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为了方便初学者从零开始学习OpenCV-Python,本书从图像的读取、保存和显示等基本操作开始介绍,使读者可以循序渐进地使用和理解本书的每一个例程。
本章内容概要
◎ 图像、视频文件和多帧图像(动图)的读取与保存。
◎ 从网络地址读取图像和含中文路径图像的读取方法。
◎ 图像的显示方法,包括使用Matplotlib显示图像。
◎ 使用摄像头拍摄视频及图像的方法。
函数cv.imread用于从指定文件加载图像并返回该图像的矩阵。
函数原型
cv.imread(filename[, flags=IMREAD_COLOR]) → retval
参数说明
注意问题
(1) 在OpenCV中,最常用的图像数据结构是C++语言定义的Mat类。在Python语言中,Mat类的对象创建和操作是通过Numpy数组实现的。OpenCV对图像的任何操作,本质上都是对 Numpy数组的运算。
(2) OpenCV读取图像文件,返回值是二维或三维Numpy数组。当读取灰度图像时,返回值是形为(h,w)的二维数组;当读取彩色图像时,返回值是形为(h,w,ch)的三维数组。
(3) 如果无法读取图像(如文件不存在、权限不正确、格式不被支持或无效),并不会有报错提示,而会返回一个空矩阵。
(4) 该函数不支持带有中文或空格的文件路径和文件名,但也不会出现报错提示。当必须使用中文路径或文件名时,可以使用函数cv.imdecode 处理,具体参见【例程0103】。
(5) 在OpenCV中,使用的彩色图像为BGR格式的图像,读取图像文件后,图像文件可按B/G/R的顺序存储为多维数组。PIL、PyQt、Matplotlib 等库使用的是RGB格式的图像,图像文件按R/G/B的顺序存储。
(6) 该函数默认忽略图像的透明通道(Alpha通道),通过设置参数flags=IMAGE_
UNCHANGED可以读取透明通道。
(7) 对于彩色图像文件,该函数默认按彩色图像格式读取,也可以通过设置flags=0读取为灰度图像格式。将彩色图像格式读取为灰度图像格式,本质上是读取的彩色图像,并将彩色图像转换为灰度图像。
(8) 目前支持的文件及扩展名如下。
◎ Windows 位图:.bmp、.dib。
◎ JPEG 文件:.jpeg、.jpg、.jpe。
◎ JPEG 2000文件:.jp2。
◎ 便携式网络图形:.png。
◎ WebP:.webp。
◎ 便携式图像:.pbm、.pgm、.ppm、.pxm、.pnm。
◎ TIFF 文件:.tiff、.tif。
函数cv.imwrite可以基于扩展名的格式将图像保存到指定文件。
函数原型
cv.imwrite(filename, img[,params]) → retval
参数说明
本例程用OpenCV读取和保存图像文件,注意读取图像文件时的参数设置。
# 【0101】用OpenCV 读取和保存图像文件
import cv2 as cv
if __name__ == '__main__':
# 读取图像文件,支持 BMP、JPG、PNG、TIFF 等常用格式
filepath = "../images/Lena.tif" # 读取图像文件的路径
img = cv.imread(filepath, flags=1) # flags=1 读取彩色图像文件(BGR)
gray = cv.imread(filepath, flags=0) # flags=0 读取为灰度图像
saveFile = "../images/imgSave1.png" # 保存图像文件的路径
cv.imwrite(saveFile, img, [int(cv.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 8])
cv.imwrite("../images/imgSave2.png", gray)
程序说明
(1) 本例程读取的图像文件是彩色图像文件。读取为彩色图像时可以设置flags=1,也可以省略;读取为灰度图像时必须设置flags=0。
(2) 读取和保存图像文件可以使用相对路径或绝对路径。
(3) 读取文件时要注意检查指定路径的图像文件是否存在。
本例程使用函数cv.imdecode从指定的内存缓存中读取数据,并将数据转换为图像格式,用于从网络传输数据中恢复图像。
# 【0102】从网络地址读取图像文件
import cv2 as cv
import numpy as np
if __name__ == '__main__':
import urllib.request as request
response = request.urlopen\
("https://profile.csdnimg.cn/8/E/F/0_youcans") # 指定的 url 地址
imgUrl = cv.imdecode(np.array(bytearray(response.read()), dtype=np.uint8), -1)
cv.imshow("imgUrl", imgUrl) # 在窗口显示图像
key = cv.waitKey(5000) # 5000 毫秒后自动关闭
cv.destroyAllWindows()
程序说明
(1) 从网络地址读取图像文件不能使用函数cv.imread,而要使用函数cv.imdecode。
(2) 函数cv.imdecode能将图像编码为流数据,赋值到内存缓存中,以方便网络传输。
本例程用于读取/保存文件路径中带有中文字符的图像。
# 【0103】读取和保存文件路径中带有中文字符的图像
import cv2 as cv
import numpy as np
if __name__ == '__main__':
filepath = "../images/测试图01.tif" # 带有中文的文件路径和文件名
# img1 = cv.imread(filepath, flags=1) # 中文路径读取失败,但不会报错
img2 = cv.imdecode(np.fromfile(filepath, dtype=np.uint8), flags=-1)
saveFile = "../images/测试图02.tif" # 带有中文的保存文件路径
# cv.imwrite(saveFile, img2) # 中文路径保存失败,但不会报错
cv.imencode(".jpg", img2)[1].tofile(saveFile)
程序说明
如果读取/保存图像的路径和文件名中含有中文字符,则不能用函数cv.imread/cv.imwrite操作,可以使用函数cv.imdecode/cv.imencode处理。
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