Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流

前言:

跟随前面的文章中,在编写了安装包之后,我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用,

复制粘贴??但是很多路径都不正确,后来研究发现,

似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过

似乎需要配置一些cmakelist 那么,我们开始做吧!

整体思路:

 如何使用使用catkin_make install命令来生成和安装软件包

catkin_make install命令可以用于生成和安装ROS软件包。

这里是使用catkin_make install的基本步骤:

  1. 在终端中,进入你的catkin工作空间的根目录。
  2. 运行以下命令来编译所有的软件包: catkin_make
  3. 如果编译成功,运行以下命令来安装软件包:catkin_make install
  4. 安装后,你将在工作空间的install目录下找到可执行文件、库文件和其他相关文件,这些文件可以很方便地在ROS系统中使用。

请注意,某些软件包可能需要其他依赖项才能正确构建和安装。

在使用catkin_make install之前,请确保已经满足所有的依赖项,

并且该软件包在catkin_make命令中成功编译。

实际部署:

首先,你需要在一个 catkin 工作空间中创建一个 package,

并编写 CMakeLists.txt 文件来构建该 package。

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