ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。
大部分由chagpt生成，已验证。

1. 首先，创建一个新的 /etc/rc.local 文件（如果尚不存在）：

sudo touch /etc/rc.local

2. 为 /etc/rc.local 文件分配可执行权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

3. 使用文本编辑器打开 /etc/rc.local 文件：

sudo nano /etc/rc.local

4. 在 #!/bin/sh -e 这一行（如果存在）之后，添加您希望在开机时运行的命令。例如，您可以添加以下内容：

#!/bin/sh -e
# 在此处添加您的命令
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
exit 0

5. 保存并关闭 /etc/rc.local 文件。

6. 重启计算机以使更改生效。

这样，在每次开机时，Ubuntu 将自动执行 /etc/rc.local 文件中的命令。