AUTOSAR NvM协议栈集成方法

一、涉及的模块

Bsw：NvM、MemIf、Fee、Crc
Mcal：Fls

其中一些芯片厂商的MCAL也会提供Fee模块，本文选择使用ETAS提供的Fee模块，好处是Fee的Block不需要手动配，在NvM中配好了Block之后，生成Bsw代码的同时会自送生成Fee的Block。

二、各模块间的交互关系

1. 初始化

上述模块中三个模块需要初始化，初始化顺序如下：

	Fls_Init(&Fls_ConfigRoot[0]);
    Fee_Init (NULL_PTR);
    NvM_Init();

2. MainFunction

以下两个MainFunction需要被周期性调用：

    NvM_MainFunction();
    MemIf_Rb_MainFunction();

调用周期在下面的位置可以配，在NvM模块中配好后，MemIf的调用周期会自动生成：


在MemIf中可以配置是否使用ETAS的Fee模块，如果配置为使用，那么在MemIf的MainFunction中会周期调用 Fee_MainFunction 和 Fls_MainFunction，如下：

#if (defined(MEMIF_FEE_USED) && (MEMIF_FEE_USED == STD_ON))
        Fee_MainFunction();
        Fls_MainFunction();
#endif

3.BSW和MCAL之间的交互

下图展示了上述四个模块间是如何传递状态信息的，使用的是同步调用方式：

Fee模块会调用Fls模块中的下列接口：

Fls_MainFunction      
Fls_Read                
Fls_Write               
Fls_Erase               
Fls_Compare             
Fls_BlankCheck          
Fls_GetJobResult        
Fls_ControlTimeoutDet   

三、DFlash特性

本文以英飞凌TC234为例。DFlash地址范围为0xAF000000-0xAF01FFFF，共128K。Fls模块相关配置如下：

DFlash的最小擦除单位是8K，最小写入单位是8字节。FlsTotalSize可以比实际的DFlash小，但要保证是16K的倍数，因为整块DFlash要被均分为两个Sector，每个Sector必须是8K的倍数。
与写入的最小单位相关的有以下配置项：

四、配置

1.NvM大小

上文我们说过FlsTotalSize这个配置项代表用于模拟EEPROM的DFlash的大小，除此之外Fls模块中还需要配置一个FlsSector，TC234这几个配置项都是固定的，不允许改动，实测这里的FlsSectorSize没有作用，生成代码的时候是把FlsTotalSize/2作为每个Sector的大小。

需要注意的是Fee中的FeeSector大小需要根据FlsSector的大小进行配置，即配置为FlsTotalSize/2，本次我配置的FlsTotalSize为0x18000

2. NvMCrcNumOfBytes

注意一下这个参数，要配的大一点，不然写入长度较大的数据的时候时间会很长。

3.两个基础Block

NvM中有两个Block是必须要配的，是NvM协议栈内部用的，如下：


其中第一个用于NvM_WriteAll()和NvM_ReadAll这两个操作。第二个是存储NvM内部使用的一个ConfigID。