PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量(C++详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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一、算法原理

  二次曲面方程如下:
z ( x , y ) = a

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