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三谷秋水
计算机视觉智能体大模型机器人人工智能机器学习计算机视觉深度学习语言模型
23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- 【C#实现手写Ollama服务交互,实现本地模型对话】
吾与谁归in
C#学习WPFc#OllamaDeepseek本地模型
前言C#手写Ollama服务交互,实现本地模型对话最近使用C#调用OllamaSharpe库实现Ollama本地对话,然后思考着能否自己实现这个功能。经过一番查找,和查看OllamaSharpe源码发现确实可以。其实就是开启Ollama服务后,发送HTTP请求,获取返回结果以及一些数据处理。基本流程1、启动Ollama服务进程。2、创建HttpClient对象。3、创建请求体(参数:模型名称、提示
- 深度学习PyTorch之数据加载DataLoader
@Mr_LiuYang
计算机视觉基础深度学习pytorch人工智能
深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data├──Dataset(抽象基类)├──DataLoader(数据加载器)├──Sampler(采样策略)├──BatchSampler(批量采样)└──IterableDataset(流式数
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为全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神以及中央金融工作会议精神,深刻把握金融工作政治性、人民性,积极践行以人民为中心的价值取向,帮助社会公众增强维护自身合法权益的意识和能力,金融监管总局决定于2025年继续组织开展“3·15”金融消费者权益保护教育宣传活动。平安养老险陕西分公司对本次活动高度重视,积极响应号召,全面开展相关教育宣传活动。紧扣活动主题,积极动员筹备活动筹备期间,平安养老险
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一、SDK环境配置过程出现的问题:FailedtofetchURLhttp://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound.这是国内网络和谐掉了google服务器,解决办法:找到c:\windows\system32\drivers\etc下的HOST文件,将:74.125.237.1dl-ssl
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正在绘制中
大数据大数据hive
hive安装1)把apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz上传到Linux的/opt/software目录下2)解压apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz到/opt/module/目录下面tar-zxvf/opt/software/apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz-C/opt/module/3)修改apache-hive-3.1.3-bin
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逸曦玥泱
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title:搭建分布式Hive集群date:2024-11-2923:39:00categories:-服务器tags:-Hive-大数据搭建分布式Hive集群本次实验环境:Centos7-2009、Hadoop-3.1.4、JDK8、Zookeeper-3.6.3、Mysql-5.7.38、Hive-3.1.2功能规划方案一(本地运行模式)Master主节点(Mysql+Hive)192.168
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今日学习目标分析接口文档,设计编写接口测试用例使用Postman设置请求方法、URL、请求头、请求体,向接口发送http请求,并查看响应数据分析接口文档,设计接口测试用例使用postman设置请求方法,url请求头,请求体,查看响应数据3接口用例设计为什么写防止测试点漏测。条理清晰方便分配工作,评估工作量和时间面试时使用!接口测试的测试点测试点称之为测试维度。5功能测试单接口功能:手工测试中的单个
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卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- 第十章:C++ 标准
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第十章:C++标准C++语言不断演进,每个新版本都引入了新的特性和改进。本章将详细介绍C++11、C++14、C++17、C++20和C++23的重要特性及其对C++开发的影响。通过对这些标准的学习,读者可以掌握现代C++编程的最新趋势,提高代码的可维护性、性能和可扩展性。10.1C++11:现代C++的开端C++11标准是C++语言历史上的一次重大更新,它引入了大量的新特性,使得C++语言更加现
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1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则:1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大,则两个数交换位置3.向后移动一个位置,和指定位置的数进行比较假设数组大小n,第一轮比较n-1次,最小的数排在了最前面第二轮比较,第一个数已经是最小不用比较,此轮比较n-2次,第二小的排在第二个位置。依次类推,最后一轮,一次比较,最后得出有序的数列1.1和冒泡排序算法相比选择
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生产环境中对外的服务一般需要配置https服务,使用ingress也可以很方面的添加https的证书。默认情况下,如果为该Ingress启用了TLS,控制器会使用308永久重定向响应将HTTP客户端重定向到HTTPS端口443。(Ingress里配置了https证书的话,默认就一定会走https)。即默认情况下,如果在ingress规则中配置了tls,所有http的流量都会重定向到https。在一
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图书信息管理系统设计一、问题描述图书信息包括:书号、书名、作者名、分类号、出版单位、出版时间、价格等。二、功能描述试设计一图书信息管理系统,使之能提供以下功能:1、系统以菜单方式工作2、图书信息录入功能(图书信息用文件保存),可不定时地增加图书信息,书号不允许重复;3、图书信息浏览功能4、图书信息查询功能查询方式(1)按书名查询(2)按作者名查询5、图书信息的删除输入书号,查询该图书,如果存在,则
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Manus被「越狱」:创始人回应风波与开源转向早上刷推特,一条标签为"#Manus越狱"的话题炸了。这个前些日子刚刚融了A轮的AI新贵突然成了安全圈的焦点。熬了一整晚的咖啡还没喝完,Manus团队就陷入了灭火模式。「越狱」风波:始于一条推特事情的起因很"典型"——一位ID为"AIHacker_2023"的用户前天发了条推文:"Manus的安全屏障形同虚设,两个prompt就能搞定,详情看图。"配图
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- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- 我与DeepSeek读《大型网站技术架构》(3)
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大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构:核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素,从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。1.五大核心架构要素(1)性能(Performance)目标:快速响应用户请求,优化用户体验。关键策略:前端优化:CDN加速静态资源、合并压缩JS/CSS、浏览器缓存。服务端优化:缓存(Redis/Memcached)、异步处理(消息队列)
- 算法与数据结构(回文数)
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数据结构
题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文,它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文,但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题,我们可以只反转它的一半,若前半部分和后半部分相同,则说明它是一个回文数。如123321,我们将它的后半部分反转,得到123,它与前半部分相同,说明它是一个回文数。算法首先,我们可以先考虑到它的一些临界情况
- 手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例
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- go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名
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起因,最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程,在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持,示例中仅有php、python2和3、java的代码,网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好,然后决定使用在java中完成签名计算过程,生成可执行jar后由外部传入参数获取签名数据。百度联盟api文档说明:1)权限开通后,登录百度联盟媒体平台(union.baidu.com)
- leetcode-sql数据库面试题冲刺(高频SQL五十题)
我想吃烤肉肉
sql测试面试数据库leetcodesql
题目:2356.每位教师所教授的科目种类的数量表:Teacher±------------±-----+|ColumnName|Type|±------------±-----+|teacher_id|int||subject_id|int||dept_id|int|±------------±-----+在SQL中,(subject_id,dept_id)是该表的主键。该表中的每一行都表示带有t
- DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解(附完整代码)
DOMINICHZL
dsp单片机嵌入式硬件
[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片,深入讲解其ADC模块的SOC(Start-of-Conversion)触发机制,涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式,并提供完整的配置代码与实验验证方法。1.ADC模块与SOC概述DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器,支持8个独立的SOC(Start-of-Conversion)配置。每个SOC可独立配置以下参数:触发源(软
- STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
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stm32嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本