谐波减速器、RV减速器、行星减速器区别

一、谐波减速器（Harmonic Drive）

1. 结构：谐波减速器由一个柔性铰链轮、一个波发生器和一个输出轮组成。柔性铰链轮通过波发生器产生谐波运动，并驱动输出轮实现减速输出。

2. 工作原理：波发生器不停地产生周期性的径向变形，使柔性铰链轮发生弯曲变形，从而实现输出轮的转动。

3. 特点：谐波减速器具有超高精度传动、紧凑结构和无背隙运动的特点。常用于精密仪器、航天器、机器人等高精度应用。

二、RV减速器（Cycloidal Gearbox）

1. 结构：RV减速器由一个输入轴、一个偏心轮、若干个摆线针齿轮和一个输出轴组成。摆线针齿轮通过偏心轮的运动实现与输入轴和输出轴的连接。

2. 工作原理：当输入轴转动时，偏心轮驱动摆线针齿轮进行旋转，通过摆线针齿轮的连续啮合来实现减速。

3. 特点：RV减速器具有紧凑的结构、高传动效率和较大的输出转矩。常用于需要高扭矩和反转功能的应用。

三、行星减速器（Planetary Gearbox）

1. 结构：行星减速器由一个中心太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内圈齿轮组成。行星齿轮围绕太阳齿轮转动，并同步与内圈齿轮进行啮合。

2. 工作原理：当输入轴驱动太阳齿轮转动时，行星齿轮会绕中心轴旋转，从而实现减速效果。

3. 特点：行星减速器具有高承载能力、高精度和高效率的特点。广泛应用于需要高精度传动的场合。