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嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 第十八篇
zch001104
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想要成为糕手。
stm32单片机嵌入式硬件
电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件,它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息:常见类型1.L298N电机驱动模块特点高电压、大电流驱动能力:能够驱动高达46V的电机,持续输出电流可达2A,瞬间峰值电流能达到3A,适用于驱动各种中小型直流电机。双通道控制:可以同时控制两个直流电机的正反转和调速,也能用于驱动一个步进电
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一、题目介绍给定一个没有重复数字的序列,返回其所有可能的全排列。示例:输入:[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]二、解题思路这个问题可以看作有n个排列成一行的空格,我们需要从左往右依此填入题目给定的n个数,每个数只能使用一次。那么很直接的可以想到一种穷举的算法,即从左往右每一个位置都依此尝试填入一个数,看能不能填完这
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圈圈编码
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46.全排列给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]提示:1>permute(int[]nums){
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书接上回,闲话不表。话说,女神无论是在土豪或者屌丝那里都找不到归属感,冥冥之中天上掉下来一个王子(PS:又名高富帅),既可以满足女神的物质需求还可以满足女神的精神需求:点击(此处)折叠或打开/*GFS.c*/#include#include#include#include#include#include#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");/**注册通知链*/
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贪心算法就是企图用局部最优的策略找出全局最优步骤就是1,把解决问题的过程分成若干步。2,每一步都选择当前看起来最优的解法。3,希望得到全局最优的结果比较经典的例题一个就是找零问题钞票种类[20,10,5,1]用最小的张数找零46的时候,先把最大的20的找完,然后找10的,再找5的,最后再找1的直到不能再找,过程就是46:找零20---》26:找零20-----》6:找零5-----》1:找零1--
- 小学python教材电子版_【python爬虫】中小学人教版教材下载 (调用IDM)
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小学python教材电子版
根据楼主的python改的。就没做成运行文件,代码如下:新手勿喷。#!/usr/bin/envpython3#encoding:utf-8'''@author:zengyun@software:tool@application:@file:down.py@time:2020/2/2115:46@desc:'''importrequests,bs4fromtqdmimporttqdm#获取文件名称和
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什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- 【Java基础-46】泛型在Java集合中的应用:提升代码安全性与可读性
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在Java编程中,集合(Collection)是一个非常重要的数据结构,用于存储和操作一组对象。然而,在Java5之前,集合中的元素都是Object类型,这意味着我们可以将任何类型的对象放入集合中,但在取出时需要进行强制类型转换。这种方式不仅容易引发ClassCastException,还降低了代码的可读性和安全性。为了解决这个问题,Java5引入了泛型(Generics)机制。泛型允许我们在定义
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0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用(二)——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
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关于内核通知链不像Netlink那样,既可以用于内核与用户空间的通信,还能用于内核不同子系统之间的通信,通知链只能用于内核不同子系统之间的通信。那么内核通知链到底是怎么工作的?我们如何才能用好通知链?内核源代码里随处可见的通知链身影,我们到底该如何理解呢?本片博文过后,您的这些疑问和顾虑将统统消除。以前有个女神,超凡脱俗、出水芙蓉,不过在怎么滴也是人,是人就会有各种各样的需求,女神的所有需求都放在
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前面因为博客园维修,所以内核编译过程一直没有发出来,现在把整个内核过程分享出来。本随笔给出内核的编译实现过程,在编译前需要参照我前面一篇随笔:Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译前准备(1):https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14556664.html切记:注意一点需要参照前一篇随笔,不然编译过程十有八九出问题。开发环境Ub
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上一篇:算法随笔_49:有效的括号-CSDN博客=====题目描述如下:给你一份工作时间表hours,上面记录着某一位员工每天的工作小时数。我们认为当员工一天中的工作小时数大于8小时的时候,那么这一天就是「劳累的一天」。所谓「表现良好的时间段」,意味在这段时间内,「劳累的天数」是严格大于「不劳累的天数」。请你返回「表现良好时间段」的最大长度。示例1:输入:hours=[9,9,6,0,6,6,9]
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Nginx负载均衡在数据库中的应用在高并发环境下,数据库的性能往往是系统的瓶颈。为了提高数据库的吞吐能力、优化请求分配、减少单点故障,我们可以使用Nginx负载均衡来优化数据库的访问。本文将介绍如何使用Nginx进行数据库负载均衡,以及不同场景下的最佳实践。1.什么是Nginx负载均衡?Nginx负载均衡是一种流量调度机制,它允许我们将数据库请求分发到多个数据库服务器上,从而提高并发能力,减少某一
- 20250214 随笔 Elasticsearch(ES)索引数据 vs. 业务数据库冗余双写
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Elasticsearch(ES)索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下,Elasticsearch(ES)和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch(ES)索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库,同时索引到ES,用于高性能搜索在
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高可用最重要的原则就是“消除单点故障”,对应的方法是集群部署。同一个服务部署多个节点,即便某些节点故障,业务系统依然可以对外提供服务。但将单节点服务拓展为集群的关键是避免将服务的状态和机器绑定,即服务必须是无状态化的。状态:状态是指在调用服务时必须依赖的数据。例如,用户登录某个购物网站,登录信息会保存在服务端节点的session数据中(状态),用户再次发送请求给服务端时,服务端会依赖session
- 全排列(力扣46)
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leetcode算法职场和发展
这道题让我们求这个集合有多少种排列方式,那么与之前组合问题的不同就在于要考虑元素之间的顺序了,所以每一层递归的or循环的起始值无需变量控制,都从0开始。但是一个排列中不能出现相同元素,所以别忘了去重,这里的去重方法也是之前讲过的。设置一个数组,下标对应集合中元素的下标,数组值为0表示在当前排列中未使用过,1则表示使用过。另外,题目说了集合中的元素互不相同,所以这里的去重仅仅指的是一个排列中不出现相
- 运维随笔-k8s-pod介绍
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pod概念pod是k8s集群管理的最小业务承载单位。我们所有的业务都是运行在pod里的,一个k8s集群可能有成千上万个pod。pod中文翻译是豌豆荚,如下图所示。豆荚里面的豆子代表一个个的container(容器),pod是一个逻辑上的组织概念。豆荚的作用是把这些豆子全部包裹在了一起,而pod则是把一组容器捆绑在了一起。这组容器便拥有相同的生命周期和生存环境,同生共死。为啥要这么设计呢,让k8s直
- Python numpyf2py链接库
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1、问题背景用户在使用Python的numpy/f2py模块将FORTRAN程序包装成Python模块时遇到了问题。在链接FORTRAN程序中用到的外部库时,遇到了错误信息:gfortran:f77:/var/folders/46/l1mrxgls07s6tpwb6tgpvhpr0000gn/T/tmpPCM7Ne/src.macosx-10.9-intel-2.7/progs-f2pywrapp
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环境准备测试环境数据库服务器还原恢复步骤1.拷贝数据库备份到测试环境包含增量备份文件,全量备份文件和归档日志文件。scp-r/data_share/data_back/
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- Zookeeper(46)如何在Zookeeper中读取节点数据?
辞暮尔尔-烟火年年
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在ApacheZookeeper中读取节点数据可以通过Zookeeper的命令行客户端或使用Zookeeper的JavaAPI来实现。以下是详细的步骤和代码示例,涵盖如何使用这些方法在Zookeeper中读取节点数据。使用命令行客户端读取节点数据启动Zookeeper客户端首先,启动Zookeeper客户端工具zkCli.sh。cd/path/to/zookeeperbin/zkCli.sh-se
- 写一个给自己的博客
牛马程序员_江
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写一个给自己的博客写博客就像写开源软件,乐在其中就是最大的价值现在开始刚刚好写本文的时候在脑海中回顾了一下自己的写作之路,从刚毕业时在豆瓣写自己的读书随笔,到后来知乎、技术论坛的技术内容,这一路写过来,有些文章被设为板块精品,也有写文章最后可能没有几个人被推送到过,但我对于曝光度其实还会,只是逐渐得内心深处感觉有一些过去一直被自己忽视的部分在这个过程中逐渐清晰浮现。前一段时间忽然有些心烦意乱,一想
- MacOS15+Xcode版本16+对ReactNative项目进行编译和上传到APPStore的踩坑记录
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作者:Kovli重要通知:红宝书第5版2024年12月1日出炉了,感兴趣的可以去看看,https://u.jd.com/saQw1vP红宝书第五版中文版红宝书第五版英文原版pdf下载(访问密码:9696)1、编译报错如下项目名/ios/Pods/FlipperKit/iOS/FlipperKit/FlipperPlatformWebSocket.mm:57:46Calledobjecttype'f
- BUUCTF Crypto题目记录
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MD5e00cf25ad42683b3df678c61f42c6bda进行MD5加密flag{admin1}Url编码%66%6c%61%67%7b%61%6e%64%20%31%3d%31%7dflag{and1=1}看我回旋踢synt{5pq1004q-86n5-46q8-o720-oro5on0417r1}观察已知字符串已经存在flag雏形,猜测为凯撒密码flag{5cd1004d-86a5
- 锁-随笔笔记
dlz0836
工作随笔linuxc语言
什么是临界区临界区(CriticalSection)是指一段代码或资源的访问区域,这段代码在多线程或多进程环境下被多个线程或进程同时访问时,会导致数据不一致或不可预期的问题。因此,临界区需要保护,保证同一时间只有一个线程或进程能够进入执行。通俗易懂的例子:银行柜台取钱假设你和你的朋友同时去银行取钱,账户里有100元。你想取50元,朋友也想取50元。如果没有临界区保护,银行系统可能会发生如下情形:系
- Itext pdf reader解析
软件猫
Itextitextpdfreader
本文基于Itext5,Itext7相较itext5虽然有较大变化,但是原理是一样的。参考资料:使用iText处理pdf文件的入门级教程_itextpdf教程-CSDN博客比较详实的介绍了长用的itext的pdf处理。深入iText7:第5章源代码实践指南-CSDN博客基于itext7介绍了长用的pdf处理操作PDF相关技术-随笔分类-masimaro-博客园介绍了PDF文件的规范
- 个人回顾。
猛猛学,挖金币
随笔其他
一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:20:422019.6毕业。入职hg。到2020.6。入职一年。居住侨源山庄极小房间。月租一千。一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:21:15期间也有保持学习。也玩游戏看小说。把大学缺失的补回来。一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:30:33博客园随笔学习笔记1000+一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:38:282019年末遇到疫情。一鸡摸塔塔
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo