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1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- Nuitka 打包Python程序
Humbunklung
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- DAY 10 机器学习建模与评估
心落薄荷糖
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知识点:1.数据集的划分2.机器学习模型建模的三行代码3.机器学习模型分类问题的评估今日代码比较多,但是难度不大,仔细看看示例代码,好好理解下这几个评估指标。作业:尝试对心脏病数据集采用机器学习模型建模和评估#一、导入库importpandasaspdimportpandasaspd#用于数据处理和分析,可处理表格数据。importnumpyasnp#用于数值计算,提供了高效的数组操作。impor
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在现代SpringBoot项目中,Controller、Service、Mapper和Entity四层架构能够有效提升代码可维护性、可测试性与团队协作效率。下面以“商品管理(Product)”为例,系统梳理这四层的职责分工与协作关系。一、Controller层作为Springboot应用程序的入口点,Controller层主要负责接收来自前端或其他系统的HTTP请求,校验输入参数,将业务委托给Se
- DPU02完全替代GP2102是一个USB转UART串口芯片超低成本国产方案
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嵌入式硬件
简介CP2102的替代方案DPU02是一个USB转UART串口芯片,低成本国产芯片PIN对PINDPU02是一个高度集成的USB转UART的桥接控制器,该产品提供了一个简单的解决方案,可将RS232设计更新为USB设计,并简化PCB组件空间。该DPU02包括了一个USB2.0全速功能控制器、USB收发器、振荡器、EEPROM和带有完整调制解调控制信号的异步串行数据总线(UART)控制器,集成在一个
- Go 中 gRPC Metadata 使用详解
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深入探索GoRPC:构建与实践golang开发语言后端学习rpc
在分布式系统中,客户端和服务端之间的通信不仅仅是数据的交换,还涉及到身份验证、日志追踪等额外信息的传递。gRPC提供了一种名为Metadata的机制来满足这种需求。本文将通过一个具体的示例来讲解如何在Go语言中使用gRPC的Metadata。一、简介Metadata是一种键值对结构,它可以在不改变请求或响应消息体的情况下携带额外的信息。这些信息通常用于认证(如token)、追踪(如traceid)
- Learning PostgresSQL读书笔记: 第8章 Triggers and Rules
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本章将讨论以下内容:•探索PostgreSQL中的规则•管理PostgreSQL中的触发器•事件触发器探索PostgreSQL中的规则文档中的这段话阐述了rule和trigger的区别:PostgreSQL规则系统允许定义在数据库表中插入、更新或删除时执行的替代操作。粗略地说,当对给定表执行给定命令时,规则会执行其他命令。或者,INSTEAD规则可以用另一个命令替换给定命令,或者导致命令根本不执行
- Go中interface接口的设计理念
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Go语言中的接口(interface)是一种非常强大的抽象机制,它允许开发者定义行为的集合,而不必关心这些行为是如何具体实现的。接口在Go中扮演着核心角色,尤其是在实现多态性和代码解耦方面。以下是对Go中接口设计理念的深入讲解:接口的基本概念在Go中,接口是一组方法签名的集合。一个类型如果实现了某个接口中的所有方法,则称该类型实现了这个接口。值得注意的是,Go中的接口是隐式实现的,这意味着你不需要
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完整源码项目包获取→点击文章末尾名片!一、课题综述1.1.课题简介在机器学习的研究领域中,传统分类算法模型数量众多,适合的应用场景也各不相同。1.2.课题目标(示例)本课题使用的数据集来自于数据分析与数据挖掘竞赛Kaggle,该竞赛为数据科学领域著名的国际性赛事之一。课题使用的数据集为带标签的图像数据集,包含带有裂痕和不带有裂痕的桥梁、墙和人行道图片。课题的目标为对于目标数据集,搭建相应的传统机器
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去哪儿网Redis高并发实战:从问题定位到架构升级在互联网行业竞争日益激烈的当下,高并发场景下的系统性能优化一直是技术团队面临的重要挑战。对于去哪儿网这类在线旅游平台来说,节假日期间的流量高峰更是对系统架构的严峻考验。本文将深入剖析去哪儿网在五一假期期间,针对Redis高并发问题的实战解决方案,从问题定位、优化策略到架构升级,全方位展现整个优化过程。一、案例背景:五一假期流量峰值挑战1.1业务场景
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- 【攻防篇】解决:阿里云docker 容器中自动启动xmrig挖矿-- 实战
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文章目录场景一、问题二、原因三、解决方案1、控制台处理2、[清除与防护](https://blog.csdn.net/ladymorgana/article/details/148921668?spm=1001.2014.3001.5501)1.紧急处理:停止挖矿进程2.清理被感染的容器3.防护措施:防止再次被入侵4.排查入侵来源四、实战Step1:检查服务器是否被植入挖矿程序Step2:删除被感
- 【细胞自噬】上班减脂最佳方案分析
文章目录总结一、空腹时长与饥饿感曲线**对照表****关键说明**二、**长时间空腹(24-100小时)饥饿感与代谢曲线细化表****关键生理机制与注意事项****应用建议**三、少量进食会中断细胞自噬吗**1.细胞自噬的核心触发条件****2.少量进食对自噬的影响****3.关键时间阈值****4.实践建议(平衡自噬与健康)****5.研究支持****总结**四、西洋参与细胞自噬**1.西洋参的
- 当凌晨的键盘声,遇见黎明的星光
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地铁玻璃映出你困倦的脸,耳机里的音乐循环到第17遍,早高峰的人群像沙丁鱼罐头般挤压着你。这是你每天雷打不动的三小时通勤路,从城市边缘到写字楼林立的CBD,窗外的风景换了四季,而你始终困在摇晃的车厢里,困在日复一日的代码世界。深夜加班时,办公室只剩你工位的灯还亮着。屏幕蓝光映着你通红的眼睛,键盘声在寂静中格外清晰。你曾以为热爱能抵御一切,可如今,修改了无数次的需求文档、永远修复不完的BUG、凌晨三点
- 前后端分离与不分离解析,很全面!
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从多个维度对前后端分离与不分离进行更加深入、系统的分析,包括技术架构、开发流程、部署维护、性能优化、团队协作、适用场景等方面全面理解两者的区别和优劣。一、概念定义1.前后端不分离(传统服务端渲染)前端页面由服务器端生成并返回给浏览器,如PHP、JSP、ASP.NET等。前端逻辑和后端业务耦合在一起,通常一个请求对应一个完整的HTML页面。2.前后端分离(现代Web开发模式)前端独立开发为一个完整的
- 稳定性与高可用性:SD-WAN如何保障链路故障下的业务连续性
稳定性与高可用性是现代企业网络的核心要求,尤其是在数字化转型和全球化进程中,任何网络中断都可能导致业务停滞甚至经济损失。传统网络架构对链路故障和运营商问题的应对能力较弱,而SD-WAN(软件定义广域网)以其智能化的架构设计和实时动态管理能力,成为保障业务连续性的理想选择。本文将从以下几个方面探讨SD-WAN如何通过冗余、故障转移和快速恢复技术,确保企业网络的稳定性和高可用性。一、SD-WAN如何确
- 如何搭建分公司到总部的专线网络?(SD-WAN双链路冗余+加密隧道配置全流程)
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#如何搭建分公司到总部的专线网络?(以北京→上海为例)在现代企业的网络架构中,分支机构与总部之间的高效、安全、稳定的网络通信是至关重要的。构建一条可靠的专线网络不仅能保障业务数据的高效传输,还能提升整体运营效率。本文将以北京到上海的分公司到总部为例,详细解析搭建专线网络的四步流程:**选服务商**→**部署SD-WAN设备**→**配置加密隧道**→**设置业务优先级策略**。##一、选服务商:选
- SD-WAN 是否支持固定 IP?深度解析企业网络架构中的关键问题
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近年来,随着企业数字化转型的深化,SD-WAN(软件定义广域网)因其灵活性、高效性和成本优化而备受关注。许多企业在部署SD-WAN时,会产生这样一个疑问:**SD-WAN是否提供固定IP?能否满足对固定IP的需求?**本文将从技术原理、应用场景和具体实现等角度深入探讨这个问题,帮助企业在网络架构设计中做出明智选择。##一、SD-WAN的技术背景与架构SD-WAN是一种基于软件定义网络(SDN)技术
- C51填坑记:中断处理导致主程序函数参数改变
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C51C51DataOverlay中断参数异常改变
1.现象平台:keilc51,中颖SH79F7019A现象:在增加了一个中断处理逻辑后,发现主程序异常,断点调试发现某个函数的参数被改变了,程序使用了错误的数据导致逻辑出错。2.排查初步分析,可能原因如下:1.参数寄存器(R0-R7)的值,被中断函数改变。2.堆栈溢出。2.1参数寄存器首先排查参数寄存器(中断里面调用了函数,有参数传递)。通过仿真器观察中断函数汇编代码,发现在进入中断之前是对R0-
- 中断与其他函数共享变量、临界资源的保护
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C语言知识点单片机嵌入式硬件
volatilevolatile概念作用volatile(英译:易变的)是一个特征修饰符关键字,防止编译器对修饰的变量相关代码进行优化,每次使用都重新读取变量的值,而不是使用寄存器里的备份。volatile字面意思不太好理解,其实它是提醒编译器这个变量是易变的,不要去优化它!XBYTE[2]=0x55;XBYTE[2]=0x56;XBYTE[2]=0x57;XBYTE[2]=0x58;对外部硬件而
- 读芯片信息出错3_简单说说汽车MCU有关security信息安全功能
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读芯片信息出错3
汽车生态系统正在快速发展,新的连接技术将推动汽车进入物联网领域,其好处与威胁并存。随着每辆车的电子控制单元(ECU)的数量增加,以及汽车与互联网,用户以及彼此之间的连接,其复杂性和攻击面呈指数级增长。空中远程诊断和软件更新,紧急呼叫,互联网服务,车载支付,移动应用以及信息娱乐和交通信息等新功能都增加了车辆的攻击面。汽车电子网络安全标准化白皮书(2018)中,通过对近年来出现的各类汽车安全事件的搜集
- 主函数与中断函数共用变量
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主函数与中断函数共用变量1、变量的读-写2、多字节变量读取错误3、解决方法4、volatile使用场景1、变量的读-写主函数对变量的读-写,可能会造成中断函数对变量的读-写无效。当主函数刚刚把变量读入到内部寄存器时,还未再回写到变量中时,就发生了中断,中断改写了变量。当中断返回时,主函数将值再回写到变量中。造成中断函数对变量的改写无效。2、多字节变量读取错误当变量的其中一个字节读入到寄存器中时,发
- 韶音科技嵌入式面试题及参考答案
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科技单片机嵌入式硬件八股文面试牛客网大厂面试C++11
Bootloader的启动流程是什么?Bootloader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。它的启动流程主要分为以下几个阶段。首先是硬件初始化阶段。这个阶段会对处理器以及一些关键的硬件设备进行初始化。比如,会配置处理器的工作模式、设置堆栈指针等。以ARM处理器为例,会设置处理器进入SVC(管理)模式,这是因为在这个模式下能够访问系统的所有资源,方便后续对硬件进行初始化。还会初始化一些基本的
- Java集合面试“送命题”合集!这15个问题,你能答对几个?
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问题1:ConcurrentHashMap和Collections.synchronizedMap()有什么区别?✅答案:两者都提供线程安全的Map,但实现方式截然不同:•ConcurrentHashMap是为并发而设计的。它使用分段锁(Java7及以前)或CAS+节点级锁(Java8+),允许在不锁定整个Map的情况下进行并发的读和写,性能更高。•Collections.synchronized
- 单片机病房呼叫系统设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
单片机病房呼叫系统设计摘要:一般来说,病房呼叫系统是方便于病人患者与医护人员灵活沟通的一种呼叫系统,是解决医护人员与病人患者之间信息反馈的一种手段。病床呼叫系统的好坏直接关系到病人患者的生命安危,像今年的新冠型肺炎,没有一个灵活可靠的医疗系统真的不行。本课题的任务是设计出基于STM32单片机的病床呼叫系统以及对它的各项功能进行控制的控制系统。系统设计包括矩阵键盘,LCD12864液晶显示器显示电路
- 规划将 IaaS 资源从经典部署模型迁移到 Azure Resource Manager
zangdalei
Market
尽管Azure资源管理器提供了许多精彩功能,但请务必计划迁移,以确保一切顺利进行。花时间进行规划可确保执行迁移活动时不会遇到问题。Note以下指导的主要参与者为Azure客户顾问团队,以及与客户合作迁移大型环境的云解决方案架构师。此文档随着出现新的成功模式而持续更新,因此,请不时地回来查看,了解是否有新的推荐内容。迁移之旅包括四个常规阶段:计划技术注意事项和权衡根据技术要求大小、地理区域和操作方案
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">