自动控制原理 串联滞后校正的MATLAB实现

 clear all;clc
%% 串联滞后校正
sym a;
%% 系统建模
num=[];
den=[0 -1 -2];
x=10;
G=zpk(num,den,x);
G1=feedback(G,1,-1);
t=0:0.1:60;
figure(1);
step(G1,t);grid on;
figure(2);
bode(G);grid on