

MCU允许输出时钟信号到外部MCO引脚,这个引脚是PA8

这个MCO时钟输出引脚可以输出

  • PLL锁相环2分频
  • HSI 内部高速时钟
  • HSE 外部高速时钟
  • SYSCLK 系统时钟

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STM32时钟框图

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STM32启动文件的作用以及CL、VL、XL、LD、MD、HD的含义

启动文件的作用,在Stm32f10x_hd.s中,文件注释中已经详细介绍,经过翻译如下

  • 设置初始栈顶指针SP
  • 设置初始PC,让其初始值为Reset Handler
  • 设置除ISR地址外的向量表项
  • 配置时钟系统,同时配置外部时钟系统
  • 安装在STM3210E-EVAL板上的SRAM作为数据内存使用(可选,由用户决定)
  • 在C库中调用main()函数
  • 复位后,CortexM3处理器处于线程模式,优先级为Privileged,并且栈Stack设置为Main

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总的来说就是

  • 初始化栈指针和必要的程序
  • 从Systeminit()函数进入到main()函数(对于stm32,定义系统时钟首先在system_stm3210x.c文件中修改宏即可)
  • 建立中断服务入口地址(将中断向量和中断服务函数链接起来)

CL、VL、XL、LD、MD、HD 文件的含义

Stm32根据不同的使用场景和FLASH的大小,分为了不同的产品,不同的产品的缩写不同

  • CL : 互联型产品,Stm32F105/107 系列
  • VL :超值型产品,Stm32F100系列
  • XL : 超高精度产品,Stm32F101/103系列
  • LD : 低密度产品,FLASH小于64k
  • MD : 中密度产品,FLASH等于64K或者128K
  • HD : 高密度产品, FLASH大于128K

SysTick 滴答定时器

SysTick主要用来延时,或者是实时系统的心跳时钟,这样可以节省MCU的资源,不用浪费一个定时器

  • SysTick是一个24位的到倒计数定时器,当计数到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。只要不把SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息

  • 即使在睡眠状态下也能工作运行

使用SysTick来实现延时,极大的节省了系统资源

  • SysTick定时器被捆绑在NVIC中断,用于产生SYSTICK中断(中断号为15)

SysTick的中断优先级也可以设置

Stm32F10xxx参考手册中 ,系统滴答校准值为9000,当系统滴答时钟设定为9MHZ,为HCLK/8的最大值时,产生1ms的基准

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CM3为SysTick提供两个时钟源

  • 内核的自由运行时钟FCLK(这个就是HCLK时钟)
    • 自由表现在不来自于系统时钟HCLK
    • 在系统时钟停止时,FCLK也继续运行
  • 外部参考时钟STCLK (这个一般是HCLK,AHB总线的1/8,9MHZ)

SysTick滴答定时器,在FreeRTOS中,就是使用SysTick滴答定时器来推动任务的切换和时间的管理

固件库中SysTick的配置在misc.ccore_cm3.h文件中

  • 其中SysTick的时钟源选择在misc.c文件中
  • 初始化SysTick在在core_cm3.h文件中

SysTick的时钟源选择
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SysTick的初始化

开启SysTick中断,并且使能SysTick中断,以及SysTick中断的时间间隔

简单的说ticks的值就是relaod的值,中断会在val==0的时候产生,两次中断就是val的值从reload到0的时间

从初始值开始,向下计数,计数到0,产生中断,如此反复
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使用SysTick实现延时

选择外部时钟HCLK,八分频,此时时钟为9MHZ

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我们在上面已经说过,当系统滴答时钟设定为9MHZ,为HCLK/8的最大值时,产生1ms的基准

初始化完成后,即可实现延时

将延时加载到LOAD寄存器中,并且清空计数器,等待时间到达,关闭计数器,清空计数器

间间隔

简单的说ticks的值就是relaod的值,中断会在val==0的时候产生,两次中断就是val的值从reload到0的时间

从初始值开始,向下计数,计数到0,产生中断,如此反复

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使用SysTick实现延时

选择外部时钟HCLK,八分频,此时时钟为9MHZ

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初始化完成后,即可实现延时

将延时加载到LOAD寄存器中,并且清空计数器,等待时间到达,关闭计数器,清空计数器

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