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HH予
机器人
六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1机械结构参数%机器人参数配置robotParams=struct(.
- AI Agent,大模型重要落地方向
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01什么是AIAgent?OpenAI将AIAgent定义为,以大语言模型为大脑驱动,具有自主理解感知、规划、记忆和使用工具的能力,能自动化执行完成复杂任务的系统。在计算机、人工智能专业技术领域,一般将agent译为“智能体”,即是在一定的环境中体现出自治性、反应性、社会性、预动性、思辨性(慎思性)、认知性等一种或多种智能特征的软件或硬件实体。它具有记忆、规划、行动和使用工具四个主要模块。通过四个
- 自动驾驶FSD技术的核心算法与软件实现
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引言:FSD技术的定义与发展背景在当今快速发展的科技领域中,自动驾驶技术已经成为全球关注的焦点之一。其中,“FSD”(FullSelf-Driving,全自动驾驶)代表了这一领域的最高目标——让车辆在无需人类干预的情况下完成所有驾驶任务。特斯拉公司推出的FSD系统是目前最具代表性的产品之一,它不仅融合了先进的硬件设备,还依赖于复杂的软件算法来实现环境感知、路径规划和决策控制等功能。本文将从软件层面
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贪心算法其实就是没有什么规律可言,所以大家了解贪心算法就了解它没有规律的本质就够了。不用花心思去研究其规律,没有思路就立刻看题解。基本贪心的题目有两个极端,要不就是特简单,要不就是死活想不出来。学完贪心之后再去看动态规划,就会了解贪心和动规的区别。详细布置理论基础代码随想录455.分发饼干代码随想录
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引言在最近,一个更新的科技概念AIAgent(人工智能助手)引起了人们更为广泛的关注。比尔盖茨称其为“一个对科技行业的冲击波”。OpenAI将AIAgent定义为“以大语言模型为大脑驱动的系统,具备自主理解、感知、规划、记忆和使用工具的能力,能够自动化执行完成复杂任务的系统。”我们可以将其通俗地理解为一个“你提要求就行,任务我来做”的强大工具人。因此,本文要搭建一个扮演分析师角色的AIAgent。
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【动态规划】解决背包问题Python背包问题背包问题现在有3个物品篮球1kg1000元吉他3kg2000元单反4kg2500元有1个背包重4kg问怎么拿物品价值最大运用动态规划DP来解决此问题方法代码【源码】——思路来自麻省理工背包问题defbackpack(memory,item_weight,values,last_weight,index):'''memory:如果是已经计算过得分支则直接返
- 【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(Matlab实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划,能够有效地绕过静态障碍物。RRT算法通过随机采样和快速扩展树结
- 随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
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1.题目一、题目描述小明和朋友玩跳格子游戏,有n个连续格子组成的圆圈,每个格子有不同的分数,小朋友可以选择从任意格子起跳,但是不能跳连续的格子,不能回头跳,也不能超过一圈。给定一代表每个格子得分的非负整数数组,计算能够得到的最高分数。二、输入描述给定一个数组,第一个格子和最后一个格子首尾相连,比如:232三、输出描述输出能够得到的最高分,比如:3四、测试用例测试用例11、输入1523412、输出9
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Linux之系统之配置HAProxy负载均衡服务器前言一、HAProxy介绍1.1HAProxy简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践介绍2.1本次实践简介2.2本次实践环境规划三、部署两台web服务器3.1运行两个Docker容器3.2编辑测试文件3.3访问测试四、安装HAProxy4.1更新系统软件源4.2安装HAProxy4.3验证安装五、配置HAProxy5.2备份默认配置文件5.2
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系统部署测试人员的经典面试题通常涉及对部署流程、测试策略、故障排除和自动化工具的深入理解。以下是10道可能出现在面试中的经典问题:1.描述一次你成功部署大型系统的经历。这个问题旨在了解你的实战经验,包括你如何规划、执行部署任务,以及如何处理过程中遇到的任何问题。作为系统部署测试人员,我有一次成功部署大型系统的经历,该经历涉及一个复杂的多组件Web应用程序。这个部署过程不仅要求精确和高效,还需要最小
- 数据中心运维人员进阶管理指南-突破职业瓶颈,构建多维竞争力
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引言:运维人的“困局”在数字化浪潮席卷全球的今天,数据中心已然成为企业运营的核心基础设施,而运维人员则是保障数据中心稳定运行的幕后英雄。随着数据中心规模的不断扩大和技术复杂度的提升,运维人员的角色也在悄然发生着转变。从专注于技术难题的攻克,到肩负起团队管理和战略规划的重任,进阶为管理者是许多运维人员职业生涯的重要转折点。本文将探讨数据中心运维人员的进阶路径,助你在职业上更上一层楼。一、目的本文旨在
- 浅谈C语言位段
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- 树莓集团董事长谋略:构建全国第五代产业园的智慧
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树莓集团董事长以其高瞻远瞩的谋略,致力于构建全国第五代产业园,展现出非凡的智慧。在规划理念上,董事长突破传统产业园的模式,将第五代产业园定位为“智慧、绿色、创新、融合”的综合性园区。在智慧方面,引入物联网、大数据、人工智能等先进技术,实现园区的智能化管理。例如,通过智能传感器实时监测园区内的能源消耗、环境质量等数据,进行智能化调控,提高园区的运营效率和管理水平。在绿色发展方面,董事长注重可持续发展
- 揭秘树莓集团幕后老板,如何屡创商业奇迹
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树莓集团幕后老板以其卓越的商业智慧和独特的领导能力,屡创商业奇迹。树莓集团的老板具备敏锐的市场洞察力。在数字产业发展初期,就精准地捕捉到了数字经济的发展趋势,果断布局数字技术研发、投资和服务等业务领域。当人工智能技术刚刚兴起时,老板就意识到其巨大的商业潜力,提前加大在该领域的研发投入,使得树莓集团在数字技术方面走在行业前列。在企业战略规划方面,老板展现出了非凡的远见。制定了长期的发展战略,注重产业
- 蓝易云 - 浅谈Spring与字节码生成技术
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Spring是一个开源的Java应用框架,用于构建企业级应用程序。它提供了许多功能,包括依赖注入、面向切面编程、事务管理等,以简化开发过程。字节码生成技术是Spring框架中的一个重要组成部分,用于在运行时创建和修改Java类的字节码。Spring利用字节码生成技术来实现以下功能:1.依赖注入(DependencyInjection):Spring使用字节码生成技术创建代理类,将依赖注入到目标对象
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虚拟理财游戏真题目录:点击去查看E卷100分题型题目描述在一款虚拟游戏中生活,你必须进行投资以增强在虚拟游戏中的资产以免被淘汰出局。现有一家Bank,它提供有若干理财产品m个,风险及投资回报不同,你有N(元)进行投资,能接收的总风险值为X。你要在可接受范围内选择最优的投资方式获得最大回报。备注:在虚拟游戏中,每项投资风险值相加为总风险值;在虚拟游戏中,最多只能投资2个理财产品;在虚拟游戏中,最小单
- 智慧园区建设方案
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第一章项目概况1.1项目背景近年来,伴随着中国城市化的加速发展以及智慧城市建设的不断加速,传统的园区运行模式已经不能适应当前经济与城市化进程的步伐,产业园区成为了城市智能化发展建设的核心,建设智慧园区已是大势所趋,而国家政策的利好、行业市场的扩大、前沿技术的革新成为了智慧园区发展的驱动力量。2022年1月,《“十四五”数字经济发展规划》提出推动产业智慧园区和产业集群智慧园区数字化转型,积极探索平台
- ⭐算法OJ⭐最佳买卖股票时机【贪心算法 + 动态规划】(C++实现)Best Time to Buy and Sell Stock 系列 I,II,III,IV
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贪心人生,贪心算法。今天我们来介绍四道和“股票买卖”相关的题目,用到的思想包括贪心算法和动态规划。这个系列的题目乍一看很难,但其实算是这两个类型中相对容易理解的题目,因此在面试中被考察的频率也更高。让我们逐一分析吧!文章目录121.BestTimetoBuyandSellStock122.BestTimetoBuyandSellStockII123.BestTimetoBuyandSellStoc
- 算法研究员技术图谱和学习路径
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一、基础阶段:构建算法与数学根基数据结构与基础算法数据结构:数组、链表、栈、队列、哈希表、树(二叉搜索树、堆、字典树)、图等。基础算法:排序(快速排序、堆排序)、查找(二分查找)、递归与分治、贪心算法、简单动态规划(背包问题)、字符串匹配(KMP、Rabin-Karp)、图遍历(BFS/DFS)等。实践方法:通过LeetCode等平台刷题(如“剑指Offer”系列),掌握算法原理与代码实现。数学基
- 规控算法工程师的技术图谱和学习路径
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规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师(规划与控制算法工程师)是自动驾驶领域的核心岗位之一,涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。以下为技术图谱与学习路径的整合,结合行业需求和技术发展趋势。一、技术图谱核心模块数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值分解(用于控制系统建模与优化)。微积分:梯度下降、泰勒展开、动态系统建模(支持控制算法推导)。概率论与统计学:贝叶斯理论、马尔可
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在FPGA滤波器设计中,合理的流程规划能显著提高设计效率和可靠性。以下是针对数字滤波器设计的结构化开发流程建议:一、设计前期准备阶段1.需求规格化(关键第一步)明确滤波参数:-采样率:100KS/s-截止频率:20KHz(低通)-阻带衰减:>40dB-实时性要求:处理延迟<5个采样周期确定硬件约束://示例约束模板parameterCLK_FREQ=100_000_000;//100MHz主频pa
- 中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版
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区块链产业正处于高速发展阶段。在国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要中,区块链被正式纳入“新基建”范畴,成为加速发展数字经济和建设数字中国的大政方针。此后,各部门和地方纷纷出台区块链应用新政策,北京、上海、浙江、江苏、深圳等区域性股权市场参与区块链建设试点工作,带动行业目光下沉,更加重视相关技术的应用和落地。如今,基于区块链技术的应用场景纷至沓来,进发出强大能量。但在实践的探索过程中,较高的
- 2025年上海安卓发展机遇
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- 【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍无人驾驶汽车技术近年来取得了飞速发展,其中自动泊车功能是关键技术之一。本文将重点讨论无
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
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java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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