- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
pythonpython开发语言
Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- python 请求 流式
Toky Zhu
python开发语言
python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.16.2.45:6162/llm_qa_generator_stream'payload={'data':text,'numFaq':num_faq}print("#####
- 【Linux】【编译】automake 调试方法小结
花神庙码农
automakeautoconfdebug调试静默remakeprint
作者简介:花神庙码农(专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向)博客主页:花神庙码农,地址:https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏:Linux技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话,还望大家三连支持一下呀!!!关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知!!automake调试方法小结非静默输出非静默Automakemake-nSHELLp
- Java 中 VO、POJO、DTO 的区别详解
♢.*
java开发语言
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- Python使用requests库下载文件
飞起来fly呀
Pythonpython开发语言
在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
- Python使用requests库下载文件详解
凡客丶
pythonpython开发语言
Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中,requests库是用于发送HTTP请求和处理HTTP响应的常用库。使用requests库,我们可以轻松地发送GET、POST等请求,并获取响应内容。在下载文件的过程中,requests库提供了一种简便的方法来获取远程服务器上的文件,并将
- BERT 模型 和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」
结合BERT模型和Milvus向量数据库,通过一个Python示例分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」。整个过程分为:文本向量化→存储到Milvus→相似度搜索。1️⃣环境准备安装必要的库:pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库(存储所有向量)↓输入问题文本Milvus搜索相似向量→返回最相似的答案3️⃣完
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
猿享天开
python从入门到精通python性能优化开发语言
20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
2301_79698214
python爬虫php
使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- Python requests 下载文件的几种常用方法
microhex
pythonjava前端
1.基础下载:importrequestsdefdownload_file(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code==200:withopen(save_path,'wb')asf:f.write(response.content)returnTruereturnFalse#使用示例ur
- python 自动注册模式
清水湾的水
python开发语言
自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
- python打印小票_pyqt5 商店小票打印的实现模板
weixin_39789327
python打印小票
说明最近在用pyqt5做商店小票打印,用的是得力DL-581PW(NEW)热敏小票打印机。商店小票打印,属于escpos打印。在网上找了很多实现方法,看了很多相关文章,经历了很多困难,最后终于实现了。这里先分享一下我看过的文章和尝试过的方法,最后分享我的实现套路。一.使用execl打印很多场景,我都是使用win32com模块的execl打印,基本能解决大部分的打印问题。(相关的方法网上也有,可以找
- python segmentation fault是什么意思-A Python Segmentation Fault?
weixin_37988176
ThisgeneratesaSegmentationFault:11andIhavenocluewhy.BeforeIgetintoit,here'sthecode:importnumpy.randomasnprndimportheapqimportsyssys.setrecursionlimit(10**6)defrlist(size,limit_low,limit_high):for_inxr
- 一个色条可用于多个散点图
潮易
chrome
一个色条可用于多个散点图在Python中,使用matplotlib库绘制多个散点图时,可以使用循环来重复生成相同的图表,然后修改数据以显示不同分布的数据。以下是一个详细步骤的代码示例:```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5])norm=matplotlib.
- python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用
sodaloveer
python数据分析基础知识python数据分析系列pythonpandas数据分析
文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算4、新增5、修改6
- python打印购物小票
美食与你不可或缺
学习python的成神必经之路python
简单的输入和输出danhao='单号:DH20109'time='时间:2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'disi='网线155'diwu='''总数:4总额:103折后总额:103实收&#
- Python案例--暂停与时间格式化
gabadout
Python案例python开发语言
在编程中,时间的处理是一个常见的需求。无论是日志记录、任务调度还是数据时间戳的生成,正确地获取和格式化时间都至关重要。Python提供了强大的时间处理模块,其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。本文将通过一个简单的示例,深入探讨如何使用Python的time模块来实现暂停程序执行并格式化输出当前时间,并展示其运行结果。一、示例代码解析以下是一个简单的Python脚本,它展示了如何在程序运行过
- Python案例--养兔子
gabadout
Python案例python数学建模开发语言
兔子繁殖问题是一个经典的数学问题,最早由意大利数学家斐波那契在13世纪提出。这个问题不仅在数学领域具有重要意义,还广泛应用于计算机科学、生物学和经济学等领域。本文将通过一个具体的Python程序,深入探讨兔子繁殖问题的建模和实现,并展示程序的运行结果。一、问题描述假设有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子。假设兔子都不会死亡,问每个月的兔子总数是多
- Python解决Segmentation Fault错误
代码飞翔
网络linux运维Python
在Python编程中,有时候你可能会遇到"SegmentationFault"(分段错误)的错误。这通常是由于程序访问了无效的内存地址或者出现了内存访问冲突导致的。本文将向你介绍一些常见的原因和解决方法,帮助你解决Python中的SegmentationFault错误。缓冲区溢出(BufferOverflow)缓冲区溢出是导致SegmentationFault错误的常见原因之一。当你使用数组或者其
- python实现的按键精灵
亲爱的沸羊羊
便捷工具游戏python
最近玩上了某款游戏,由于游戏中打怪需要一直按键盘上固定的几个键,时间一长手就会很累,为了解放左手,楼主自行实现了一款按键精灵。言归正传,本款按键精灵是用python语言实现的,下面介绍一下实现方法:1.pykeyboard库用来模拟按压键盘的操作2.pynput库用来监听键盘按压事件3.threading库用来抛出线程,实现循环按压4.tkinter库用来实现一个简单的UI界面介绍一下按键精灵的功
- 按键精灵和python功能对比_python 自动化对比返回结果
weixin_39884100
按键精灵和python功能对比
对比返回结果的code,不是很完善,存在问题,由于多行数据,只有1行可写入excel中:#-*-coding:utf-8-*-importhttplib2,xlrd,xlwt,time,jsonfromxlutils.copyimportcopydefTime():tim=time.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S',time.localtime(time.time()))re
- python代替按键精灵库_Python键鼠操作自动化库PyAutoGUI简介
weixin_39556064
python代替按键精灵库
PyAutoGUI是一个Python语言的键鼠自动化库,简单来说和按键精灵的功能一样。但是因为是Python的类库,所以可以使用Python代码配合一些其他类库完成更加强大的功能。下面让我为大家介绍一下吧。安装从pip安装即可。pipinstallpyautogui稍等一下安装就完毕了。使用介绍简单介绍一下PyAutoGUI的函数以及使用方法。鼠标操作函数操作鼠标点击的函数。函数简单说明move(
- 按键精灵调用python文件_Python&按键精灵自动化
weixin_39616367
按键精灵调用python文件
最近在项目中需要进行软件的自动化操作。本博文以两种方式介绍如何自动化打开软件(Windows下),对其进行最大化最小化关闭等操作。Python操作:第一次接触自动化。相对比较熟悉Python自然是希望通过Python来操作软件。一般来说,通过程序来操作软件需要获得该软件的句柄,然后通过该句柄给软件发消息来操作该软件。Python中你需要安装Pywin32模块,该模块提供了访问WindowsAPI的
- python代替按键精灵 游戏内失灵_python游戏脚本之调用按键精灵插件模拟输入(二)...
河星星
python代替按键精灵游戏内失灵
我们准备在python中调用按键精灵的大漠插件来完成模拟驱动的鼠标键盘操作。大漠综合插件(dm.dll)采用vc6.0编写,识别速度超级快!采用COM接口编写,适用于所有语言调用。网上相关教程极少,我们只能一步步自己摸索。首先下载大漠核心组件dm.dll,在win10的新版总是出现闪退bug,为了稳定性,选择比较老的3.2xxx版本了。下载地址下载解压后,将dm.dll复制到C:\Windows\
- 《Python百炼成仙》11-20章(不定时跟新)
Monkey_Jun
python开发语言小说修仙
第十一章条件渡劫·if-else问心武当金顶的云海翻涌着二进制雪暴,七十二峰化作擎天而立的布尔冰柱。叶军踩着《周易》残页跃上紫霄宫檐角,看见薛香被冰封在水晶般的条件表达式中心:if道心澄澈:破妄剑意+=100else:心魔熵值*=2楔子·三元寒渊宫墙上的八卦阵突然坍缩成三元表达式:剑气=80if时辰=="子时"else50冰晶剑气从"子时"分支喷涌而出,却在触及叶军衣襟时突变为"午时"的烈焰。他翻
- 《Python百炼成仙》21-30章(不定时跟新)
Monkey_Jun
python安全web安全小说修仙
第廿一章列表开天·可变序列初成不周山的擎天玉柱裂开蛛网纹路,山体内部传出数据结构崩塌的轰鸣。叶军踏着《数据结构真解》残页凌空而立,手中薛香的本命玉尺泛起列表操作的幽光:补天石序列=[五色石]*9补天石序列[3]=息壤#引发链式变异楔子·共工之怒山腹深处涌出猩红的append()玄光,共工残魂在岩浆中咆哮:while天穹漏洞数量>0:补天石序列.append(五色石)天穹漏洞数量-=1叶军挥剑斩断失
- 【Python】OpenCV算法使用案例全解
岱宗夫up
教学opencv计算机视觉人工智能算法
OpenCV算法使用案例全解前言OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了大量的图像和视频处理功能。从简单的图像滤波到复杂的三维重建,OpenCV涵盖了计算机视觉领域的众多算法。本文将详细介绍OpenCV中常见算法的使用案例,帮助读者更好地理解和应用这些强大的工具。一、图像处理基础(一)滤波操作滤波是图像处理中最基
- 学习自动化脚本的路线
学自动化的小白
学习自动化运维
学习自动化脚本是一个涉及多个方面的过程,以下是一个建议的学习路线,可以帮助你系统地掌握自动化脚本编写的技能:一、编程语言基础Python基础:首先,你需要掌握Python的基本语法和编程概念,包括变量、数据类型、循环、条件语句、函数、类等。Python是一种易于上手且功能强大的编程语言,非常适合用于自动化脚本编写。开发环境搭建:熟悉常用的Python开发环境,如PyCharm、VisualStud
- Python爬虫
岱宗夫up
教学python爬虫开发语言
python凭借其简洁的语法和强大的库支持,成为编写爬虫程序的首选语言之一。今天,我将通过一个简单的示例,带你入门Python爬虫,并展示如何爬取网页内容并保存到文本文件中。一、爬虫的基本概念爬虫(WebCrawler)是一种自动获取网页内容的程序。它模拟浏览器的行为,向目标网站发送请求,获取网页的HTML代码,然后通过解析HTML提取所需的数据。爬虫广泛应用于数据挖掘、搜索引擎优化、信息采集等领
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
----广告-----------------------------------------------------
- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的