opencv旋转图像

0 、使用旋转矩阵旋转

import cv2

img = cv2.imread('img.jpg', 1)
(h, w) = img.shape[:2] # 获取图像的宽和高

# 定义旋转中心坐标
center = (w / 2, h / 2)

# 定义旋转角度
angle = 90

# 定义缩放比例
scale = 1

# 获得旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

# 进行旋转操作
result = cv2.warpAffine(img, M, (w, h))

# 显示旋转后的图片
cv2.imshow('result', result)

# 按下任意键退出
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注：该方法旋转结果并不会对图像大小发生改变。

原图：

旋转结果：

1、通过转置反转进行旋转，该方法只能旋转90°的整数倍

import  cv2
def cv_img_rotate(img,t=1):
    # 旋转 t=1 90° t=0 180°  t=-1 -90°
    if t == 1 :
        # 顺时针90度
        img = cv2.transpose(img)
        img = cv2.flip(img, 1)
    elif t == 0:
        # 顺时针180度
        img = cv2.flip(img, 1)
        img = cv2.flip(img, 0)
    elif t == -1:
        # 逆时针90°
        img = cv2.flip(img, 1)
        img = cv2.transpose(img)
    return img

img = cv2.imread('img.jpg', 1)
# 显示原始图片
cv2.imshow('img', img)
# 按下任意键退出
cv2.waitKey(0)
# 旋转图像
img = cv_img_rotate(img,t=1)
# 显示旋转后的图片
cv2.imshow('result', img)

# 按下任意键退出
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 这里使用了 1 -1 0 主要是可以在反转回原图时可以直接使用 -t 进行还原

该方法可以理解为整个旋转了图像。
旋转结果