cfqq1989
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SMC_TRAFOF_5Axes (FB)_标准龙门5轴

正计算：

电机位置》空间位姿   的正计算。

用于图形5轴控件的展示。

SMC_TRAFOF_5Axes (FB)_标准龙门5轴_第1张图片

 刀具长度 [u] 【脉冲当量】

电机转1圈是5毫米
电机转1圈要50000脉冲
如果刀具长5毫米，那么刀具长度u=50000脉冲当量

SMC_TRAFOF_5Axes (FB)_标准龙门5轴_第2张图片

 输入输出：

X轴
Y轴
Z轴
A轴【绕z轴旋转】东南西北方向
B轴【与a轴仰角】水平仰角方向

输入：

偏移值X
偏移值Y
偏移值Z
偏移值倾斜
偏移值方位
刀具长度
用于可视化的X轴最小显示区域
           X  最大
           Y  最小
           Y  最大
           Z  最小
           Z  最大

输出：

刀具校正点（TCP）在X中的位置
                  Y
                  Z

工具在球面坐标方位中的方位
球面坐标倾斜中的刀具方向

工具在矢量坐标a中的方向
             b
             c

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    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
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