python socket通信 PC和树莓派

前言

什么是socket通信

在计算机通信领域，socket 被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。我们将通过socket实现PC和树莓之间的消息通信。
socket的具体原理可以参见：https://www.jianshu.com/p/066d99da7cbd

socket的python实现

实现socket通信需要两个py文件，一个作为客户端一个作为服务端。实现PC向树莓派传送消息，PC作为客户端，树莓派作为服务端。

PC端

笔者将PC端实现socket通信的代码封装成python的类，从而可以方便地通过调用类用少量代码实现通信。

PC端通信模块

# encoding: utf-8
import socket

class connect_Raspberry():
    def __init__(self,host,port):
        print("客户端开启")
        # 套接字接口
        self.mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        # 设置ip和端口

        try:
            self.mySocket.connect((host, port))  #连接到服务器
            print("连接到服务器")
        except:  #连接不成功，运行最初的ip
            print('连接RASP不成功')

    def send(self, words):
        # 发送消息
        msg = words
        # 编码发送
        self.mySocket.send(msg.encode("utf-8"))
        print("成功发送消息")

    def close(self):
        self.mySocket.close()
        print("与树莓派丽连接中断\n")
        exit()

PC端实现demo

# 设置ip和端口(IP为树莓派的IP地址)
myRaspConnection = connect_Raspberry('192.168.1.104', 8888)
myRaspConnection.send("hello world") 

树莓派端

树莓派为了于ros-kinetic向适配，所以采用地python2.7，注意语法与python3略有区别。

树莓派端通信模块

# -*- coding: UTF-8 -*-

import socket
import time


print "服务开启"
mySocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
host = "192.168.1.104"
port = 8888

mySocket.bind((host, port))
mySocket.listen(10)

if __name__ == '__main__':
    while True:
        print "等待连接"
        client,address = mySocket.accept()
        print "新连接"
        print "IP is %s" % address[0]
        print "port is %d\n" % address[1]
        while True:
            msg = 0
            msg = client.recv(1024)
            msg = msg.decode("utf-8")
            if msg != 0:
                print msg
                print "读取完成"

树莓派和PC之间的文件传输——FileZilla

由于在树莓派上进行python变成比较麻烦，所以可以在PC上编写完相应的程序然后通过FileZilla将py文件传送到树莓派上。如下图所示。