性情耿直，敢为成先

韩成，安徽泗县人。生于农家，以打鱼为生。自幼习武，性情耿直。

他跟从朱元璋攻陈友谅，鄱阳湖代太祖死，追赠高阳郡侯。子官至都督。其跟从朱元璋起事于徐、泗。屡立战功，升帐前总制，亲兵左副指挥使，专司宿卫。

太祖朱元璋称帝后，大封功臣，却忘了封韩成。韩成母丧子后，生活无依无靠，对朱元璋非常不满。

有一次，她在长江路东段的一座桥上，遇到了朱元璋的銮驾，便拦在路上，朱元璋很奇怪，传令押来相见。韩母站立桥头，历数韩成鄱阳湖救驾之功，痛斥皇上忘恩负义。

太祖朱元璋一听是韩成之母，又见她一身乞丐打扮，立即赔礼道歉。后来，朱元璋追封韩成为高阳侯，还将韩母接进皇宫，盛情款待。直到高阳侯府建成后,才将韩母送回。