PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离(二百零五)

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离(二百零五)

  • 一、算法简介
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法简介

点到直线的距离计算,是一种常用的算法,在点云处理中,经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求,此时若是逐点计算将耗费大量的时间,熟悉点到直线距离计算公式的朋友应该知道,其实里面一些内容只需要计算一次重复使用即可,这样会节省大量的时间
PCL中考虑到这个需求,已经提供了函数用于实现该需求,下面是具体的计算方法,设置了一组值用于验证结果是否正确, 未对效率进行统计,实际使用验证即可

二、具体实现

1.代码

#include 
#includ

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