- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
ouyanghuangxun
无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- 代码随想录算法营Day38 | 62. 不同路径,63. 不同路径 II,343. 整数拆分,96. 不同的二叉搜索树
寂枫zero
算法pythonleetcode
62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角,每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1,因为机器人只能向右走一格或者向下走一格,所以第一行和第一列的格子的不同路径数只能是1.而其他格子的路径数取决于每个格子的正上方和左边两个格子的路径数之和,即状态转移公式为dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-
- 牛客网面试必刷TOP101-010贪心算法BM96 主持人调度(二)
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贪心算法算法
描述有n个活动即将举办,每个活动都有开始时间与活动的结束时间,第i个活动的开始时间是starti,第i个活动的结束时间是endi,举办某个活动就需要为该活动准备一个活动主持人。一位活动主持人在同一时间只能参与一个活动。并且活动主持人需要全程参与活动,换句话说,一个主持人参与了第i个活动,那么该主持人在(starti,endi)这个时间段不能参与其他任何活动。求为了成功举办这n个活动,最少需要多少名
- yolov8(8.2.10)+deepsort(demo)
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只需要训练好yolov8的检测模型然后调用:results=model.track(frame,persist=True)#执行跟踪,persist=True表示持续跟踪。保持同一个人在多帧画面的id一就可以完整代码:importcv2importnumpyasnpfromultralyticsimportYOLOfromcollectionsimportdefaultdict#框的中心点的历史轨
- 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
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双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在:适配复
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- 【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者
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笔记华为云系统架构用户运营产品运营产品经理
在当今竞争激烈的云计算市场中,华为云犹如一颗明星取得了令人瞩目的成绩。其成功的背后,离不开对4P营销理论——产品(Product)、价格(Price)、渠道(Place)、促销(Promotion)的巧妙运用与深度融合。这一经典的营销理论框架,在华为云的市场战略布局中被赋予了新的活力与内涵,下面就结合最近的学习总结,让我们深入探究华为云是如何运用4P营销理论书写其辉煌篇章的。学习是一种愉悦,一种收
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VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L63+348特点:•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4•COM周
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强化学习在机器人控制中的应用:从理论到实践大家好,我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛。而强化学习作为一种重要的机器学习方法,为机器人控制提供了强有力的技术支持。接下来,让我们一起探讨强化学习在机器人控制中的原理和实践,并通过具体
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AndroidAudio工程师进阶系列音视频Android15音频进阶智能座舱
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课人生格言:人生从来没有捷径,只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注:Android系
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基于开源千文模型(如Qwen、ChatGLM等)实施如何进行动态蒸馏,详细说明操作步骤.1.动态蒸馏的核心思想动态蒸馏的目标是通过教师模型(通常是一个较大的预训练模型)的输出,指导学生模型(较小的模型)的训练。具体来说:教师模型:提供软标签(softlabels),即概率分布,而不是硬标签(hardlabels)。学生模型:通过模仿教师模型的输出分布,学习更丰富的知识。动态蒸馏:在训练过程中,教师
- 【深度学习】计算机视觉(CV)-目标检测-SSD(Single Shot MultiBox Detector)—— 单次检测多框检测器
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DeepSeek是一个开源的智能语义搜索框架,其本地部署可以帮助企业或个人在保证数据隐私的前提下实现快速搜索和检索。以下是针对Windows环境的具体部署步骤以及常见问题的解决方法。一、部署环境要求在Windows环境下部署DeepSeek,需要具备以下条件:1.系统要求Windows10或更高版本64位操作系统2.必备软件Python:推荐Python3.8或以上版本(确保安装时勾选“添加到PA
- tortoisegit push 时提示 git did not exit cleanly (exit code 1)
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Git冲突解决合并提交远程仓库
我看了一些人把这个问题搞得很玄学,没有一点关键点,所以写了这篇,希望对你们有用。英文版的是这样的这个问题的本质是有修改没有提交,或者有更新没有拉取,拉取之后可能没有提交的问题我这边是在提交本地修改前,有其他人在这个分支提交了修改到远程仓库,导致我要push到远程仓库的时候冲突了,所以提示didnotexitcleanly。这是要合并上个人提交到这个分支的修改setting=>merge之后可能会有
- JAVA练习114-猫和老鼠
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两位玩家分别扮演猫和老鼠,在一张无向图上进行游戏,两人轮流行动。图的形式是:graph[a]是一个列表,由满足ab是图中的一条边的所有节点b组成。老鼠从节点1开始,第一个出发;猫从节点2开始,第二个出发。在节点0处有一个洞。在每个玩家的行动中,他们必须沿着图中与所在当前位置连通的一条边移动。例如,如果老鼠在节点1,那么它必须移动到graph[1]中的任一节点。此外,猫无法移动到洞中(节点0)。然后
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
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在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 全平台搭载旭日5!科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售
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近日,科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人,将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一,GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片,具备10TOPs算力,拥有丰富的异构计算资源,可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术,GOAT
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锦鲤三三每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!你了解个股期权吗,你又如何看待场外个股期权?个股期权:一种金融衍生品,它赋予持有人在未来某个特定时间以特定价格购买或出售某只股票的权利,而非义务。场外个股期权:是在非正式的交易场所,即场外市场上,投资者与特定对手方直接进行的个股期权交易。一、个股期权的特点有灵活性与定制性:场外个股期权的最大特点是其灵活性。投资者可以自由选择标的
- 2025年全球人形机器人市场,迎来全新格局!!
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被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际落地远不如预期;目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地;全球市场,针对ToB、ToC市场,目前并没有实现真正商业闭环;不禁让人怀疑,人形机器人赛道真的有未来?随着[英伟达]和[特斯拉]两家公司创始人在CES2025上针对人形机器人领域发言,再一次勾起市场、大众对人形机器人未来前景无限遐想。不同于2024年,2025年开年,国内具身智能赛道企业
- UI设计中网页的设计规范总结
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很多刚入行的UI设计师开始接触网页端UI设计的时候,对于基础的界面尺寸规范可能会有一定的模糊认知,导致做出来的页面往往会感觉不是那么和谐,却也不知道怎么去完善和改进。对于大多数的刚入行者来说,如果不是有天赋的那种设计师,了解常用的一些尺寸规范和方法,才能更好的形成自己的专业概念。今天我就带大家了解一下UI设计中网页的设计规范总结。网页UI设计规范1.网页规范:网页宽度为1920高度不限,有效可视区
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- SRE体系17----复盘与定责
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这是SRE或运维工程师在故障处理完毕后必然要面对的工作。也是比较棘手的环节复盘复盘环节要在故障处理完毕后尽快展开,因为大家对当时的故障细节和处理过程还能记住,时间久了就会遗忘。各个公司流程大体差不多,通常分为以下几步:回顾回顾整个故障处理的过程,包括故障的发生,报警,定位,处理,以及每个人在故障处理过程中做了哪些事。尽可能的把所有的细节信息收集起来。这一步收集的信息是下一步分析的基础分析1).分析
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五、下一步行动:从学习者到创造者的跃迁1.启动你的第一个项目(3天实践计划)行动指南:graphTDA[第1天:选择方向]-->B{{三选一}}B-->C[客服助手]B-->D[论文分析]B-->E[数据助手]C/D/E-->F[第2天:搭建基础]F-->G[第3天:添加特色功能]具体任务:基础版必做:运行课堂示例代码替换为自己的数据(如上传公司产品手册/个人学习笔记)特色功能选装:给客服助手添加
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- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
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安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
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《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
- 数智百问 | 制造企业如何解锁检测数据的巨大隐藏价值?
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随着工业自动化和智能制造的快速演进,很多制造型企业部署了MES、QMS、SPC等业务系统,并采用AOI、AVI、CCD、X-ray等工业AI检测设备和技术。这些系统和设备运行过程中会产生大量数据,包括结构化数据(如生产计划、质量检测数据等)、半结构化数据(如日志文件、设备配置信息等)和非结构化数据(如图像、音频、视频等)等。这些数据如同工业体系的血液,流淌于设备状态监测、生产流程优化、质量控制提升
- 特朗普家族搅局加密界:原以为的「正本清源」却成了深陷泥潭
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作者:Techub精选编译原标题:Crypto’sFirstFamilyIsDeepeningtheSwamp撰文:LionelLaurent,彭博社观点专栏作家编译:J1N,TechubNews美国总统特朗普的次子EricTrump认为现在是购买以太坊的好时机,他认为由于他对以太坊的支持推动了币价的短暂上涨。但与此同时,现在也是政客和监管机构采取行动的好时机,以建立更严格的监管措施,针对特朗普家
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使用SQLAccessAdvisor-2本节讨论有关SQLAccessAdvisor的一般信息和使用所需的步骤,包括:■使用建议书使用建议书本节讨论使用建议的以下方面:■建议和行动■推荐选项■评估模式■在建议分析期间查看中间结果■生成建议书■查看建议■停止推荐流程■标记建议■修改建议■生成SQL脚本■脚本包括分区建议时的特殊注意事项■何时不再需要建议书建议和行动SQLAccessAdvisor提出
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随着短视频平台的快速发展,TikTok已成为全球最具影响力的社交媒体之一,许多人在平台上通过创作和运营实现了自己的个人或商业价值。然而,面对庞大的账号管理和内容运营需求,传统的手动操作显得力不从心,如何实现高效运营和精准引流成为了许多内容创作者和企业的难题。TK矩阵系统应运而生,帮助用户实现智能化、高效化的TikTok矩阵账号管理与运营。下面,我们将介绍TK矩阵系统的几大核心功能:多账号集中管理T
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
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要求:
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与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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1.下载squid
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
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在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs