论文复现--关于多视角动作捕捉工具箱 --XRMoCap的研究

分类:动作捕捉
github地址:https://github.com/openxrlab/xrmocap
所需环境:
Ubuntu18.04,conda22.9.0,CUDA11.4

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  • 一.环境配置
    • conda list

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一.环境配置

# 1.创建环境
conda create -n XRmocap python=3.7 -y
conda activate XRmocap

# 2.install ffmpeg for video and images
conda install -y ffmpeg

# 3.install pytorch
conda install pytorch==1.12.1 torchvision==0.13.1 torchaudio==0.12.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -y

# 4.install pytorch3d
conda install -y -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath
conda install -y -c bottler nvidiacub
conda install -y pytorch3d -c pytorch3d

# 5.install mmcv-full
pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.12.1/index.html

# 6.install minimal_pytorch_rasterizer
pip install git+https://github.com/rmbashirov/minimal_pytorch_rasterizer.git

# 7.install xrprimer
pip install xrprimer

# 8.install mmhuman3d
pip install git+https://github.com/open-mmlab/mmhuman3d.git


# 9.安装cudnn的libcudnn与libcudnn-dev
#  dpkg -L +软件包的名字,可以知道这个软件包包含了哪些文件
#  使用apt-get指令安装包:文档一般在 /usr/share;可执行文件 /usr/bin;配置文件 /etc;lib文件 /usr/lib
sudo apt-get update 
sudo apt-get install -y --no-install-recommends libcudnn8=8.2.4.15-1+cuda11.4 libcudnn8-dev=8.2.4.15-1+cuda11.4 

很奇怪sudo apt-get install -y --no-install-recommends libcudnn8=8.2.4.15-1+cuda11.4 libcudnn8-dev=8.2.4.15-1+cuda11.4 一直显示这个错误:

E: 未找到“libcudnn8”的“8.2.4.15-1+cuda11.4”版本
E: 未找到“libcudnn8-dev”的“8.2.4.15-1+cuda11.4”版本

在这里插入图片描述
这个错误的原因可能是因为CUDA与cudnn的版本问题,当前Ubuntu18.04系统内配置的CUDA11.4和cudnn8.5.0对应的libcudnn8并不是libcudnn8.2.4.15-1。可以用以下命令查看适配的libcudnn8版本:

apt-cache policy libcudnn8
apt-cache policy libcudnn8-dev

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所以只能让它自动安装libcudnn8.5.0.96-1+cuda11.7了。(可是本机CUDA是11.4,cudnn是8.5.0,希望这个deb包向下兼容。具体影响未知。)

 sudo apt-get install -y --no-install-recommends libcudnn8 libcudnn8-dev
# 如果运行上面的指令出现“您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。”时,请执行:sudo apt --fix-broken install,然后再执行上面的指令。
 # 设定libcudnn8禁止自动更新
 sudo apt-mark hold libcudnn8
 # 清除软件包缓存信息(我觉得没必要执行)
# rm -rf /var/lib/apt/lists/*
# 查看依赖关系 确定安装完毕
dpkg -l libcudnn8
dpkg -l libcudnn8-dev

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TensorRT需要预先下载,我选择的是这个tar包:TensorRT 8.6 GA for Linux x86_64 and CUDA 11.0, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7 and 11.8 TAR Package(下载网址:https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download)

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下载完成后,将tar包移动到Software_Anzhuang/CUDA中。

# 10.安装TensorRT
mv 下载/TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz  Software_Anzhuang/CUDA
cd Software_Anzhuang/CUDA
tar -xzvf TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz 
cd TensorRT-8.6.1.6/python
# XRmocap环境是python3.7,所以这里选择安装tensorrt-8.6.1-cp37-none-linux_x86_64.whl
 pip install tensorrt-8.6.1-cp37-none-linux_x86_64.whl
 

在这里插入图片描述

# 11.install mmdeploy and build ops
conda install cmake -y
mkdir XRmocap && cd XRmocap
mkdir mmdeploy && cd mmdeploy
 git clone https://github.com/open-mmlab/mmdeploy.git
 cd mmdeploy 
# git强制指定退回mmdeploy 0.12.0版本,因为作者只试过这个成功了,所以安装mmdeploy0.12.0
 git reset --hard 1b048d88ca11782de1e9ebf6f9583259167a1d5b
 pip install -e . 
 mkdir -p build && cd build
 # 请注意DTENSORRT_DIR是需要更改的,更改成第10步TensorRT解压后的路径。其余不用更改
 # cmake配置
 cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ -DMMDEPLOY_TARGET_BACKENDS=trt   \
        -DTENSORRT_DIR=/home/sqy/Software_Anzhuang/CUDA/TensorRT-8.6.1.6 \
        -DCUDNN_DIR=/usr/lib/x86_64-linux-gnu .. 
 # 编译并安装(安装实际就是把src目录下的几个二进制文件复制到了系统的/usr/local/bin下面了而已)
   make -j8 && make install 
 #用于清理旧的编译结果,以便重新开始编译。如果编译失败重新编译需要执行。如果编译成功则无需执行
# make clean

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 # 12.clone xrmocap
cd XRmocap && mkdir xrmocap && cd xrmocap
git clone https://github.com/openxrlab/xrmocap.git
cd xrmocap

# install requirements for build
pip install -r requirements/build.txt
# install requirements for runtime
pip install -r requirements/runtime.txt
# install requirements for services
pip install -r requirements/service.txt

# install xrmocap
rm -rf .eggs
pip install -e .

安装完毕
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conda list

# packages in environment at /home/sqy/anaconda3/envs/XRmocap:
#
# Name                    Version                   Build  Channel
_libgcc_mutex             0.1                        main  
_openmp_mutex             5.1                       1_gnu  
absl-py                   1.4.0                    pypi_0    pypi
addict                    2.4.0                    pypi_0    pypi
aniposelib                0.3.9                    pypi_0    pypi
astropy                   4.3.1                    pypi_0    pypi
attrs                     23.1.0                   pypi_0    pypi
bidict                    0.22.1                   pypi_0    pypi
blas                      1.0                         mkl  
brotlipy                  0.7.0           py37h27cfd23_1003  
bzip2                     1.0.8                h7b6447c_0  
c-ares                    1.19.0               h5eee18b_0  
ca-certificates           2023.05.30           h06a4308_0  
cachelib                  0.9.0                    pypi_0    pypi
cdflib                    0.3.20                   pypi_0    pypi
certifi                   2022.12.7        py37h06a4308_0  
cffi                      1.15.1           py37h5eee18b_3  
cfgv                      3.3.1                    pypi_0    pypi
charset-normalizer        2.0.4              pyhd3eb1b0_0  
chumpy                    0.70                     pypi_0    pypi
click                     8.1.6                    pypi_0    pypi
cmake                     3.22.1               h1fce559_0  
colorama                  0.4.6              pyhd8ed1ab_0    conda-forge
colorlog                  6.7.0                    pypi_0    pypi
colormap                  1.0.4                    pypi_0    pypi
cryptography              39.0.1           py37h9ce1e76_0  
cudatoolkit               11.3.1               h2bc3f7f_2  
cycler                    0.11.0                   pypi_0    pypi
cython                    3.0.0                    pypi_0    pypi
deprecated                1.2.14                   pypi_0    pypi
dill                      0.3.7                    pypi_0    pypi
distlib                   0.3.7                    pypi_0    pypi
easydev                   0.12.1                   pypi_0    pypi
einops                    0.6.1                    pypi_0    pypi
expat                     2.4.9                h6a678d5_0  
ffmpeg                    4.2.2                h20bf706_0  
filelock                  3.12.2                   pypi_0    pypi
filterpy                  1.4.5                    pypi_0    pypi
flask                     2.2.5                    pypi_0    pypi
flask-api                 3.1                      pypi_0    pypi
flask-caching             2.0.2                    pypi_0    pypi
flask-cors                4.0.0                    pypi_0    pypi
flask-socketio            5.3.5                    pypi_0    pypi
flatbuffers               23.5.26                  pypi_0    pypi
flit-core                 3.6.0              pyhd3eb1b0_0  
fonttools                 4.38.0                   pypi_0    pypi
freetype                  2.12.1               h4a9f257_0  
fvcore                    0.1.5.post20210915            py37    fvcore
giflib                    5.2.1                h5eee18b_3  
gmp                       6.2.1                h295c915_3  
gnutls                    3.6.15               he1e5248_0  
grpcio                    1.57.0                   pypi_0    pypi
h11                       0.14.0                   pypi_0    pypi
h5py                      3.8.0                    pypi_0    pypi
identify                  2.5.24                   pypi_0    pypi
idna                      3.4              py37h06a4308_0  
imageio                   2.31.1                   pypi_0    pypi
importlib-metadata        6.7.0                    pypi_0    pypi
intel-openmp              2021.4.0          h06a4308_3561  
iopath                    0.1.9                      py37    iopath
itsdangerous              2.1.2                    pypi_0    pypi
jinja2                    3.1.2                    pypi_0    pypi
jpeg                      9e                   h5eee18b_1  
json-tricks               3.17.2                   pypi_0    pypi
kiwisolver                1.4.4                    pypi_0    pypi
krb5                      1.20.1               h568e23c_1  
lame                      3.100                h7b6447c_0  
lcms2                     2.12                 h3be6417_0  
ld_impl_linux-64          2.38                 h1181459_1  
lerc                      3.0                  h295c915_0  
libcurl                   8.1.1                h91b91d3_2  
libdeflate                1.17                 h5eee18b_0  
libedit                   3.1.20221030         h5eee18b_0  
libev                     4.33                 h7f8727e_1  
libffi                    3.4.4                h6a678d5_0  
libgcc-ng                 11.2.0               h1234567_1  
libgomp                   11.2.0               h1234567_1  
libidn2                   2.3.4                h5eee18b_0  
libnghttp2                1.52.0               ha637b67_1  
libopus                   1.3.1                h7b6447c_0  
libpng                    1.6.39               h5eee18b_0  
libssh2                   1.10.0               h37d81fd_2  
libstdcxx-ng              11.2.0               h1234567_1  
libtasn1                  4.19.0               h5eee18b_0  
libtiff                   4.5.0                h6a678d5_2  
libunistring              0.9.10               h27cfd23_0  
libuv                     1.44.2               h5eee18b_0  
libvpx                    1.7.0                h439df22_0  
libwebp                   1.2.4                h11a3e52_1  
libwebp-base              1.2.4                h5eee18b_1  
lz4-c                     1.9.4                h6a678d5_0  
markupsafe                2.1.3                    pypi_0    pypi
matplotlib                3.5.3                    pypi_0    pypi
mediapipe                 0.9.0.1                  pypi_0    pypi
minimal-pytorch-rasterizer 0.5                      pypi_0    pypi
mkl                       2021.4.0           h06a4308_640  
mkl-service               2.4.0            py37h7f8727e_0  
mkl_fft                   1.3.1            py37hd3c417c_0  
mkl_random                1.2.2            py37h51133e4_0  
mmcv-full                 1.7.1                    pypi_0    pypi
mmdeploy                  0.12.0                    dev_0    <develop>
mmdet                     2.27.0                   pypi_0    pypi
mmhuman3d                 0.11.0                   pypi_0    pypi
mmpose                    0.29.0                   pypi_0    pypi
multiprocess              0.70.15                  pypi_0    pypi
munkres                   1.1.4                    pypi_0    pypi
ncurses                   6.4                  h6a678d5_0  
nettle                    3.7.3                hbbd107a_1  
networkx                  2.6.3                    pypi_0    pypi
nodeenv                   1.8.0                    pypi_0    pypi
numpy                     1.21.5           py37h6c91a56_3  
numpy-base                1.21.5           py37ha15fc14_3  
nvidiacub                 1.10.0                        0    bottler
onnx                      1.12.0                   pypi_0    pypi
opencv-contrib-python     4.8.0.76                 pypi_0    pypi
opencv-python             4.8.0.76                 pypi_0    pypi
openh264                  2.1.1                h4ff587b_0  
openssl                   1.1.1v               h7f8727e_0  
packaging                 23.1                     pypi_0    pypi
pandas                    1.3.5                    pypi_0    pypi
pexpect                   4.8.0                    pypi_0    pypi
pickle5                   0.0.12                   pypi_0    pypi
pillow                    9.4.0            py37h6a678d5_0  
pip                       22.3.1           py37h06a4308_0  
platformdirs              3.10.0                   pypi_0    pypi
plyfile                   0.9                      pypi_0    pypi
portalocker               1.4.0                      py_0    conda-forge
pre-commit                2.21.0                   pypi_0    pypi
prettytable               3.7.0                    pypi_0    pypi
protobuf                  3.20.1                   pypi_0    pypi
ptyprocess                0.7.0                    pypi_0    pypi
pycocotools               2.0.7                    pypi_0    pypi
pycparser                 2.21               pyhd3eb1b0_0  
pyerfa                    2.0.0.3                  pypi_0    pypi
pygments                  2.16.1                   pypi_0    pypi
pyopenssl                 23.0.0           py37h06a4308_0  
pyparsing                 3.1.1                    pypi_0    pypi
pysocks                   1.7.1                    py37_1  
python                    3.7.16               h7a1cb2a_0  
python-dateutil           2.8.2                    pypi_0    pypi
python-engineio           4.5.1                    pypi_0    pypi
python-socketio           5.8.0                    pypi_0    pypi
python_abi                3.7                     2_cp37m    conda-forge
pytorch                   1.12.1          py3.7_cuda11.3_cudnn8.3.2_0    pytorch
pytorch-mutex             1.0                        cuda    pytorch
pytorch3d                 0.7.1           py37_cu113_pyt1121    pytorch3d
pytz                      2023.3                   pypi_0    pypi
pywavelets                1.3.0                    pypi_0    pypi
pyyaml                    6.0              py37h540881e_4    conda-forge
readline                  8.2                  h5eee18b_0  
requests                  2.28.1           py37h06a4308_0  
rhash                     1.4.1                h3c74f83_1  
rtree                     1.0.1                    pypi_0    pypi
scikit-image              0.19.3                   pypi_0    pypi
scipy                     1.7.3                    pypi_0    pypi
setuptools                65.6.3           py37h06a4308_0  
simple-websocket          0.10.1                   pypi_0    pypi
six                       1.16.0             pyhd3eb1b0_1  
smplx                     0.1.28                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.41.2               h5eee18b_0  
tabulate                  0.9.0              pyhd8ed1ab_1    conda-forge
tensorrt                  8.6.1                    pypi_0    pypi
termcolor                 2.3.0              pyhd8ed1ab_0    conda-forge
terminaltables            3.1.10                   pypi_0    pypi
tifffile                  2021.11.2                pypi_0    pypi
tk                        8.6.12               h1ccaba5_0  
toml                      0.10.2                   pypi_0    pypi
tomli                     2.0.1                    pypi_0    pypi
torchaudio                0.12.1               py37_cu113    pytorch
torchvision               0.13.1               py37_cu113    pytorch
tqdm                      4.66.1             pyhd8ed1ab_0    conda-forge
trimesh                   3.23.1                   pypi_0    pypi
typing-extensions         4.7.1                    pypi_0    pypi
typing_extensions         4.4.0            py37h06a4308_0  
urllib3                   1.26.14          py37h06a4308_0  
vedo                      2023.4.6                 pypi_0    pypi
virtualenv                20.24.3                  pypi_0    pypi
vtk                       9.2.6                    pypi_0    pypi
wcwidth                   0.2.6                    pypi_0    pypi
werkzeug                  2.2.3                    pypi_0    pypi
wheel                     0.38.4           py37h06a4308_0  
wrapt                     1.15.0                   pypi_0    pypi
wsproto                   1.2.0                    pypi_0    pypi
x264                      1!157.20191217       h7b6447c_0  
xrmocap                   0.8.0                     dev_0    <develop>
xrprimer                  0.7.0                    pypi_0    pypi
xtcocotools               1.13                     pypi_0    pypi
xz                        5.4.2                h5eee18b_0  
yacs                      0.1.8              pyhd8ed1ab_0    conda-forge
yaml                      0.2.5                h7f98852_2    conda-forge
yapf                      0.40.1                   pypi_0    pypi
zipp                      3.15.0                   pypi_0    pypi
zlib                      1.2.13               h5eee18b_0  
zstd                      1.5.5                hc292b87_0  

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