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单个无人机三维路径规划问题及其建模

单个无人机三维路径规划问题及建模如下：

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参考文献：

[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120

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