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嘀嗒zxy
惯导学习笔记matlab
PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。网址:http://www.psins.org.cn/syb站介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
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linhhanpy
pythonasmpython使用汇编python开发语言汇编前端
下面是pythonasm.asm库的源代码fromkeystoneimport*fromcapstoneimport*assembly_instructions=[]#储存汇编指令的列表#汇编指令写入列表defmov(reg1,reg2):assembly_instructions.append(f"mov{reg1},{reg2}")defdb(value):assembly_instructi
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车联网安全自学篇之CarHacking网络安全渗透测试信息安全
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的,当他发现自己错的时候,他便开始长大少走了弯路,也就错过了风景,无论如何,感谢经历0x01前言在汽车制造商不断完善和推进车辆系统的同时,对底层网络的需求进一步增加。为了打造智能汽车,越来越多的零部件在一辆汽车中相互连接。这导致基于标准化技术构建的专用且通常是专有的汽车协议。这些协议中的大多数都基于总线协议:这种总线网络中的所有网络节点都使用单个
- 【Rust自学】19.1. 摆脱安全性限制的unsafe Rust
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- 机器学习强基计划7-6:图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)_agnes聚类算法python代码
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2024年程序员学习机器学习算法聚类
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- JAVA 图形界面编程 AWT篇(1)
禁默
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前言为了应对JAVA课设,小编走上了java的图形界面编程的道路,通过博客分享自己的学习历程,并进行笔记的记录。AWT(AbstractWindowToolkit)介绍AWT(抽象窗口工具包)是Java最早的图形用户界面(GUI)框架之一,主要用于构建桌面应用程序的图形界面。最初在JDK1.0版本中作为JavaGUI的核心库引入,旨在提供一个跨平台的图形用户界面工具包。AWT的最大特点是平台依赖性
- Flask数据的增删改查(CRUD)_flask删除数据自动更新
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- 乙巳年大年初四福语思悟
一叶迎秋
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乙巳年大年初四福语思悟接灶神四喜临门,祈福愿平安健康。尘世间百般滋味,历程中万千希望。致良知善念雷霆,学习上扬帆远航。际遇里缘起缘落,观风云变幻无常。
- 自学记录鸿蒙API 13:实现人脸比对Core Vision Face Comparator
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完成了文本识别和人脸检测的项目后,我发现人脸比对是一个更有趣的一个小技术玩意儿。我决定整一整,也就是对HarmonyOSNext最新版本API13中的CoreVisionFaceComparatorAPI的学习,这项技术能够对人脸进行高精度比对,并给出相似度评分,判断是否为同一人。于是,我决定基于这个API开发一个简单的人脸比对小工具。开始我的开发之旅应用场景的思考学习之前,我花了一些时间思考人脸
- 数学科学的完整课程大纲(工科自学必看)
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- 【自学笔记】JavaWeb的重点知识点-持续更新
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录JavaWeb知识点一、基础概念二、项目结构三、Tomcat服务器四、数据库连接(JDBC)五、前端技术六、高级技术总结以下是JavaWeb知识点的MD格式罗列:JavaWeb知识点一、基础概念静态Web与动态Web静态Web:页面内容固定不变,每次访问都返回相同的内容。动态Web:页面内容可以根据请求或用户输入而变化。网站访
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python迭代器生成器
自学python过程中会遗漏一些东西,当初看书的时候碰到这些都跳过了,在一次面试中被问到了生成器,才意识到它在使用中的重要性,然后重新翻回去看了书并总结如下。1、迭代器(Iterator)在Python中的for循环使用的就是迭代器的机制,与C语言的循环有所不同。由于使用了迭代器,for循环除了支持常见的序列(元组、列表)外,还支持字典和文件对象。对于任何的可迭代对象都有一个iter方法,使用it
- 强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战
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自动驾驶人工智能机器学习
摘要:围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。关键词:强化学习;自动驾驶;人工智能近年来,人工智能在各个领域得到了广泛应用。其快速发展为智能交通系统
- 超实用的Python深度学习教程 - 基于TensorFlow和Keras框架(含实例及完整代码)
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人工智能python深度学习tensorflow
一、深度学习概述(一)深度学习的定义与发展历程深度学习在当今的科技领域占据着极为重要的地位。它是人工智能的一个重要分支,其定义为通过构建具有很多层的神经网络模型,让计算机自动从大量数据中学习复杂模式的一种技术。深度学习的发展历程可谓波澜壮阔,早期它源于对人工神经网络的研究,从简单的感知机模型开始。在发展初期,由于计算资源的限制以及数据量的不足等因素,发展较为缓慢。然而,随着计算机技术的飞速发展,尤
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C语言PTA习题算法
本题要求实现一个根据学生成绩设置其等级,并统计不及格人数的简单函数。函数接口定义:intset_grade(structstudent*p,intn);其中p是指向学生信息的结构体数组的指针,该结构体的定义为:structstudent{intnum;charname[20];intscore;chargrade;};n是数组元素个数。学号num、姓名name和成绩score均是已经存储好的。se
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生信分析项目实战技能合集docker容器数据挖掘数据分析linux
1.获取docker镜像以运行xhmmCNV分析软件为例。#搜索仓库镜像sudodockersearchxhmm#拉取镜像sudodockerpullksarathbabu/xhmm_v1.0#启动镜像,非后台sudodockerrun-itksarathbabu/xhmm_v1.0/bin/bash#-i:交互式操作。#-t:终端。#ksarathbabu/xhmm_v1.0:ksarathba
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本文主要介绍UUID从v1到v8的演进历程,特别详细解读了最新的UUIDv7和UUIDv8,介绍了UUID在分布式系统和数据库索引中的应用和优势。原文:FromUUIDtoUUIDv7andBeyond:TheEvolutionofUniqueIdentifiers0190dffef1ad726bd83fab761dd389c6你在数据库或系统中见过这样一串数字吗?它很可能就是UUID。这并不是一
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Rust自学rust开发语言后端
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目录一、MySQL概述1、MySQL简介1.1MySQL的历史背景1.2MySQL的特点1.3MySQL的应用场景1.4MySQL的版本2、MySQL发展历程2.1MySQL的起源2.2MySQL的早期发展2.3MySQL的成熟与普及2.4MySQL的商业化与收购2.5MySQL的持续创新3、MySQL应用场景3.1Web应用程序3.2企业级应用3.3大数据分析3.4移动应用3.5云计算3.6物联
- Java虚拟机的历程(jvm01)
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
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Java虚拟机的历程(jvm01)Java虚拟机(JVM)作为Java语言的核心技术之一,自诞生以来经历了多次迭代与演变。不同的虚拟机在性能、功能以及适用场景上各有侧重。本文将介绍Java虚拟机发展历程中的一些重要虚拟机,涵盖经典虚拟机(ClassicVM、ExactVM)、影响力最大的虚拟机(HotSpot、JRockit、J9)、移动端虚拟机(KVM)、性能最高的虚拟机(Azul、Liquid
- 字节跳动的发展历史:技术驱动的创新征程
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在当今数字化时代,字节跳动已然成为全球互联网行业中熠熠生辉的巨头。它以独特的技术创新和敏锐的市场洞察力,打造出一系列广受欢迎的产品,深刻改变了人们获取信息、娱乐和社交的方式。让我们一同回顾字节跳动的发展历程,探寻其背后的技术密码。创业初期:技术萌芽与探索(2012年)字节跳动成立于2012年3月,在北京正式启航。创业初期,团队规模较小,但怀揣着对互联网技术的无限热情与创新精神。同年8月,字节跳动推
- 大一计算机的自学总结:堆结构和堆排序
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c++数据结构排序算法leetcode
前言堆本质上是一种树,也是一种重要的数据结构。堆排序的时间复杂度和归并排序随机快排一样,都是O(n*logn)。一、堆结构堆其实是一种完全二叉树,完全二叉树就是若按层序遍历整棵树并将每个节点编号,到最后编号是连续的。由定义可知,若将数组的下标看作节点编号,任何数组都可以表示为一个完全二叉树。所以,通过将数组看作一个堆结构,就可以实现用堆排序一个数组。1.大根堆大根堆就是在堆结构这个完全二叉树上,任
- 科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(line chart)
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SCI科研绘图系列r语言线性回归数据可视化
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图保存图片系统信息参考介绍科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(linechart)加载R包library(tidyverse)library(ggthemes)library(readxl)数据下载所需要的数据和代码通过以下链接下载:百度网盘链接:
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LeetCode解题篇leetcodec语言
LeetCode1.求两数之和开篇心得题目复述思考历程解题代码(C语言)结题结语开篇心得刷算法题一直是一件在计划中的事情,从未接触C语言时就拥有这样的冲动,直到现在学完数据结构,才有了略为正式的开始。之前从没有接触过算法题的训练,也深知自己几斤几两,所以博客里可能会有很多不成熟的、不正确的想法和观点,十分欢迎混圈的大神们赐教,但更多的还是想记录自己青涩的成长之路。叨叨半天的废话,下面还是开始进入正
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AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统,又称聊天机器人(Chatbots),是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体,对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段:基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如,ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序,通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对
- 技术文档规划布局:构建系统性与连贯性的架构
m0_74136676
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在技术文档的创作历程中,规划布局堪称构建稳固大厦的蓝图设计环节。合理确定文档的整体架构,包括精心设计章节设置与巧妙安排逻辑顺序,是确保信息呈现系统性与连贯性的关键所在,直接关系到文档的质量与可用性。一、明确核心主题与目标受众在着手规划文档架构之前,必须对文档的核心主题有透彻的理解。无论是关于一款软件的使用指南、一项技术的研发手册还是某个系统的运维说明,明确主题边界与重点内容是基础。同时,精准定位目
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- 【热门主题】000059 分布式数据库:技术演进与未来展望
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前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录【热门主题】000059分布式数据库:技术演进与未来展望一、分布式数据库概述二、发展历程(一)传统单机数据库的局限(二)互联网时代的挑战与探索(三)分布式数据库的崛起三、核心技术(一)数据复制(二)数据分区(三)分布式事务四、架构类型(一)分
- Python学生信息管理系统(完整代码)
Want595
Python趣味编程python开发语言
目录写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.类与对象的设计2.学生信息管理功能2.1添加学生信息2.2删除学生信息2.3修改学生信息2.4查询学生信息2.5按学号排序3.用户交互部分3.1菜单系统3.2用户输入处理3.3根据用户选择执行操作4.异常处理与程序健壮性5.总结系列文章写在后面写在前面Python语言实现学生信息管理系统的完整代码。技术需求类和对象:使用了StudentManager
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
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(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc