catkin build 和 catkin_make

首先安装：

sudo apt-get install python-catkin-tools 

编译过程中你可能会遇到以下错误，那是因为以前使用了catkin_make进行编译，需要把build和devel删除掉。再编译就好了。

catkin build 和 catkin_make 功能包分开放在不同ws 下。

简单来说，如果ros的工作空间 (workspace) 中只有一个ros包（ros package)，那么catkin_make和catkin build区别不大；

如果一个caktin workspace里有多个ros包，那么catkin build显然是更好的编译工具。

因为catkin_make只是几行Cmake和make指令的简写，不管里面有几个包都一起编译了。

但是catkin build会将工作空间里所有的包同时单独（isolated）编译，编译过程互不影响。

配合catkin init，catkin config, catkin create pkg, catkin build, catkin list, catkin clean等工具使用效果更佳哟。

catkin init可以初始化workspace，而且初始化后，在workspace下的任何一个子目录里使用catkin工具，都相当于在workspace文件夹下使用，它会自动感知workspace。

catkin config可以查看workspace的结构和参数。

catkin config --merge-devel可以使得每个包编译得到的devel产物都在同一个devel文件夹里，当然也可以用catkin config --isolate-devel使得各个包的devel分开。

catkin list可以查看工作空间中有哪些ros包。

catkin clean相当于rm -r ${build} ${devel}，但是避免了rm -r这种危险的操作！
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原文链接：https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/113847854

Quickstart — catkin_tools 0.0.0 documentation

这里是官网的快速上手，包括构造、初始化工作空间、加功能包，编译、清理编译产物、加载工作区。