点云几何

【AI论文】CLiFT：面向计算高效与自适应神经渲染的压缩光场标记

摘要：本文提出了一种神经渲染方法，该方法将场景表示为“压缩光场标记（CLiFTs）”，以保留场景丰富的外观和几何信息。

·2025-07-20 05:31

Matlab实现的二维框架非线性动力学求解器：几何非线性应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：二维框架非线性动力学求解器Matlab工具用于分析复杂结构在动态载荷作用下的行为，特别是在几何非线性效应显著的情况下。

悦闻闻·2025-07-20 04:47

人生苦短，只为功名利禄？

唉，古人云：人生几何？的确，人生太短了，我们必须做点有意义的事儿。现下，人们不知道怎么了，车子，房子……一切向钱看，浮躁之风，蔚然盛行。

嵗月静好·2025-07-20 03:32

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

Objective-C实现2 个数字之间的算术几何平均值算法（附完整源码）

Objective-C实现2个数字之间的算术几何平均值算法算术几何平均值（Arithmetic-GeometricMean，AGM）是一个在数值分析中非常重要的概念，尤其是在计算平方根和其他数学运算时。

源代码大师·2025-07-19 15:13

霍夫变换（Hough Transform）算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例

霍夫变换（HoughTransform）是一种经典的图像处理与计算机视觉算法，广泛用于检测图像中的几何形状，例如直线、圆、椭圆等。

点云SLAM·2025-07-12 18:32

【证明】对极几何：本质矩阵内在性质

--这是目录--1.本质矩阵内在性质表述2.预备知识2.1线性代数基础2.1.1奇异值与特征值的关系2.1.2矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理：一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述本质矩阵(EssentialMatrix)EEE是一个3阶方阵，满足E=t∧RE=t^{\land}RE=t∧R其中RRR为旋转矩阵，ttt为平移量，t∧t^{\land}t∧运算定义如下（参考了

Powerful_QI·2025-07-12 15:17

Python应用:实现三角形类型判断

在几何计算和图形处理中，判断三条边能否构成三角形以及确定其类型是常见需求。Python通过简洁的条件判断即可实现这些功能，下面我们逐步解析实现原理并提供扩展功能。

Mikhail_G·2025-07-12 02:45

【EGSR2025】材质+扩散模型+神经网络相关论文整理随笔（四）

AnevaluationofSVBRDFPredictionfromGenerativeImageModelsforAppearanceModelingof3DScenes输入3D场景的几何和一张参考图像

Superstarimage·2025-07-12 01:39

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。

zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

【氮化镓】p-GaN栅极退化的温度和结构相关性

通过直流特性分析和温度依赖性分析，研究了故障时间(TTF)与应力温度和器件几何结构的依赖性。结果显示，p-GaN栅极晶体管在7.2V的栅偏压下可达到20年的使用寿命，表明了良好的稳定性。

北行黄金橘·2025-07-11 09:47

重读Cesium(七):Primitive自定义几何并设置法线

在上一篇文章中，我们已经大致的了解了Primitive几何类型，我们发现，Cesium自带的Geometry类型已经很丰富了，但有时候也避免不了需要定义自己的Geometry类型。

GIS肆月·2025-07-10 21:25

【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介：现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合，但前者可解释性差，后者计算开销大

·2025-07-10 18:42

高德地址 AMap.GeoJSON解析geoJson并画出区域图画出区域图标记出名称获取地图的坐标

GeoJSON对象可以表示几何、特征或特征集合。

古怪今人·2025-07-09 14:07

LiDAR360 5.2.2：如梦令般的体验与感悟

LiDAR3605.2.2，如同一位睿智的导师，引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大，细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大，令人叹为观止。

VXHAruanjian888·2025-07-09 10:42

生成式人工智能认证（GAI认证）含金量怎么样？

而生成式人工智能认证（GAI认证）的诞生，恰似一把打开未来之门的密钥，其含金量究竟几何？答案藏在三个维度

技能咖·2025-07-09 06:12

直线插补动画引擎：从数学原理到C#实现——用代码绘制动态几何艺术

一、直线插补核心算法解析1.1DDA算法数学原理//////DDA算法实现直线插补///publicclassLineInterpolator{privatePointF_currentPoint;privatePointF_endPoint;privatefloat_stepSize;privatefloat_dx,_dy;privatefloat_xIncrement,_yIncrement;

墨夶·2025-07-08 23:00

QGIS004:QGIS软件工具箱介绍

二、QGIS常用工具集介绍QGIS工具箱常用工具集包括矢量创建、矢量叠加、矢量分析、矢量几何图形、矢量属性表、矢量通用、矢量选择集、

94_31762031·2025-07-08 18:28

FDMA读写AXI BRAM交互：FPGA高速数据传输的核心技术

当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（FlexibleDirectMemoryAccess）与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这

芯作者·2025-07-08 16:44

PythonOCC-Core 7.8.1版本Conda安装指南

PythonOCC-Core7.8.1版本Conda安装指南pythonocc-coretpaviot/pythonocc-core:是一个基于Python的OpenCASCADE(OCCT)几何内核库

·2025-07-08 14:58

分销系统开发全攻略：从技术架构到运营落地的深度解析

分销系统的核心价值在于：渠道裂变效应：通过社交化分销网络，实现几何级数的用户增长成本优化：将传统广告费用转化为销售佣金，实现按效果付费用户粘性提升：分销商既是消费者又是

wx_ywyy6798·2025-07-08 13:54

俄罗斯方块AI深度解析：从算法原理到实现细节

当简单的几何形状在网格中不断下落时，看似简单的规则背后却隐藏着复杂的策略决策问题。本文将深入剖析一个基于Python实现的俄罗斯方块AI系统，探讨其如何通过精巧的算法设计实现近乎完美的自动游戏表现。

智算菩萨·2025-07-08 08:15

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

Halcon学习之select_shape（）算子参数介绍

它允许用户根据指定的几何特征从输入区域集合中选择符合条件的区域。

·2025-07-08 06:33

PythonOCC-core项目中的Wayland显示支持探索

PythonOCC-core项目中的Wayland显示支持探索pythonocc-coretpaviot/pythonocc-core:是一个基于Python的OpenCASCADE(OCCT)几何内核库

颜如良·2025-07-08 03:37

VTK着色器MarbleShader代码学习(4)

下面是对代码的详细解析：1.核心功能程序实现了一个基于Perlin噪声的大理石纹理着色器，主要特点包括：动态静脉纹理生成多级噪声叠加几何扭曲效果参数

点PY·2025-07-07 23:06

20.XLD轮廓

目录1.xld概念2.画轮廓3.区域转轮廓4.边缘提取算子5.xld特征提取6.提取任意线条7.提取最长的线条8.xld分割10.xld合并11.xld拟合12.xld几何变换13.xld变换14.xld

Echo``·2025-07-07 18:04

顶点着色器：3D世界的魔法化妆师

顶点着色器在渲染管线中处于第一站，与其他着色器（如几何着色器和片元着色器）协作，共同完成复杂的图形渲染任务。通过优化计算和合理分配顶点数量，顶点着色器能够高效处理大量数据，广泛应用于

你一身傲骨怎能输·2025-07-07 10:03

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

python模拟行星运动_动态模拟运行太阳系的行星运转

几何画板作为人教版指定教育软件，被老师们广泛用于教学中，不仅仅可以用来演示几何图形，还可以应用在地理学科中演示天体运动情况，下面就给大家介绍利用几何画板制作的动态模拟运行太阳系的九大行星课件。

·2025-07-07 07:42

Open3D 点到面的ICP配准算法

两个点云之间的相对旋转小于30°，在旋转矩阵中用θ替换sinθ，用1替换cosθ实现用线

AtlasCloud·2025-07-06 19:15

纹理贴图算法研究论文综述

1.引言纹理贴图是指将二维图像纹理映射到三维几何表面上，以增强模型的视觉真实感。传统方法主要关注静态几何模型上的纹理生成与映射，而近年来，随着多视角图像重建、RGB-D扫描、神经渲染的发展，

点云SLAM·2025-07-06 01:08

Unity URP法线贴图实现教程

法线贴图通过修改表面法线方向模拟凹凸细节，无需增加几何复杂度。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

Thomas_YXQ·2025-07-06 01:08

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

【第三章】摄影测量学

概述摄影测量概念：通过摄影的手段获得对物体可靠量测的科学与技术利用立体像对影像之间的移位构建立体模型，进行测量由二维影像到三维实体的科学技术重要方法：利用立体像对与一对浮动测标进行立体观测，测定同名点点云表示三维空间中点的集合的数据结构

啊有礼貌·2025-07-06 00:30

Python——turtle库

然而，其深度远不止于简单的入门，它蕴含着事件驱动、状态机、坐标几何以及与底层GUI库（Tkinter）交互的精妙机制。

宅男很神经·2025-07-05 23:54

pythonocc-core 的项目扩展与二次开发

pythonocc-core的项目扩展与二次开发pythonocc-coretpaviot/pythonocc-core:是一个基于Python的OpenCASCADE(OCCT)几何内核库，提供了三维几何形状的创建

白娥林·2025-07-05 22:12

Pycaita二次开发基础代码解析：零件创建、几何集管理与发布清理实战指南

本文将通过深度解析三个核心类方法的实现原理：零件文档创建与草图基础、几何图形集规范管理、产品发布清理机制，揭示CATIA自动化开发的关键技术要点。全文严格基于提供的代码展开分析，不做任何修改和补充。

Python×CATIA工业智造·2025-07-05 22:11

gesp c++ 七级知识点

应用场景：几何计算、物理运动模拟、图形学。代码示例：#include#includeusingna

·2025-07-05 15:27

OpenGL: OpenGL+Qt实现介绍 (一)

2、数学基础知识(线性代数、几何、三角学)。三、为什么要学习OpenGL？

程序员小马兰·2025-07-05 13:40

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

将PLY点云文件转换为Unreal Engine兼容格式：从原理到实践

将PLY点云文件转换为UnrealEngine兼容格式：从原理到实践在三维场景开发中，点云数据的处理与渲染是一个常见需求。

random_2011·2025-07-05 07:23

OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南

在三维可视化领域，点云数据的渲染效果直接影响用户对数据的理解和分析。OpenCASCADE作为强大的几何内核，其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。

老歌老听老掉牙·2025-07-04 23:42

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