PY32F003F18点灯

延时函数学习完之后，可以学习PY32F003F18的GPIO输出功能。

1、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式

2、GPIO输出状态：

1)、push-pull，推挽输出

2)、open drain，开漏极输出

3)、上拉/下拉

#define  GPIO_NOPULL        (0x00000000u)   //引脚上拉和下拉都没有被激活
#define  GPIO_PULLUP        (0x00000001u)   //引脚上拉被激活,Pull-up activation
#define  GPIO_PULLDOWN      (0x00000002u)   //引脚下拉被激活,Pull-down activation

3、测试程序

#include "LED.h"

void MCU_LED_Init(void);

//函数功能:MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void MCU_LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟

  //初始化GPIOB5
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;                  //选择第5脚
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;                //引脚上拉被激活
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        //设置引脚工作模式为推挽输出方式

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOB的外设寄存器

	MCU_LED_Off();
}

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "py32f0xx_hal.h"

#define MCU_LED_On()      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)   //输出高电平开灯
#define MCU_LED_Off()     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET) //输出高电平关灯
#define MCU_LED_Toggle()  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)                //输出电平翻转

extern void MCU_LED_Init(void);

#endif /* __LED_H */

#include "py32f0xx_hal.h"
#include "LED.h"
		
void Delay_ms(uint32_t x_ms);

int main(void)
{
//	HSE_Config();
	//初始化"HSI,HSE,LSI振荡器",HSE用作系统时钟(SYSCLK),同时配置"AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"

	uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
	HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
//  HAL_Init();//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低

	MCU_LED_Init();//MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
	HAL_Delay(1000);

  while (1)
  {
		MCU_LED_Toggle();
		Delay_ms(500);
  }
}

//函数功能:延时x_ms毫秒
void Delay_ms(uint32_t x_ms)
{
	uint8_t flag;
  uint32_t tickstart;
	uint32_t tickend;
	uint32_t tmp;

	tickstart = HAL_GetTick();
	//读取"SysTick计数器"的中断次数计数器uwTick

	flag=1;
	if (x_ms==0) flag=0;
	while (flag)
	{
		tickend=HAL_GetTick();
		//读取"SysTick计数器"的中断次数计数器uwTick
		if(tickend>=tickstart) tickend=tickend - tickstart;
		else
		{
			tmp=0xFFFFFFFF;
			tmp=tmp-tickstart;
			tickend=tickend+tmp;
//			tickend=tickend+0xFFFFFFFF-tickstart;
		}
		if ( tickend > x_ms) flag=0;//超时
	}
}