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- 关于opencv中Mat、 vector<Point2f>\ vector<Point3f>赋值的问题
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在opencv中,最麻烦的问题就是电坐标的赋值,由于各种类型太多了导致需要不停的转换,比如vector需要vector类型之间的转换这里需要注意的是由于这个重要的符号,“=”等于号的重载在Mat、vector\vector中相同类型之间的数据可以直接赋值但是对于Mat,=传递的是指针,所以需要使用.clone()进行浅拷贝大家需要注意Matr_kejianguang2,t_kejianguang2
- 从 x86 到 ARM64:CPU 架构的进化与未来
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面试学习路线阿里巴巴架构
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- 【STM32+HAL】SDIO+DMA模式读写SD卡
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欧拉角、方向余弦矩阵和四元数是导航领域中常用的表示方式,课程中会讲授相关的理论并要求自己编写函数进行实现,以起到学习巩固的目的。但之间的转换具有不同的计算方式,对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同,几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法,对于多个项目融合可能会带来一定的影响。因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现,尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
- 初学51单片机之I2C总线与E2PROM以及UART简单实例应用
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这是I2C的系列的第三篇,这篇主要是写一个简单的程序来实践一下相关的内容。前面博主写过一个电子密码锁的程序初学51单片机之简易电子密码锁及PWM应用扩展_51单片机设计电子密码锁-CSDN博客本篇主要是在此基础上修改下程序,让密码存储在E2PROM中,并且可以通过UART串口通信在线修改E2PROM存储的密码。简单的介绍下程序的功能:1:笔者的开发版在烧录该程序后一上电,除了数字键可以使能外其他按
- 【系统架构设计师】论文:论软件设计模式的应用
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系统架构设计师(软考高级)系统架构设计模式系统架构设计师论文软考高级
论文:论软件设计模式的应用文章目录论文一摘要正文总结论文二摘要正文总结论文三摘要正文总结论文一摘要2022年3月,本人所在公司承担了一项农业系统平台的开发项目,该项目主要是实现农业系统各项内部业务,以及各项农业项目的审批工作,并提供外部用户通过web服务进行信息访问。我在该项目中担任系统架构设计师一职,负责系统的架构设计和软件开发的部分设计工作。本文以该农业系统平台的开发项目为例,主要论述了软件设
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标题和描述中提到的资源是关于2023年上海市地理信息数据的集合,主要包含道路、水系、铁路、绿色住宅区以及工业用地的图层数据,这些数据以Shapefile(shp)格式存储,并且是适用于ArcGIS软件的无偏移坐标系统。这个压缩包里的文件列表如下:上海市_交通路网.dbf:这是一个DBF文件,它是Shapefile的一部分,存储了道路网络的属性数据,如道路类型、等级、名称等。上海市_绿地.dbf:类
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- Java泛型详解 | 最新、全面、详细和深入 | 2万字超全
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目录1泛型概述1.1前言1.2泛型的定义1.3Java泛型的作用2Java泛型的特点2.1类型擦除2.2类型擦除原则2.3类型擦除带来的影响2.4弱记忆3泛型的使用3.1泛型类3.1.1泛型类的使用3.1.2泛型类派生子类注意点3.2泛型接口3.2.1泛型接口的使用3.2.2泛型接口实现类注意点3.3泛型通配符3.3.1前言案例3.3.2什么是类型通配符3.4泛型上下界3.5泛型方法3.5.1泛型
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问题:1.用变量a给出下面的定义(3C科技、宇视科技,神思电子,中安云科,北京凝思软件)a)一个整型数:inta;b)一个指向整型数的指针:inta,*p;*p=aint*p=&ac)一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数:int**q=*p;int**q=&pd)一个有10个整型数的数组:inta[10];e)一个指向有10个整型数数组的指针:inta[10],*p;p=a;问题:2
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VCS和Verdi都是Synopsys公司旗下的工具,在集成电路设计和验证领域发挥着重要作用。VCSVCS,全称VerilogCompileSimulator,是Synopsys公司的一款Verilog仿真工具。它具有以下主要功能:编译和仿真:VCS能够对Verilog设计代码和testbench进行编译,生成simv二进制可执行文件,该文件后续用于仿真。它支持Verilog-1995、Veril
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本文测试TwinCAT3实现CSV、TXT文件读写。即在机器运行中的数据保存在远程电脑或本地电脑的硬盘中。操作流程1.1.库文件引用1.1.1.Lib_FileOperation需要引入该文件,包括了文件读写的相关功能块,如下所示:1.2.功能块介绍1.2.1.FB_WriteReadFileTXT_2该功能块是以CSV或TXT格式读写文件的功能块1.2.2.Demo程序首先实例化功能块和相关读写
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- java 泛型 json_Java泛型与Json反序列化
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Java的JSON库有很多,本文分析google的Gson和alibaba的fastjson,在Java泛型场景反序列化的一些有意思的行为。考虑下面的json字符串:["2147483648","2147483647"]用fastjson在不指定类型的情况下解析,下面的代码输出啥:JSON.parseArray(s).forEach(o->{System.out.println(o.getClas
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本人写的第一个题目。题目传送门思路:读入两个字符串(std::string)a、b,从最低位依次进行相加,a与b的和入栈t,如果最高位有进位,它(1)也进栈。最后依次输出栈中的每一个元素,栈起倒序输出的作用。参考C++代码:#includestd::stringa,b;ints=0;std::stackt;intmain(){std::cin>>a>>b;for(inti=7;i>=0;i--){
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今天的博文就水一点吧。动态规划(DynamicProgramming,简称DP)是一种通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式来求解复杂问题的方法。动态规划的主要特点最优子结构:如果一个问题的最优解包含其子问题的最优解,则这个问题具有最优子结构性质。重叠子问题:在求解过程中,很多子问题被重复计算。动态规划通过存储这些子问题的解来避免重复计算。动态规划的基本步骤定义状态:确定子问题以及如何用子问题的
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目录1、基本概念2、优化并查集2.1路径压缩(Union-Find)2.2启发式合并(HeuristicMerge)3.3按秩合并(UnionbySize)3、直接用的代码模板3.1没有按秩合并优化和用于测试的功能的代码3.2有按秩合并优化和用于测试的功能的代码并查集(DisjointSetUnion,DSU)是一种数据结构,它有些像图,但不是图。本文最后附上一般可以直接用的代码。并查集(Disj
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在Python当中,不仅代码简单,而且有着非常丰富的模块,pyautogui就可以称之为自动化操作的“神器”。为什么说是神器呢?百度的搜索的解释如下:PyAutoGUI是一个纯Python的GUI自动化工具,通过它可以让程序自动控制鼠标和键盘的一系列操作来达到自动化测试的目的。解释中谈到测试这个词,就让我想到了软件测试工程师这个岗位,这个岗位就是专门测试软件的,其中有一部分内容就是模拟用户点击软件
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
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socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
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ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
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javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
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package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
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- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
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tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s