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- 3DGS(三维高斯散射)与SLAM技术结合的应用
点云SLAM
SLAM3d3DGSSLAM技术深度学习计算机视觉定位和建图渲染
3DGS(三维高斯散射)与SLAM(即时定位与地图构建)技术的结合,为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析:一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示:替代传统点云或体素地图,通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。动态建模:通过时间参数化高斯(如位置、协方差随时间变化),实时跟踪运动物体。可微渲染:支持端到端优
- 如何建设开放可控的企业大数据平台?
大数据
不久前,袋鼠云成功举办了以“AI驱动,数智未来”为主题的2024年秋季发布会。此次发布会聚焦于如何借助AI技术实现企业的新一轮飞跃,重塑企业的经营管理模式,加速数智化进程。会上,袋鼠云围绕“数智基建+数智应用”进行了深入的分享,引发了与会者和业界的广泛关注和热烈讨论。为了帮助企业更好的了解该业务,袋鼠云组织了一场由资深产品经理和技术专家主讲的“数字基建+数智应用”赋能分享活动。在未来两个月内,我们
- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 01 目录-具身智能学习规划
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具身智能人工智能具身智能机器人生物信息学
具身智能(EmbodiedIntelligence)强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策,是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。其核心在于打破传统AI的“离身认知”,将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。以下是具身智能学习规划的框架:一、基础理论储备数学与编程基础数学:概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何(运动规划)。编程:Python(主流工具链)、C
- Java 大视界 -- Java 大数据未来十年的技术蓝图与发展愿景(95)
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大数据新视界Java大视界java大数据开发语言未来十年技术蓝图发展愿景新兴技术融合
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- Java 大视界 -- 5G 与 Java 大数据融合的行业应用与发展趋势(82)
青云交
大数据新视界Java大视界java5G大数据技术融合智能交通工业制造智能安防
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- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- 【拼题A】2025跨年挑战赛
SpareLin
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文章目录20爱您爱我输入格式:输出格式:输入样例:输出样例:CodeCodeCode25浓人淡人输入样例1:输出样例1:输入样例2:输出样例2:输入样例3:输出样例3:CodeCodeCode新年贪吃蛇输入格式:输出格式:输入样例:输出样例:CodeCodeCode快乐还是浓人淡人输入格式:输出格式:输入样例1:输出样例1:输入样例2:输出样例2:输入样例3:输出样例3:CodeCodeCode身
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- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
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- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
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在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
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基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 【邀请函】计算巢:加速软件上云之旅——2024-12-18 见!
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报名链接>>点我报名!<<时间2024/12/1813:30-17:00地点阿里巴巴朝阳科技园B区B4-B07水月山庄内容随着软件上云的深入,涉及基础设施、数据和应用层的相关云产品使用已成为上云过程中常见的难点。阿里云计算巢和云市场致力于为服务商和用户提供高效、便捷、安全的服务使用体验。为了更好地服务软件商业化,我们特举办此次AUG北京站沙龙活动,深入探讨软件上云的趋势,介绍阿里云在商业化软件方面
- 我在广州学 Mysql 系列——有关 Mysql 函数的练习
练小杰
数据库相关MYSQL数据库练习题数据库mysqlandroid学习adb运维
ℹ️大家好,我是LXJ,通过Mysql各种函数的相关学习,本文将通过一些练习来巩固Mysql的函数~~明天就冬至啦,提前大家冬至快乐!!“差不多冬至,一早一晚还是有雨”~复习:《Mysql函数的介绍和使用方式》同时,数据库相关内容查看专栏【数据库专栏】~了解更多内容请点击我的主页“【练小杰的CSDN】”文章目录前言使用数学函数`RAND()`生成3个10以内的随机整数使用`SIN(),COS(),
- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶(GFOR)氨基酸序列长度到底是多少
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###1.**争议来源:菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**:针对运动发酵单胞菌的某些菌株(如ZM4亚种),发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**,导致移码突变(frameshiftmutation),使翻译提前终止,最终蛋白缩短为381个氨基酸[^1]。-**与原始菌株的差异**:早期研究(如ATCC31821菌株)未检测到此突变,其GFOR仍为387个氨基酸。---###
- 探秘智能指令的奇幻大陆:ULTRAIF引领模型自我进化之旅
步子哥
AGI通用人工智能人工智能
在浩瀚的人工智能领域中,每一次技术革新都犹如在无垠星空中挖掘出一颗璀璨的新星。而最近,一项名为ULTRAIF的技术方案正悄然崛起,成为指令跟随领域的一股清流。本文将以通俗易懂、风趣幽默的叙述方式,带你走进这片奇幻大陆,探索ULTRAIF如何在开放数据与自我校准中引领智能大模型的进化。接下来,就让我们踏上这段妙趣横生的探索之旅吧!初识ULTRAIF:指令跟随的变革曙光当人们第一次尝试教会计算机理解复
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
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生活
在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
- c#中的PelcoD云台控制
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c#开发语言
在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
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车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
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2024年9月25日,由全国网络安全标准化技术委员会秘书处主办,中国电子技术标准化研究院、北京百度网讯科技有限公司承办的“2024年网络安全国家标准贯标深度行(互联网行业—百度站)”活动在北京百度科技园成功举办。中国电子技术标准化研究院网络安全研究中心主任姚相振出席会议并代表活动主办方致辞,百度副总裁陈洋致欢迎辞。会议由中国电子技术标准化研究院网络安全研究中心副主任胡影主持。2024年网络安全国家
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多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- Unity中一个节点实现植物动态(Shader)
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1.核心思路就操作顶点作往复运动;核心代码:half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS,float3(1,0,0))*_Strength+_Time.y*_Speed);half stage3=stage1*stage2*float3(0.001,0,0.001);Positi
- 2025 WE DAY品牌日| 天璇II WE X7 Pro充电桩震撼发布,能效电气开启充电革命
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随着新能源产业的迅猛发展,充电桩作为电动汽车能量补给的重要基础设施,正在成为市场关注的焦点。能效电气作为充电桩领域的佼佼者,专注于研发高效、智能的充电解决方案,为电动汽车的普及与可持续发展铺设了坚实的基础。2025年2月21日,能效电气在深圳盛大举办了以“以创新引未来以坚韧致久远”为主题的WEDAY能效日(能效电气品牌力量展示日),吸引了来自全国各地的代理商、行业精英、媒体代表以及能效电气的忠实用
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文章目录前言采用创新方式,精选趣味、实用性强的例子,从不同难度、不同算法、不同类型和不同数据结构进行总结,全面提升算法能力。例1.查找数组中没有出现的所有数字例2.简单计算器总结前言采用创新方式,精选趣味、实用性强的例子,从不同难度、不同算法、不同类型和不同数据结构进行总结,全面提升算法能力。例1.查找数组中没有出现的所有数字给定一个整数数组,其中1≤a[i]≤n(n为数组的大小),一些元素出现两
- 基于DeepSeek开发实战:抖音无水印视频下载爬虫
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引言嘿,小伙伴们!今天我要跟大家吐槽一下,那些让人抓狂的抖音短视频提取瞬间!你是不是也遇到过,明明看到一个超赞的舞蹈视频,想学着跳一跳,或者,有时候看到一个搞笑段子,想分享给朋友却发现,哎?点开分享发现视频无法下载或作者关闭了下载功能?简直急死人了!真是让人无语啊!这些抖音短视频的提取困难,简直就是我们追求快乐和分享乐趣路上的绊脚石!一、需求分析与技术选型1.1核心需求通过抖音分享链接实现:自动解
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- 【python】三帧差法实现运动目标检测
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#python计算机视觉python运动目标检测OD
三帧差法是一种常用的运动目标检测方法,它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。目录1方案2实践①代码②效果图1方案具体步骤如下:①读取视频流:使用cv2.VideoCapture()读取视频文件。②灰度化:将彩色图像转换为灰度图,简化后续计算。③帧间差分:计算连续三帧之间的差分,absdiff函数计算两个灰度图像的绝对差值。然后,将两帧差相加。④阈值处
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
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- 30岁转型期你能否成为成功人士
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
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App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
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(1)登录
/***
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*/
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// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin