我的创作纪念日
机缘
时光荏苒，两年时间转瞬即逝。即使现在还是能回想起前年的3月1日应公司自主开发的需求被调到新成立的自动化部门。从原来的设备管理员正式进入新手程序员的行列。通过同事的介绍接触到CSDN，当时正在学习c#很多的资源都会跳转到CSDN网站上。很庆幸CSDN能有这么庞大的用户并且有如此海量的资源，很多博主把问题写的十分全面，方便我程序问题的查找，提升了我项目的效率。
收获
这两年接触了很多的内容，虽然不是很精深但是都达到了应用的条件：
1.Halcon和c#联合
使用 Halcon 完成项目的模板匹配，二维码识别，二维码等级确认，铸造二维码的识别，双目系统的搭建并获得点云等。
C#配合进行人机界面的设计，逻辑的设计，评分获取及PLC通讯，调取光机动态库控制光机运行等。
2.Python、thonny
使用pycharm IDE 爬取网络资源。使用thonny进行树莓派串口读取以及图片转文字等初步应用。
3.树莓派、arduino
使用树莓派进行神经网络学习。使用arduino进行串口通讯代替plc，可以实现功能，但是串口用一用就内存大，后来用了一个usb开关继电器完成的。
4.Unity
使用unity进行UR机械手通讯，安装虚拟机通过Linux系统下UR虚拟机进行实时显示机械手状态，后续可以使用socket进行数据传送，UR机械手程序写入待机即可。Unity配置MRTK和pico的Pxr-sdk,实现HoloLens和pico的使用。
5.3Dmax
3Dmax可以导出fbx的模型文件，配合unity进行建模。可以进行简单的模型制作及渲染。
6.Azure Kinect
使用Azure Kinect SDK 的window版，实现保存文件。
7.HoloLens
使用HoloLens制作了一个汽车发动机拆卸的项目，基本模型没有什么问题，但是在进行气门运动时候需要将各坐标点反转以及活塞和连杆同步移动时只单纯的加上铰链关节无法满足效果。所以有添加了移动的设定，这个墨迹点但是结果是实现了 。
8.TouchDesigner
Azure Kinect进行时想导出具体的点云的点，window系统下一直无法完成。上YouTube看见TD可以实现，得出点云之后可以进行视频的各种美化但是还是没有导出。整不好后续还得用虚拟机上ROS。之前做协助机器人时候ROS就没有用明白，一直和教程的结果不一样，后续有时间再研究一下。
9.Piconeo3
使用pico做一个小项目，展现自动化部门的成长的轨迹，正在做ing…
日常
自动化部门主要是进行各个工厂的外观检测的项目，金属表面深度学习等。下班或剩余的时间基本就是按照自己制定的计划进行unity的学习和项目。
成就
放一个c#和海康软件联合的程序，关于标识符检测的代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using HRMyTool;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropServices;
using NsIOControllerSDK;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Windows;
using Size = System.Drawing.Size;
using System.Threading.Tasks;
using VM.Core;
using ImageSourceModuleCs;
using GxIAPINET;
using GxIAPINET.Sample.Common;
namespace IOController
{
public partial class IOController : Form
{
IGXFactory m_objIGXFactory = null; ///
IGXDevice m_objIGXDevice = null; ///<设备对像
IGXStream m_objIGXStream = null; ///<流对像
IGXFeatureControl m_objIGXFeatureControl = null; ///<远端设备属性控制器对像
IGXFeatureControl m_objIGXStreamFeatureControl = null; ///<流层属性控制器对象
GxBitmap m_objGxBitmap = null; ///<图像显示类对象
string m_strFilePath = ""; ///<应用程序当前路径
public delegate void Action();
// NPN/PNP State definition
public enum PNP_ENABLE_STATE
{
PNP = 0x01,
NPN = 0x02,
};
/// 憧憬
希望通过努力能多赚点钱，给孩子一个好的生活环境。我就没有什么了，现在所干的技术我很喜欢，挺快乐。