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- 【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model
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1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
- ADS基础教程19 - 电磁仿真(EM)基本概念和实操
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EM介绍一、引言二、基本概念1.EM介绍2.Momentum介绍3.FEM介绍4.Substrate介绍三、创建Layout并进行Momentum仿真1.创建Layout2.添加Microtrip(微带线)3.添加Substrate4.Momentum仿真四、总结一、引言本章节开始介绍EM的基本概念、内容以及实现具体步骤,并介绍如何在ADS中创建一个Layout,然后执行Momentum仿真过程。
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作者简介:多年一线开发工作经验,原创团队,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的网站项目。代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。作者完整代码目录供你选择:《Springboot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
- 还活在上个时代,Etcd 3.0 实现分布式锁竟如此简单
程序员荒生
开源学习etcd分布式
上下文传统Python单机系统部署中,由于GIL的存在,相同进程中我们可以不用处理并发问题。但是随着业务发展需要,原有单机系统演变成分布式或多进程系统后。这将使原有的单机单进程并发控制策略失效。为了解决该问题需要引入一种跨进程、跨机器的互斥锁机制来控制共享资源的访问,这也就是分布式锁的由来。所以,分布式锁的引入是为了保障多台机器或多个进程对共享资源读写的同步,保证数据的最终一致性。分布式锁天生具有
- 用java实现etcd分布式锁_etcdsync 一个golang的ectd分布式锁实现
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etcdsync介绍etcdsyncisadistributedlocklibraryinGousingetcd.Iteasytouselikesync.Mutex.Infact,therearemanysimilarimplementationwhichareallobsoletedependingonlibrarygithub.com/coreos/go-etcd/etcdwhichisoff
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用java实现etcd分布式锁
前言分布式锁是控制分布式系统之间同步访问共享资源的一种方式。在分布式系统中,常常需要协调他们的动作。如果不同的系统或是同一个系统的不同主机之间共享了一个或一组资源,那么访问这些资源的时候,往往需要互斥来防止彼此干扰来保证一致性,在这种情况下,便需要使用到分布式锁。etcd分布式锁设计排他性:任意时刻,只能有一个机器的一个线程能获取到锁。通过在etcd中存入key值来实现上锁,删除key实现解锁,参
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什么是JenkinsJenkins是一个开源的自动化服务器,主要用于持续集成和持续交付(CI/CD)。它帮助开发团队自动化构建、测试和部署软件,从而提高开发效率和软件质量。如果一个系统是前后端分离的开发模式,在集成阶段会需要经常执行部署动作。从拉取代码、编译、部署,少则几分钟多则按小时计算。所以很多开发人员只想推送代码,不想发布部署。Jenkins就能很好的解决这个问题。Jenkins可以与Git
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ls:列出目录内容。cd:切换当前工作目录。pwd:显示当前工作目录的绝对路径。mkdir:创建新目录。rmdir:删除空目录。cp:复制文件或目录。rm:删除文件或目录。mv:移动文件与目录,或修改名称。chmod+x文件名:指定某个文件赋予权限。chmod-R777:所有文件给权限
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之前喜欢用hssfworkbook直接将excel读取到workbook中,这样直接对sheet进行解析。可是当数据量很大,数据文件到5M以后c#的内存占用很大,就会很卡了。所以改用这种方法读取到dataset中,再对数据进行解析。直接上代码:publicstaticDataSetGetExcelTableByOleDB(stringstrExcelPath){try{DataTabledtExc
- 编译安装nginx并使用systemctl管理
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1、编译安装nginxcd/optwgethttp://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz#通过网络下载nginx压缩包tarxfnginx-1.18.0.tar.gz#解压nginx-1.18.0.tar.gzcdnginx-1.18.0yum-yinstallgccpcre-developenssl-develzlib-developensslopen
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从选购笔记本开始写起笔记本电脑
3.2025年个人心仪笔记本本篇文章主要分享一下2025年个人向心仪的几款笔记本,仅供参考。笔记本决赛名单经过在各大平台疯狂搜索了解各种信息后,结合个人审美以及预算整理出几个最后的决赛选手。如下:ThinkBook14:优点:定位轻薄本、14英寸版本、性能外观都不错,支持后续扩展内存硬盘空间,一线品牌,售后容易。缺点:功耗太低,性能释放感觉不够。对比14+并没有便宜多少。价格:酷睿:U5-125H
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主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能!有固件库可以方便开发,资料多。STM32F10x系列,样片在10元左右一个,20K内存、72MHz主频、各种外设,已经可以做很多事情了。更吸引人的是,他们家的控制器的固件库有通用性,熟悉了一个产品线的开发之后,比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性,所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。甚至在我看来,只要你是基于时钟(数字
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问题描述:Ubuntu20.04插入耳机有声音,但扬声器也同时播放,只能同时播放,无法选择播放设备,在设置中音频输出设备找不到USB耳机设备。解决方法一:在pavucontrol中更改您的输出设备:安装然后运行pavucontrol:sudoaptinstallpavucontrolpavucontrol在port中改变输出设备:解决办法二:(在pavucontrol中输出设备没有耳机设备)命令行
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总线大致分为三类:CPU内部连接各寄存器及运算部件之间的总线,称为内部总线。CPU同计算机系统的其他高速功能部件,如储存器、通道等互相连接的总线,称为系统总线。中、低速I/O设备之间互相连接的总线,称为I/O总线。总线的特性物理特性:总线的物理特性是指总线的物理连接方式,包括总线的根数,总线的插头、插座的形状,引脚线的排列方式等。功能特性:功能特性描述总线中每一根线的功能。如地址总线的宽度指明了总
- 音响坏了还能修吗——deepseek和chatgpt回答对比
分享是一种传递,一种快乐
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共享您说:音响坏了还能修吗ChatGPT说:ChatGPT音响是否能修理,取决于具体的故障原因和损坏程度。你可以按照以下步骤来判断是否值得维修:1.检查基础问题电源问题:确保音响电源连接正常,尝试更换电源插座或适配器。音频线故障:尝试更换或重新插拔音频线,检查是否是连接问题。音量或静音:检查音量是否调到最低或是否开启了静音模式。设备兼容性:如果是蓝牙音响,尝试重新配对。2.判断具体故障
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目录DXF文件组成解析实体数据的思路POINTLINEARCCIRCLEPOLYLINELWPOLYLINEELLIPSE(椭圆)工业自动化领域通常需要导入CAD图形来加工,所以需要提取CAD文件的图行数据。本文介绍如何提取DXF文件中常用的图形的坐标数据,包括:POINT(点)、LINE(直线段)、ARC(圆弧)、CIRCLE(圆)、POLYLINE(多段线)、LWPOLYLINE(轻量多段线)
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Run-On-ArchGitHubAction:跨架构CI/CD的利器run-on-arch-actionAGithubActionthatexecutesjobs/commandsonnon-x86cpuarchitectures(ARMv6,ARMv7,aarch64,s390x,ppc64le,riscv64)viaQEMU项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror
- 记录阿里云CDN配置
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#服务器笔记阿里云云计算
网站接入CDN全流程,共4步!-阿里云开发者社区1、开通阿里云CDN服务2、添加加速域名3、验证域名归属权4、域名添加CDN生成的CNAME解析按照官网描述增加。细节点:1.域名和泛域名区别2.开启https,要用nginx的证书,和项目证书没关系3.回源host设置,地址重写4.国内用户用国内服务,只有国外用cdn,加速配置解析请求来源设置境外,ip解析启用
- Hadoop综合项目——二手房统计分析(可视化篇)
WHYBIGDATA
大数据项目hadoop大数据
Hadoop综合项目——二手房统计分析(可视化篇)文章目录Hadoop综合项目——二手房统计分析(可视化篇)0、写在前面1、数据可视化1.1二手房四大一线城市总价Top51.2统计各个楼龄段的二手房比例1.3统计各个城市二手房标签的各类比例1.4统计各个城市各个楼层的平均价格1.5统计各个城市二手房优势的各类比例1.6统计各个城市二手房数量和关注人数的关系1.7统计各个城市二手房规格的各类比例1.
- 4.1、十字线 - 趋势中的十字线
五十番
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K线技术学习笔记------基本知识------1.1、基本知识-蜡烛图的历史1.2、基本知识-蜡烛图的结构1.3、基本知识-合成蜡烛线------反转形态------2.1、反转形态-单线反转形态2.2、反转形态-双线反转形态2.3、反转形态-三线反转形态2.4、反转形态-多线反转形态------持续形态------3.1、持续形态-窗口3.2、持续形态-三法形态3.3、持续形态-分手线形态--
- Mooncake:kimi后端推理服务的架构设计
风生水气
大模型应用技术栈大模型人工智能ai语言模型后端
前言本文依托论文《Mooncake:AKVCache-centricDisaggregatedArchitectureforLLMServing》来讲解kimi的后端服务架构Mooncake,并按照自己的思路来梳理论文中的一些关键信息。背景服务端面临的问题随着大模型技术越来越强,很多应用都是以Maas(ModelasaService)的方式对外提供服务,服务端的能力受模型的能力约束。对于C端应用来
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str