永劫无间动画系统记录（Unity线上分享）

[Unity 活动]-Unity X 永劫无间「Unity大咖作客」线上分享会 — 动作动画专场【回放】_哔哩哔哩_bilibili

使用插件：声音插件，ProBuilder

主要用到Unity的Humanoid动作

男女两个英雄体型
少量非人型怪物

目前动作state数量约为2k+，AnimationClip数量约9k
State和Clip关系：一个State可能有多个Clip，比如走的动作属于一个State，但不同的角色走的动作可能不一样。

动补：较多是角色受击，角色死亡动画
手K：

使用了较多的分层动画，目前英雄共有10个Layer

基础层、左右手、头加左右手、上半身、手指层、逻辑层等

使用RootMotion为主，程序位移为辅

RootMotion：绝大部分移动、攻击动作
程序位移：重力贴地、位移补偿、跳跃、飞索、受击位移

上下坡位移补偿，根据按跳长短做不同高度的跳跃，不同速度不同方向的飞梭飞行，不同时间不同距离的硬直位移

使用Playable API构建底层动作系统

优点：
- 可控制动画加载策略，按需加载、异步加载
- 可更加灵活的控制PlayableGraph的数据流，可插入自定义的AnimationJob，使用特殊的动作
- 加载自定义的配置数据，更方便和其他游戏系统结合
- 自由都更高的Override机制
缺点：
- 没有直接使用Animator直观
- 需要开发更多的配套工具
- 有一定的学习成本

参考资料：SimpleAnimation、Animancer

动作事件编辑工具

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某些事件只能在特定轨道上配置，某些事件需要成对配置。

层次化动作Tag系统

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从不同粒度对动作归类，

部分特殊的动作机制

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Motion Matching技术自动匹配目标动作

动作系统是最底层的系统，运动系统、技能系统都构建在动作系统之上。

运动系统：分类

基础运动类型
- 走、跑、疾奔、跳跃、蹲伏、滑铲等
特殊运动类型
- 攀爬、贴墙、索梁、走壁、爬树等
飞索系统
- 全场景可交互
- 衔接各种特殊运动和基础运动

运动系统：特殊运动触发方式

离线标注
- 屋檐、索梁、爬树等运动触发区域
运行时物理检测
- 走壁、小障碍、飞索运动
两者优缺点
- 离职标注可控性和准确性高，但工作量大
- 运行时物理检测灵活性高，但有性能开销

运动系统：ProBuilder的运用

设计关卡原型

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搭建测试区域，集中摆放各种规格的场景物件
标注特殊运动触发区域，可通过选取模型的点、线、面辅助一些运算直接进行标注（比人工摆放trigger，还要对齐更高效）

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运动系统：运行时周边环境检测

应用范围
- 地面坡度检测，用于上下坡动作融合
- 自动跨越前方小障碍
- 飞檐走壁、贴墙动作
- 跳跃目标点连通性检测
Unity的物理引擎
- Raycast，SphereCast，OverlapSphere，OverlapCapsule等
性能相关问题
- 控制检测频率
- 处理好 autoSyncTransforms
- 用好Profiler

运动系统：物理数据管理

场景物件Prefab规则
- 编辑状态，物理和视觉资源在同一个原始prefab
- 程序自动化将原始prefab拆分成视觉prefab和物理prefab
- 运行时视觉prefab和物理prefab使用不同的加载策略
  - 视觉prefab在很远的地方就能看到，而物理prefab需要比较近距离才能起作用
服务器物理数据
- 碰撞信息、运动触发区信息日常进行导出
- 服务器跑PhysX，提供各种物理查询和模拟服务

运动系统：优化方向

Trigger误触发问题
- 改变部分交互方式
- 更加准确的识别玩家操作意图
运动流畅性和动作多样性
- 程序过程化动画
- 更轻量级的新增动作方法
运动同步的优化
- 弱网络相关优化

配套工具：动作录制和回放工具

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IK分析
- 保存中间状态
- 对比分析IK效果（开、关）
- 方便QA判定动作本身异常还是IK处理的异常
动作流畅性分析
- 分析相邻帧差异
- 使用曲线形式展现
- 客观评估动作流畅性
- 方便快速定位问题
  
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配套工具：工作流程图

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配套工具：其他动作系统工具

层次化Tag编辑工具
可视化连招图工具
可视化运动触发区调试工具
离线动作采样工具

配套工具：经验总结

复杂配置数据，可以考虑编辑数据和运行数据分离
- 编辑状态数据：高可读性、版本管理、协同编辑友好、可添加备注
- 运行状态数据：低冗余、高性能（例：对动画引用使用hash）
尽可能支持运行时重载数据
- 用好ScriptableObject作为数据载体
- 自定义格式的数据也尽量支持热加载