initrd.img文件8.切换到/boot/grub/目录下，自动查找新内核，并添加至grub引导9.重启Ubantu，在previousversion中选择启动新编译的内核实验环境VMware虚拟机Ubantu20.04

参考视频博主是b站的鱼香ROS一、VMWare及ubantu20.04安装：1.1分辨率设置：1.2VMwaretools设置：1.3软件源更换二、ROS2安装：1、ubantu与ros2的版本对应关系

并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境

CVE-2017-10271复现一、启动环境靶机：ubantu20.04IP：192.168.3.115攻击机：win10IP：192.168.1.238在ubantu20.04搭建Vulhub环境中已经介绍了怎么启动环境

chen@chen:~/下载/cvsba-1.0.0/build$makeinstall[58%]Builttargetcvsba[75%]Builttargetgenerate_synthetic_data[100%]Builttargettest_cvsbaInstalltheproject...--Installconfiguration:"Debug"--Installing:/usr/l

我用的是ubantu20.04，部署的ROS，希望从ROS中读取到串口数据，并进行发布订阅。

ROS版本：noetic查询安装包的源网站：ROSWikihttp://wiki.ros.org/本次安装经常用到gitclone如果gitclone报错，或者速度很慢，可以想参考下其他回答,解决网速问题1.本次报错代码如下：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Coul

前言···：最近做到一个项目qt需要用ubantu用户的方式去登陆这样一些路径就可以得到，不用特别复杂的重写，为之后的工程省下了很多的事情，从而实现liunx免密码登陆ubantu的用户账户原理解释···:Expect主要应用于自动化交互式操作场景，可以将ssh、ftp、scp等需人工交互的操作写在一个脚本上使之自动化完成。尤其适用于需要对多台服务器执行相同操作的环境中，可以大大提高系统管理人员的

开始前我们先更新下操作系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade全选代码复制安装Rocket.Chat最快的方法是使用它的Snap。Snap是Linux系统上一种软件包管理的方式。它类似一个容器拥有一个应用程序所有的文件和库，各个应用程序之间完全独立。所以使用snap包的好处就是它解决了应用程序之间的依赖问题，使应用程序之间更容易管理。在Ubuntu16.04LTS以上版本的系

问题描述在linux上面使用c/c++操作mysql数据库时，编译c++文件，提示找不到mysql.h文件，已经安装了mysql，还需要安装libmysqlclient-dev。当我使用sudoapt-getinstalllibmysqlclient-dev后，提示依赖问题，libmysqlclient-dev无法安装。按照网上的经验，多次尝试后，依然无法安装，总是有依赖问题，使用sudoapt-

电脑型号：小米笔记本Pro15.6显卡型号：NVIDIAGeForceGTX1050Max-Q安装方式：使用Software&Updates-AdditionDrivers安装1.BISO系统设置：重装系统后，重启，按F2进入BISO系统，确认security中的securityboot关闭（disable），小米笔记本是安全启动关闭。否则会无法安装NVidia驱动2.更新语言设置：打开setti

前言最近有实现Carla与Apollo联合仿真的想法,必备条件就是都两个软件部署到Ubantu20.04上，目前已经完成Carla0.9.13的部署工作，详见Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04

1.系统更新升级sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装谷歌输入法和显卡驱动小米笔记本ubantu20.04安装谷歌输入法和Nvidia驱动实录_智驾小兵的博客-CSDN

原装固态硬盘：英特尔SSDPEKNW010T8容量：1024G加装固态硬盘：三星860EVOM.2接口（SATA总线）容量：512GWin10系统位于原装固态硬盘，ubantu20位于加装固态硬盘二.准备工作ubantu20.04

前言最近准备深入研究下Carla与Apollo联合仿真,故安装了Ubantu20.04，做好前期准备。由于第一次安装Carla,不可避免的需要踩一些坑，所以写篇指南记录下,坑都在结尾。

1、显卡安装（1）使用ubuntu-driversdevices命令查看显卡型号和推荐驱动版本:（2）可以看到系统推荐的版本安装，我就按照推荐的来了，然后输入命令：按照recommand安装：sudoubuntu-driversautoinstall指定版本安装：sudoaptinstallnvidia-driver-470（3）然后就安装成功了，重启电脑（4）确认能进入系统后使用nvidia-s

服务器配置Ubantu20.04安装英伟达驱动安装远程连接(ssh、VNC)CUDA安装CuDNN安装Anaconda安装Pytorch安装Ubantu20.04桌面版安装下载镜像(iso)文件：下载网址

一、ubantu20.04安装（主要是分区）之前装了个虚拟机VM的ubantu20.04+ROS，结果空间（只分配了20G）满了。

目录（一）下载安装VMware16（二）下载安装ubantu20.04（三）初始配置1.语言、输入法2.查看ubantu版本3.第一次进入root模式需要配置4.最常用快捷键（一）下载安装VMware16

问题描述版本：vmwareworkstation15摄像头：内置，usb总线宿主机：win10虚拟机：win10/ubantu20.04问题：驱动程序错误尝试过的解决方法重装vmtools设置usb兼容性虚拟机中安装摄像头驱动无一成功

ubantu20.04下配置ROS环境出现的一些问题以及解决方案因为自己配置的环境并不尽如人意，在处理包的依赖关系时有一些包在使用了厂家提供的处理方法后也无法处理好，故使用厂家提供的已经完成ros开发环境配置的

最近因为做融合定位，需要对IMU进行标定所以了解了下标定的程序。但是网上的教程基本上都或多或少有点问题没法，在我自己把坑趟完后，做个总结给后来者一个方便。1.1安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-dev1.2安装ceres如果说没有安装过那直接去搜索ceres的安装方法全局安装即可，若是自定义装那么对于cmakelist.txt，则需要注意加入#由于我ceres版本较高所以需

【香橙派】学习记录第一章ubantu20.04镜像烧录与ROS2安装文章目录【香橙派】学习记录前言一、镜像安装1.版本选择2.制作TF卡镜像二、ROS安装1.快速安装2.环境测试三.遇到的问题1.自带8Gd

一、安装Ubantu20.04系统在清华源上下载系统安装包，找一个空U盘，用第三方软件制作系统启动盘。注意一定是空U盘

1下载Ubuntu系统镜像、刻录装机U盘1.1下载镜像ubantu20.04镜像下载：ubantu20.04官网，点击进入下载1.2下载刻录工具Rufus刻录工具Rufus下载：Rurfs

毕设突然要搞SLAM，想先跑一个框架试试，以为很容易，但是按照网上的教程来遇到很多坑，总结一下成功的方法，避免以后忘了。。。1.安装虚拟机参考https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/14207930.html2.基本工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallgccg++3.

首先你要有ubantu系统。。。。。。。。。（此处省略超多字）相信能学到配置hadoop的你，应该会对linux系统有所熟悉，那接下来废话不多说！直奔主题。。。。。。！！！在安装hadoop之前还要做一些预备工作，避免以后的麻烦如果你安装Ubuntu的时候不是用的“hadoop”用户，那么需要增加一个名为hadoop的用户首先ctrl+alt+t进入终端界面创建hadoop用户然后输入这段命令su

1、下载地址安装包下载地址为：https://golang.org/dl/或者https://golang.google.cn/dl/选择go1.14.4.linux-amd64.tar.gz下载2、解压到/usr/local目录$sudotar-zxvfgo1.14.4.linux-amd64.tar.gz-C/usr/local3.设置环境变量$sudovim/etc/profile#在文件末